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4093 KRM TS D
Figura 11: Control PI continuo
Si se establece un sistema adicional de calefacción o refrigeración, funcionará
igual que el básico, con la única diferencia de que su temperatura de consigna
estará desplazada.
Características especiales del control PI continuo
Si la desviación entre la temperatura de consigna y la real es lo suficientemente
elevada como para obtener un resultado del 100% en el algoritmo, el valor de
control de salida será del 100% hasta que ambas temperaturas se igualen. Este
comportamiento se denomina "clipping". De esta forma se consigue un rápido
calentamiento o enfriamiento de la estancia. Este comportamiento también es
aplicable al escalón adicional.
Control PI conmutable, por modulación de impulso
Con este tipo de control la temperatura de la estancia se puede mantener tan
estable como en el caso del control PI continuo. La diferencia entre ambas
técnicas es fundamentalmente la forma en que los valores de control se mandan al
bus. El valor de control calculado por el algoritmo en ciclos de 30 segundos se
convierte de forma interna en un comando de modulación de impulsos (PWM) y
enviado al bus en forma de telegrama de 1 bit al final de un ciclo. El valor
resultante de esta modulación es una medida de la posición promedio de la
válvula de control. Ese tiempo de ciclo se define en el parámetro "Tiempo de ciclo
variable de control conmutable".
El valor promedio de salida, y con él la capacidad de calefactar o refrigerar, se
pueden modificar cambiando la proporción de tiempo en que la válvula está activa
dentro de cada ciclo PWM. El RCD adapta esa proporción al final de cada ciclo,
dependiendo del valor de control de salida del algoritmo.
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