Tabla de contenido
Publicidad
MÉTODO DE AJUSTE MANUAL DEL PID POR APROXIMACIÓN
Se debe utilizar cuando el proceso no permite utilizar el AUTOTUNING o no permite trabajar en
On-Off Todo-Nada usado por el método de cálculo por Oscilaciones Límite.
Sirve para ajustar el PID Inverso como el PID Directo. Para PID Bimodal debe realizarse por
separado.
Se basa en ajustar el PID por aproximación de la forma siguiente:
- Introducir la consigna de regulación SP que necesite el proceso.
- Fijar bP = 10% con ti y td = 0 y observar el comportamiento del proceso.
Si oscila, aumentar bP hasta la estabilización. Si es lento, disminuir bP.
Como que está trabajando en proporcional pura (P), se producirá un error de offset que se
mostrará como una diferencia estable entre SP y el valor de la variable.
- Cuando la oscilación del proceso sea mínima, aumentar bP en 1 ó 2 puntos y ya se puede
pasar a determinar la acción integral ti.
- Seleccionar un valor de ti lo suficientemente alto para conseguir un comportamiento casi
puro, p.e. 30.0 minutos.
- A continuación bajar el valor de ti lentamente, al principio de 5 en 5 min. y al final de 1 en
1 min. y comprobar que el error de offset va siendo corregido.
- Generar entonces perturbaciones en el proceso, p.e. moviendo la consigna. El ajuste será
correcto si el amortiguamiento de la oscilación es de 4:1.
- Poner el tiempo derivado td entre 1/5 y 1/10 del tiempo ajustado en ti .
Si se desea puede acabarse de optimizar mediante la función Fuzzy-Logic.
42
Publicidad
Tabla de contenido
