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9-2 Consideraciones generales
9 Instalación
9-2-5 Alineación
La alineación física del emisor y el receptor resulta mucho más sencilla si la barrera F3SL se encuentra en el
modo de arranque automático con la selección de blanking fijo inactiva. Las unidades deberán situarse en el
mismo plano y a la misma altura.
Los indicadores de haz superior/inferior se iluminarán cuando un haz no se encuentre alineado. Consulte
Sección 6-1—Indicadores de haz superior/inferior para obtener información más detallada.
9-2-6 Conexiones de cables
Las conexiones de cables del receptor son de color rojo y las del emisor de color negro. En Tabla 3-1 encontrará
información detallada sobre el pin-out del conector proporcionado por OMRON.
9-2-7 Conexiones/Requisitos de la alimentación de entrada
La barrera F3SL funciona directamente a 24 Vc.c. ±20%. La alimentación de la barrera F3SL debe realizarse
desde una fuente de alimentación dedicada que cumpla los requisitos de la normativa IEC 60204-1 e IEC
61496-1. La barrera F3SL genera de forma interna las tensiones necesarias para su funcionamiento. Ningún
otro dispositivo debe conectarse a esta fuente de alimentación.
9-2-8 Requisitos especiales para la protección perimetral
En la aplicaciones de protección perimetral, la zona de detección de la barrera F3SL se coloca en el exterior del
perímetro externo del robot o máquina protegida. De esta forma, se deja un espacio para que el personal pueda
permanecer entre la zona de detección y la máquina que es fuente de peligro.
En este caso, la máquina protegida debe rearrancarse solamente mediante un interruptor situado en el exterior
y siendo perfectamente visible la zona de movimiento que es fuente de peligro. El modo de funcionamiento de
enclavamiento de arranque/rearranque de la barrera F3SL resulta ideal para la protección perimetral.
9-2-9 Marcar la resolución de objeto mínimo
Las etiquetas de número de serie del emisor y el receptor indican tres posibles resoluciones de objeto mínimo.
Durante la instalación, utilice un marcador permanente para ocultar las resoluciones de objeto que no se hayan
establecido. Este valor dependerá de que no se haya seleccionado blanking flotante, o de que se haya
establecido uno de 1 ó 2 haces. Consulte Sección 5-3-1 para obtener información más detallada.
9-2-10 Arranque del dispositivo de detección de presencia
El uso de la barrera óptica para iniciar una máquina después de que un objeto se haya retirado de la zona de
detección se denomina Arranque de dispositivo de detección de presencia (PSDI). El uso de este método
requiere controles de seguridad y protección adicionales. Puede restringir funciones avanzadas de la barrera
óptica, como el blanking flotante o la selección de blanking fijo. Como referencia, consulte: ANSI RIA 15.06-
1999, OSHA 1910.217(h) y ANSI B11.2-1995.
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