Principios De Funcionamiento; Control De Posición En Lazo Cerrado - MEDEROS MCNC-3 Manual De Operación/Instalación

MCNC-3
El sistema comprenderá además los elementos de corte, tallado, grabado y
sujeción del material; MCNC-3 incluye 3 Relays internos con contactos inversores
para accionar estos elementos.

1.2 Principios de Funcionamiento

MCNC-3 interpreta el lenguaje ANSI/EIA RS-274-D o DIN66025/ISO6983
(Código-G), el lenguaje más ampliamente estandarizado en la industria del control
numérico. De forma anexa interpreta el lenguaje HP-GL para trabajar en 2.5D (dos
dimensiones más una tercera con posiciones arriba/abajo). Se interpretan
interpolaciones lineales, circulares y helicoidales en Código-G y lineales y circulares
en HP-GL.
Los programas generados por software CAD/CAM son transferidos al MCNC-
3 por medio de tarjetas de memoria no-volátiles de tipo SD (Secure Digital) de hasta
2GBytes de capacidad, alternativamente también se pueden transferir através de un
puerto serial RS-232 a velocidades de hasta 115200bps. Los programas son
almacenados en la memoria no volátil para ser seleccionados y ejecutados luego a
voluntad del operario cuando la máquina y el material de trabajo estén en
condiciones.
MCNC-3 interpreta los programas bloque por bloque (Código-G) o instrucción
por instrucción (HP-GL). Los movimientos son interpretados con anticipación de 2
bloques –o 2 instrucciones- a efectos de corregir velocidades de avance y
compensación de herramienta de acuerdo al camino previsto en el programa. La
interpretación es concurrente al movimiento de los ejes para garantizar la ausencia
de detenciones innecesarias al final de un movimiento.
1.2.1 Control de posición en lazo cerrado
El sistema de control de posición en lazo cerrado utiliza servomotores con
encoders incrementales para llevar cuenta de la posición de cada eje en todo
momento, el voltaje entregado a cada servomotor es función del error encontrado
entre la posición actual del eje y la posición requerida del mismo.
Control de posición en lazo cerrado (se muestra un solo eje):
Detección de alineación de interpolaciones:
Frenar
MCNC-3
Calculo continuo de la
posición requerida
Manual de Operación/Instalación
No Frenar
Driver
Servo
Motor
Encoder
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