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Manual de Operación/Instalación
En este modo de funcionamiento el C.N. genera para cada eje una señal
proporcional PWM de control de potencia y otra señal de dirección. La señal
proporcional regula la velocidad de giro del motor y la de dirección indica el sentido
del giro. El Driver de potencia externo amplifica las señales para lograr la corriente
requerida por el motor para su giro.
1.2.2 Control de posición en lazo abierto
El sistema de control de posición en lazo abierto utiliza motores paso a paso
en lugar de servomotores y no requiere encoders. En este modo el C.N. lleva cuenta
de la posición de cada eje contando los pasos de avance o retroceso de cada motor
de paso.
Control de posición en lazo abierto (se muestra un solo eje):
Calculo continuo de la
posición requerida
En este modo de funcionamiento el control de movimiento de cada eje se
hace por medio de una señal de avance (pulso) y otra de dirección. La señal de
avance indica el momento de girar el motor un paso y la de dirección indica el
sentido del giro. Repitiendo la señal de avance a frecuencias elevadas se obtiene un
giro homogéneo del motor manteniendo control total de la posición de su eje
asociado. La velocidad de giro quedará entonces determinada por la frecuencia de
repetición de la señal de avance. El Driver de potencia externo será encargado de
regular las corrientes de las diferentes fases (bobinados) del motor para lograr el
ángulo de giro requerido por cada señal de avance.
1.2.3 Interpolación Paramétrica y Sincronización de Ejes
Como resultado de la interpretación de bloques de programa el C.N. genera
sucesiones de movimientos pre-calculados. Estos movimientos son definidos a
partir de su geometría mediante ecuaciones en función del parámetro longitud de
arco. El interpolador evaluará en tiempo real las ecuaciones que definen cada
movimiento y actualiza la posición requerida para todos los ejes en forma
sincronizada.
La interpolación paramétrica permite controlar eficazmente la magnitud de la
velocidad de avance, ya que no se controla cada eje por separado sino que se
controla todo el conjunto en función a un parámetro común. Este sistema posibilita
aceleraciones y deceleraciones uniformes sin deformación del camino programado,
condición esencial para una óptima calidad de mecanizado y aprovechamiento del
tiempo de trabajo. La óptima calidad de mecanizado es asegurada administrando
1-6
MCNC-3
Motor
Driver
de
Paso
MCNC-3
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