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Para conseguir una buena estabilidad de la variable en caso
de procesos rápidos, el tiempo de ciclo "tcr1" debe tener un
valor bajo con una intervención muy frecuente de la salida de
regulación.
En este caso se recomienda el uso de un relé estático (SSR)
para el mando del actuador.
El algoritmo de regulación PID con acción sencilla del
instrumento proporciona la programación de los siguientes
parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"Int" - Tiempo Integral
"rS" - Reset manual (solo si "Int" =0)
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
Este último parámetro permite eliminar las perturbaciones en la
carga (overshoot) con el arranque del proceso o con el cambio
del Set Point.
Hace falta tener presente que un valor bajo del parámetro
reduce el overshoot mientras que un valor alto lo aumenta.
1: Valor "FuOC" OK
2: Valor "FuOC" demasiado alto
3: Valor "FuOC" demasiado bajo
4.5 – FUNCIONES DE AUTOTUNING Y SELFTUNING
Todos los parámetros pertinentes a las funciones de
AUTOTUNING y SELFTUNING están contenidos en el grupo
]
"
rEG".
La función de AUTOTUNING y la función de SELTUNING
permiten la sintonización automática del regulador PID.
La función de AUTOTUNING facilita el cálculo de los
parámetros PID mediante un ciclo de sintonización de tipo
FAST, acabado el cual, los parámetros se memorizan y
durante la regulación permanecen constantes.
La
función
de
SELFTUNING
monitoriza la regulación y el continuo cálculo de los parámetros
durante la regulación.
Ambas funciones calculan de modo automático los siguientes
parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"tcr2" - Tiempo de ciclo de la salida 2rEG
"Int" - Tiempo Integral
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
y, para la regulación PID con doble acción, también:
"Prat" - Relación P 2rEG/ P 1rEG
(basado
en
"TUNE-IN")
OSAKA - OK 31 | OK 312 - MANUAL DE USUARIO – v.2.0 – PAG. 6
Para activar la función de AUTOTUNING proceder como sigue:
1) Programar y activar el Set point deseado.
2) Programar el parámetro "Cont" =Pid.
3) Si el control es de acción sencilla programar el parámetro
"Func" en función del proceso a controlar por la salida 1rEG.
4) Configurar una salida como 2rEG si el instrumento controla
una instalación a doble acción.
5) Programar el parámetro "Auto" como:
= 1 – si se desea que el autotuning se active automáticamente
cada vez que se enciende el instrumento con la condición de
que el valor de proceso sea menor (para "Func" =HEAt) o
mayor (para "Func" =CooL) de SP/2
= 2 – si se desea que el autotuning se active automáticamente
al encenderse el instrumento con la condición de que el valor
de proceso sea menor (para "Func" =HEAt) o mayor (para
"Func" =CooL) de SP/2, y, una vez acabada la sintonización,
se ponga automáticamente el par. "Auto"=OFF.
= 3 – si se desea activar el autotuning manualmente, mediante
la selección de la orden "tunE" en el menú principal o mediante
la tecla "F" oportunamente programada ("USrb" = tunE). En
este caso, el autotuning parte sin verificar alguna condición del
valor de proceso. Se recomienda utilizar esta opción activando
el autotuning cuando el valor de proceso es el más lejano
posible al Set Point. Para ejecutar de la mejor manera el
autotuning FAST, es preferible respetar esta condición.
= 4 – si se desea que el autotuning se active automáticamente
al final del ciclo de Soft-Start programado. El autotuning será
ejecutado a condición de que el valor de proceso sea menor
(para "Func" =HEAt) o mayor (para "Func" =CooL) de SP/2.
6) Salir de la programación de parámetros.
7) Conectar el instrumento a la instalación de control.
8) Activar el autotuning apagando y encendiendo el aparato si
"Auto" = 1 o 2 o bien a través de la selección de la orden
"tunE" en el menú principal (o mediante la tecla "F"
convenientemente programada).
En este punto la función de Autotuning se activa y se señala
mediante el led AT/ST encendido.
El regulador actúa con una serie de operaciones sobre la
instalación conectada a fin de calcular los parámetros de la
regulación PID más idóneos.
En caso de "Auto" = 1 o "Auto" = 2, y en caso de que el
arranque del Autotuning no sea verificada la condición de valor
de proceso menor (para "Func" =HEAt) o mayor (para "Func"
=CooL) de SP/2 el display visualizará "ErAt" y el instrumento
se pondrá en el modo normal de regulación según los
parámetros programados anteriormente.
Para hacer desparecer el error "ErAt" configurar el instrumento
en regulación OFF (OFF) y seguidamente programarlo en
regulación automática (rEG).
La duración del ciclo de Autotuning está limitada a un máximo
de 12 horas.
En el caso de que el proceso no finalice en un marco de 12
horas, el instrumento visualizará "noAt" .
En el caso de que se tuviera que verificar un error en la sonda,
el instrumento interrumpirá el ciclo en ejecución.
Los valores calculados por el Autotuning serán memorizados
automáticamente por el instrumento al terminar la correcta
ejecución del ciclo de Autotuning en los parámetros relativos a
la regulación PID.
N.B. : El instrumento está programado de fábrica para ejecutar
el autotuning en cada arranque del instrumento ("Auto" = 1).
Para activar la función de SELFTUNING proceder como sigue:
1) Programar y activar el Set point deseado.
2) Programar el parámetro "Cont"=Pid.
3) Si el control es de acción sencilla, programar el parámetro
"Func" en función del proceso a controlar a través de la salida
1rEG.
4) Configurar una salida como 2rEG si el instrumento controla
una instalación a doble acción.
5) Programar el parámetro "SELF" =yES
6) Salir de la programación de parámetros.
7) Conectar el instrumento a la instalación controlada.
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