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AvistaDrone Matrice 210 Manual Del Usuario

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Teórico-Práctica
Matrice 210
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Resumen de contenidos para AvistaDrone Matrice 210

  • Página 1 Teórico-Práctica Matrice 210 AVISTADRONE.COM...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    LIMITACIONES AMBIENTALES DE UTILIZACIÓN. CONFIGURACIÓN PARA LA DETERMINACIÓN PROCEDIMIENTOS ANORMALES Y DE EMERGENCIA. DE LA MASA EN VACÍO FALLO DE MOTOR LISTA DE EQUIPOS REENCENDIDO DE UN MOTOR EN VUELO FUEGO PLANEO AUTORROTACIÓN ATERRIZAJE DE EMERGENCIA OTRAS EMERGENCIAS DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD AVISTADRONE.COM...
  • Página 3 AJUSTES DE LA AERONAVE MANTENIMIENTO PROGRAMA DE MANTENIMIENTO / RECOMENDACIONES DEL FABRICANTE REGISTROS NECESARIOS SIMULACIÓN IDENTIFICACIÓN RESTRICCIONES OPERATIVAS APLICABLES DE LA AERONAVE REQUISITOS TÉCNICOS PARA OPERACIÓN EN LOS DISTINTOS ESCENARIOS OPERACIONALES DOCUMENTACIÓN ASOCIADA A LA AERONAVE Y A LA OPERACIÓN AVISTADRONE.COM...

  • Página 4: Generalidades

    A. GENERALIDADES A.1 DESCRIPCIÓN DE LA AERONAVE La serie Matrice 210 ha supuesto una revolución en cuento a la tecnología y a la industria se refiere convirtiéndose en el equipo más avanzado situado a la cabeza del sector. Sus componentes redundantes, su protección IP43 así como su protección contra las interferencias electromagnéticas y su encriptado AES-256 lo...

  • Página 5: Especificaciones

    13 min cargado, con TB50) TB50) estándar) Tiempo máx. de vuelo (completamente 24 min Carga máxima (2 Aprox. 1.57 kg (con dos baterías cargado, con TB55) TB55) estándar) Nivel IP IP43 Temperatura de de -20 °C a 45 funcionamiento °C AVISTADRONE.COM...
  • Página 6 2 Traseros: indican el estado actual de la aeronave cuando la batería se ha ▪ encendido. 2 Indicadores de estado: Situados en la parte trasera encima de las baterías. ▪ *Los LEDS se pueden apagar desde la aplicación, parpadeos verdes lentos indican el modo P mientras que parpadeos rápidos indican modo S AVISTADRONE.COM...
  • Página 7 Aeronave AVISTADRONE.COM...

  • Página 8: Grabador De Datos De Vuelo

    Son automáticamente almacenados en una memoria interna de la aeronave. Se incluyen datos de telemetría, estado de la aeronave y otros parámetros. Se puede acceder a ellos tanto con el Software de PC/MAC: DJI Assistant 2, como desde la Aplicación móvil: DJI GO 4. AVISTADRONE.COM...

  • Página 9: Cámara Y Gimbal

    Cámara y Gimbal Almacenamiento de datos: Para almacenar vídeos y fotos introduzca la tarjeta micro SD en la ranura que muestra la imagen inferior antes de encender la aeronave, la tarjeta SD puede ser de hasta 128GB. AVISTADRONE.COM...
  • Página 10 2 modos de operación del Gimbal (seleccionables a través de la APP DJI Go): El gimbal no puede ser controlado en este modo. El movimiento del gimbal es independiente de la orientación de la aeronave. Tocar para realinear la orientación del gimbal para que coincida con la orientación de la aeronave. AVISTADRONE.COM...
  • Página 11 Cámara y Gimbal Montaje del gimbal inferior Desconecte el conector del gimbal de la aeronave quitando los pequeños amortiguadores de goma como muestra la imagen. Desatornille los cuatro tornillos situados en la parte superior del conector del gimbal. AVISTADRONE.COM...
  • Página 12 Cámara y Gimbal Montaje del gimbal inferior Desconecte el cable de señal de control del gimbal dual. Afloje la cobertura del nuevo gimbal inferior, conecte el cable de señal de control y vuelva a atornillar la cobertura. AVISTADRONE.COM...
  • Página 13 Por último, vuelva a fijar el gimbal a la aeronave mediante los amortiguadores de goma. En el caso de que tengamos el gimbal inferior simple y lo queramos reemplazar por el dual, solo debemos seguir el procedimiento a la inversa. AVISTADRONE.COM...
  • Página 14 Para montar el gimbal superior solo debemos seguir los pasos ilustrados abajo, monte el módulo GPS y conéctelo en el puerto CAN asegurándonos de que las flechas apuntan hacia arriba, por último, solo debeos de fijar el gimbal con los tornillos y conectarlo al puerto DGC2.0. AVISTADRONE.COM...

  • Página 15: Factores Clave

    (hasta 3 al mismo tiempo). Baterías de vuelo inteligente: Hasta 38 minutos de vuelo con las • nuevas TB55, este equipo porta dos baterías simultáneamente haciéndolo muy seguro puesto que son redundantes. AVISTADRONE.COM...
  • Página 16 Factores clave Cámaras compatibles con la serie Matrice AVISTADRONE.COM...

  • Página 17: Generalidades

    - Número de hélices: 4(+ hélices extra incluidas). 1760S - Modelo de hélices: - Dimensiones y paso de rosca: 17x60 cm. - 2 hélices en sentido horario. - 2 hélices en sentido antihorario. Con sistema de liberación rápida de hélice. AVISTADRONE.COM...

  • Página 18: Plano Tres Vistas

    A. GENERALIDADES A.3 PLANO TRES VISTAS ALZADO PLANTA PERFIL AVISTADRONE.COM...
  • Página 19 Aeronave AVISTADRONE.COM...

  • Página 20: Sistemas Que Forman Parte Del Rpas

    No obstante es compatible con varios sistemas adicionales de la marca como pueden ser la estación de tierra, la crystalsky o las DJI googles. AVISTADRONE.COM...
  • Página 21 óptico de 30x y un zoom digital de 6x para un aumento total de 180x. Dimensiones 152×137×61 mm Sensor CMOS, 1/2.8" Effective Pixels: 2.13 M Weight 556 g Lente 30x zoom óptico (+6x digital) AVISTADRONE.COM...
  • Página 22 Equipada con un sensor Micro 4/3 mejorado, tiene un rango dinámico de 12.8 pasos con un ratio señal/ruido y una sensibilidad al color mucho mejores que en la X5R. Es compatible ocho objetivos estándar M4/3 con distancias focales que van desde los 9 mm a los 45 mm AVISTADRONE.COM...
  • Página 23 EL M210 permite varias configuraciones mediante el uso de un estabilizador doble ubicado en la parte inferior de la aeronave permitiendo el uso simultaneo de dos cámaras y un estabilizador ubicado en la parte superior de la aeronave para realizar inspecciones. AVISTADRONE.COM...
  • Página 24 A.4 SISTEMAS QUE FORMAN PARTE DEL RPAS Payload SDK El nuevo kit de desarrollo Payload SDK permite a terceros desarrollar equipos compatibles con el M210, entre los que se encuentran focos y cámaras multiespectrales. AVISTADRONE.COM...
  • Página 25 El M210 en su versión RTK cuenta con un módulo D-RTK para trabajos en los que se requiera una alta precisión GPS, Este módulo produce un gran impacto en la vida de las baterías y su elevado precio hacen que sea un equipo para trabajos muy específicos, topografía, fotogrametría… AVISTADRONE.COM...

  • Página 26: Características

    Alrededor de 2 horas y 24 minutos (utilizando un cargador de 180 W) Tiempo como fuente de alimentación Cerca de 4 horas (con únicamente la función de control remoto maestro habilitada y sin suministrar energía a una pantalla) Peso 1041 g AVISTADRONE.COM...
  • Página 27 Equipada con el monitor Crystalsky nos muestra una vista en tiempo real HD. La capacidad de doble frecuencia aumenta la estabilidad de la transmisión, permite el control remoto doble. Funciona con una batería WB37 que le da una autonomía de hasta 4 horas. EL sistema cuenta con varios botones configurables. AVISTADRONE.COM...
  • Página 28 Emisora AVISTADRONE.COM...
  • Página 29 Emisora AVISTADRONE.COM...

  • Página 30: Montaje De La Emisora

    1-Montar la batería introduciéndola en el hueco de la parte trasera y deslícela hasta que haga click. 2-Asegurarse de que la palanca de cierre está abierta, introducir la pantalla en el soporte y bloquear el cierre como ilustran las imágenes de abajo. AVISTADRONE.COM...
  • Página 31 Emisora Encendido de la emisora 1. Pulse una vez el botón de encendido para comprobar el estado de la batería 2. Pulse y mantenga el botón hasta que el dispositivo se encienda. 3. Repita el proceso para apagarlo. AVISTADRONE.COM...
  • Página 32 Botón Pause: Presione el botón Pause para detener los modos de vuelo inteligente. La aeronave se detendrá en esa posición y mantendrá estacionario. Ajuste sticks: Posibilidad de seleccionar la altura conveniente del stick, girando en sentido horario o antihorario. AVISTADRONE.COM...
  • Página 33 Emisora Botones personalizables: menú configuración botones personalizables, aquí podrás definir la función de los botones C1-C4 y BA - BH AVISTADRONE.COM...
  • Página 34 El M210 puede ser controlado por dos emisoras al mismo tiempo en el modo de control remoto dual, siendo el “Maestro” el encargado de controlar el movimiento de la aeronave y el “Esclavo” el encargado de operar el gimbal y los parámetros de cámara. AVISTADRONE.COM...
  • Página 35 2. Ve a la sección de cámara y pulsa para entrar en la ventana de ajustes del control remoto. 3. Selecciona “Maestro” en la sección “Set RC Status” para establecer el control remoto como Maestro. 4. Defina una contraseña para el “Esclavo”. AVISTADRONE.COM...
  • Página 36 Modo doble emisora Preparación de los controles maestro-esclavo: Esclavo 2. Busca la emisora “Maestro” en las Selecciona “Esclavo” y Pulsa en proximidades. “Search for master controller” para buscar la emisora “Maestro”. AVISTADRONE.COM...
  • Página 37 Modo doble emisora Preparación de los controles maestro-esclavo: Esclavo Selecciona al “Maestro” de la lista e introduce la contraseña AVISTADRONE.COM...
  • Página 38 Emisora Modos de control: AVISTADRONE.COM...
  • Página 39 Emisora Modos de vuelo: AVISTADRONE.COM...
  • Página 40 GPS. Dispondremos de mayor sensibilidad de respuesta en los sticks de la emisora. • A-mode (Attitude): cuando no esté disponible ni el GPS ni la Detección de obstáculos, la aeronave sólo empleará el barómetro para calcular la altitud. AVISTADRONE.COM...

  • Página 41: Alcance Óptimo De La Señal

    • Capacidad para ajustar el soporte al tamaño del dispositivo móvil. • Conexión del dispositivo a la emisora mediante USB. Alcance óptimo de la señal: • Colocar las antenas en paralelo entre sí y con un ángulo de 45º AVISTADRONE.COM...
  • Página 42 La ruleta trasera situada a la izquierda de la emisora controla la inclinación de la cámara, si lo giramos hacia la derecha la cámara apuntará hacia arriba mientras que si lo giramos hacia la izquierda realizará el movimiento opuesto. AVISTADRONE.COM...
  • Página 43 La ruleta trasera situada a la derecha de la emisora controla el paneo o guiñada de la cámara, si lo giramos hacia la derecha la cámara girará en sentido horario mientras que si lo giramos hacia la izquierda realizará el movimiento opuesto. AVISTADRONE.COM...

  • Página 44: Preparar La Cámara

    3. Ajuste de la apertura: Pulsar el botón de ajuste de apertura y girar el dial de ajuste de la cámara al mismo tiempo para ajustar el valor de apertura del diafragma. AVISTADRONE.COM...
  • Página 45 4. ISO: Pulsar el botón de ajuste de ISO y girar el dial de ajuste de la cámara al mismo tiempo para ajustar el valor de sensibilidad del sensor. 5. Ajuste de enfoque: Rotar la rueda de ajuste de enfoque para establecer la profundidad de campo. AVISTADRONE.COM...

  • Página 46: Generalidades

    • Monitorización en tiempo real • Modos teclado/Joystick • Click and go flight • Auto takeoff and landing • Waypoints programables • Plantillas de ruta preestablecidas • Editor de coordenadas relativas • Herramienta de fotogrametría • Simulación • Upload/download misiones AVISTADRONE.COM...
  • Página 47 ADS-B el dron debe mantener “visual” con la otra aeronave. Toda esta información será mostrada en la APP DJI Go. Primer warning: a 3minutos de la otra aeronave; segundo warning: a 2 minutos de la otra aeronave; tercer warning: a 1 minuto de la otra aeronave. AVISTADRONE.COM...
  • Página 48 PRO es un sistema de enlace de datos inalámbrico muy resistente a las interferencias magnéticas diseñado para ser utilizado con el DJI A3 y el D-RTK. Presenta varias características y modos de trabajo que le permiten ajustarse a las necesidades de diferentes escenarios de uso. AVISTADRONE.COM...

  • Página 49: Sistema De Posicionamiento Visual Y De Obstáculos

    Gracias a este podrá mantener vuelo estacionario de forma más precisa en interiores, donde la señal GPS no está disponible. (1) y (3): 4 (2+2) sensores monoculares. (2): 2 sensores ultrasónicos. (4): Sensores infrarrojos (solo en ciertos modos de vuelo). AVISTADRONE.COM...
  • Página 50 Estos, como todos los sensores, tienen ciertas limitaciones, a continuación ilustraremos de forma esquemática los rangos efectivos de detección de los mismos, por lo que la aeronave no detectará todo lo que esté fuera de este rango. Sensores visuales: AVISTADRONE.COM...
  • Página 51 A.5 Sistema de posicionamiento visual y de obstáculos Sensores ultrasónicos: Sensores infrarrojos: AVISTADRONE.COM...
  • Página 52 Volar sobre superficies inclinadas que puedan desviar las ondas de sonido. • No cubrir el módulo infrarrojo y mantenerlo limpio y sin daños. • No volar sobre objetos con una superficie reflectante infrarroja efectiva • demasiado pequeña. *Mantener los sensores siempre limpios AVISTADRONE.COM...

  • Página 53: Limitaciones

    B. LIMITACIONES (CUADRICÓPTEROS) AVISTADRONE.COM...

  • Página 54: Masa Máxima

    Modo S: 64.8 km/h (40.3 mph) (Estabilizadores duales Modo P: 61.2 km/h (38 mph) inferiores) Modo A: 61.2 km/h (38 mph) Velocidad máx. Modo S: 82.8 km/h (51.4 mph) (Estabilizador Modo P: 61.2 km/h (38 mph) superior/inferior único) Modo A: 82.8 km/h (51.4 mph) AVISTADRONE.COM...

  • Página 55: Limitaciones De Altitud Y Distancia

    • La distancia máxima de transmisión es de 3.5 Km (2.2 millas) sin obstáculos interferencias según normas CE. • En cuanto a la altura, esta es de 3000m sobre el nivel aunque estaremos limitados los la legislación actual más aeronave (120m). AVISTADRONE.COM...

  • Página 56: Factor De Carga De Maniobra

    (Kg) entre el peso de la aeronave (Kg). Superar estos valores puede dar lugar al calentamiento de los motores y por ende la reducción de la vida útil de los mismos. El ángulo de alabeo también afecta a este factor. AVISTADRONE.COM...

  • Página 57: Límites De Masa Y Centrado

    En cuanto a los límites de masas, la masa máxima al despegue es de 6140g con una carga de pago máxima de 2300g con las baterías TB50 y de 1570g con las baterías TB55. AVISTADRONE.COM...

  • Página 58: Maniobras Autorizadas

    Para desplazamientos laterales el dron realiza un movimiento de alabeo rotando el eje marcado en azul y si queremos que el dron gire sobre si mimo decimos que realiza un movimiento de guiñada. AVISTADRONE.COM...
  • Página 59 AVISTADRONE.COM...
  • Página 60 Si movemos el stick hacia la derecha la aeronave realizará un alabeo hacia la derecha realizando un desplazamiento lateral en ese sentido, mover el stick hacia la izquierda provocará el efecto contrario. AVISTADRONE.COM...

  • Página 61: Funcionamiento

    Utilizan sus rotores para generar sustentación. • Utilizan hélices de paso fijo y velocidad variable. • Cuantas más Revoluciones = Más sustentación. • Cuando todos rotores generan misma • sustentación y esta se encuentra en equilibrio con vector del peso = Vuelo Estacionario. AVISTADRONE.COM...
  • Página 62 FUNCIONAMIENTO • Par compensado por dos motores horario y dos anti horario. AVISTADRONE.COM...
  • Página 63 • otros dos deceleran. Ej.: * Para guiñar a la derecha los motores 3 y 4 serían los que ejercerían la fuerza. * Para guiñar a la izquierda los motores 1 y 2 serían los que ejercerían la fuerza. AVISTADRONE.COM...
  • Página 64 Ej.: *Para cabeceo hacia delante los motores 3 y 1 serían los que le darían potencia al drone. *Para alabeo hacia la derecha motores 4 y 1 serían los que más trabajarían. AVISTADRONE.COM...

  • Página 65: Grupo Motor, Hélices, Rotor En Su Caso

    La potencia máxima de los motores 3515 es de 555W, el ratio de potencia potencia es usualmente 1/3 dela potencia máxima, la nominal es de 166,5W cuando el motor está en suspensión. Los KV son la constante de revoluciones del motor, se define como voltios por revolución, este modelo tiene 443kv. AVISTADRONE.COM...

  • Página 66: Régimen Del Motor, Hélices, Rotor

    10mm/h, no plegar los brazos bajo la lluvia, el ángulo de inclinación del cuerpo no debe exceder los ±60º en días de lluvia, AVISTADRONE.COM...

  • Página 67: Procedimientos Anormales Y De Emergencia

    C. PROCEDIMIENTOS ANORMALES Y DE EMERGENCIA AVISTADRONE.COM...

  • Página 68: Fallo De Motor

    No aplica en este caso debido a sus características como multirotor. • -Acercamiento no permitido al drone: Elevar el drone para evitar en contacto de la persona con el drone, • teniendo cuidado con los obstáculos que estén por encima del mismo. AVISTADRONE.COM...

  • Página 69: Aterrizaje De Emergencia

    Es importante pilotar siempre en primera persona mirando siempre al drone. • Aterrizar en una zona despejada en la cual no se puedan producir daños a personas o bienes personales. AVISTADRONE.COM...
  • Página 70 • Si vemos que se dirige a una zona en la que puede producir daños graves y sin control pero actualmente se encuentra en una zona despejada podemos realizar una parada de motores en vuelo realizando la siguiente maniobra en la emisora. AVISTADRONE.COM...
  • Página 71 C. PROCEDIMIENTOS DE EMERGENCIAS -C.7 Otras: Pérdida de la relación con el control de vuelo • El dron entrará en modo fail safe. AVISTADRONE.COM...

  • Página 72: Dispositivos De Seguridad

    *Recordemos que DJI no recomienda montar dispositivos o elementos externos a la marca, pero el M210 puede portar una carga de pago adicional de 470g, esto quiere decir que podemos equiparle con, por ejemplo, un paracaídas que no exceda los 470g. AVISTADRONE.COM...
  • Página 73 0%). 3. Si la protección está inactiva DJI Go 4 desplegará un indicador de aterrizaje cuando la aeronave descienda de los 0,7m. Pulsar para confirmar el aterrizaje, o en su caso mover el stick izquierdo hacia abajo. AVISTADRONE.COM...

  • Página 74: Rth

    Home Point si se mueve el stick de aceleración al alcanzar los 20m (65ft) o más allá durante el Failsafe. También podremos programar una altura mínima a la que regresará la aeronave para evitar obstáculos inferiores a esa altura. AVISTADRONE.COM...
  • Página 75 RTH: pulse y mantenga el botón para iniciar el procedimiento Return-to- Home. El LED que rodea el botón parpadeará en blanco para indicarnos su correcto funcionamiento. Pulsando de nuevo el botón, recuperaremos el control de la aeronave. AVISTADRONE.COM...
  • Página 76 Si no se tiene autonomía suficiente para regresar a casa, aterrizará automáticamente. En cualquier momento podremos retomar el control del M210 volviendo a usar RTH, una vez haya entrado en modo RTH. AVISTADRONE.COM...
  • Página 77 Nivel de batería a lo largo del vuelo: Lo veremos en la app DJI GO 4 AVISTADRONE.COM...
  • Página 78 FAILSAFE RTH: Se activará automáticamente si se pierde la señal con la emisora durante más de 3 segundos. Si se recupera la señal, el operador podrá recuperar el control de la aeronave. AVISTADRONE.COM...
  • Página 79 Detección de obstáculos durante RTH: El Matrice 210 tiene la capacidad de, durante su RTH, detectar y evitar los obstáculos que se encuentren en su dirección de vuelo la aeronave a una distancia de hasta 300m en frente de la aeronave (la aeronave usará su cámara principal para detectar los obstáculos, siempre que la luminosidad sea la correcta), no siendo así...
  • Página 80 D. PROCEDIMIENTOS NORMALES AVISTADRONE.COM...
  • Página 81 Insertar batería. • Poner hélices, un par con anillos plateados y el otro sin ellos, unas • enroscan en sentido de las agujas del reloj y otras antihorario. Comprobar que las hélices están correctamente enroscadas, que no • estén sueltas. AVISTADRONE.COM...
  • Página 82 Comprobar que los sensores están limpios. • Comprobar el estado del gimbal, que se mueva libremente y no • haga ruidos extraños Quitar el protector de la cámara si la lleva • Comprobar que lleva insertada tarjeta de memoria micro sd • AVISTADRONE.COM...
  • Página 83 Comprobar la carga de la batería de la emisora. • Encendido del sistema, pulsando una vez el botón de • la batería y seguidamente haciendo otra pulsación mantenida durante 3 segundos. Comprobar el encendido correcto de la aplicación • en la tablet AVISTADRONE.COM...
  • Página 84 > configuración avanzada > estado de los sensores > brújula > calibrar brújula, seguir el procedimiento que se muestra en pantalla. Poner stick centrados en caso de que la emisora lo requiera. • Elegir entre los modos P-S(F)-A • AVISTADRONE.COM...
  • Página 85 Comprobar que las dos luces delanteras están en • color rojo Comprobar que las dos luces traseras están en color • verde Comprobar que el gimbal se energiza correctamente • Comprobar que se mueve correctamente con el • botón de la emisora AVISTADRONE.COM...

  • Página 86: Puesta En Marcha

    Dron Accionar los dos sticks abajo y en diagonal uno contra otro. • (Forma recomendada) Comprobar que los 4 motores giran y sus respectivas hélices. • AVISTADRONE.COM...
  • Página 87 Vuelos Encendido de motores Apagado de motores AVISTADRONE.COM...
  • Página 88 5). Comprobar que no hay obstáculos alrededor • Subir el Stick izquierdo y ver antes de despegar que el RPAS está • compensado Continuar subiendo y llevar el Dron al aire • AVISTADRONE.COM...

  • Página 89: Vuelo Estacionario

    Siempre y cuando la aeronave esté en modo P hará uso del sistema • GPS mediante el cual hará continuas correcciones para mantenerse estable, esto significa que siempre que no toquemos los mandos y la aeronave esté en vuelo, esta se mantendrá en vuelo estacionario. AVISTADRONE.COM...
  • Página 90 Levemente bajar el Dron de forma compensada hasta que pose el • tren de aterrizaje en la superficie Una vez aterrizado seguir bajando el Stick izquierdo para parar • motores, esta aeronave tiene la posibilidad de automatizar el aterrizaje forma segura como hemos mencionado anteriormente. AVISTADRONE.COM...
  • Página 91 Una vez parados los motores, apagar el sistema pulsando una vez el • botón de la batería y seguidamente haciendo otra pulsación mantenida durante 3 segundos Apagar la emisora • Poner protector de lente de la cámara • Poner protector bloqueo de gimbal • AVISTADRONE.COM...
  • Página 92 D.8 REVISIÓN POST VUELO Quitar batería • Quitar Tablet y cable usb • Quitar hélices • Comprobar el estado del chasis • Comprobar el estado de los • motores Comprobar el estado del tren de • aterrizaje AVISTADRONE.COM...
  • Página 93 Comprobar el estado de las hélices. • Comprobar el estado de los protectores si los lleva. • Comprobar el estado del gimbal. • Comprobar el estado de la cámara. • Cargar batería del RPAS y de su EMISORA (Tablet). • AVISTADRONE.COM...

  • Página 94: Baterías Inteligentes Dji

    Interrupción automática de carga cuando se haya cargado totalmente. ▪ Solamente se cargará entre 5 y 45ºC. ▪ Visualización de errores y baterías dañadas a través de la APP DJI Go. ▪ Protección IP43, polvo y agua ▪ Protección contra sobre-intensidades y sobre-descargas. ▪ AVISTADRONE.COM...
  • Página 95 15ºC se iniciará el calentamiento y la temperatura se mantendrá entre los 15 y 20ºC (durante este proceso los leds 1-2 y 3-4 parpadearán de forma alterna. Este calentamiento también puede ser automático mientas las baterías estén en la aeronave y encendidas. AVISTADRONE.COM...
  • Página 96 Baterías inteligentes DJI Cargador y estado de carga AVISTADRONE.COM...
  • Página 97 Baterías inteligentes DJI LEDs indicadores de estado Señales indicadoras de mecanismos de protección. AVISTADRONE.COM...
  • Página 98 Baterías inteligentes DJI Indicadores sonoros de la base de carga Nivel de carga de la batería AVISTADRONE.COM...
  • Página 99 100% de su capacidad, por todo esto recomendamos cargarlas al 100% siempre que acabemos de volar y almacenarlas en un lugar fresco y aireado, las baterías no son amigas ni del calor ni del frío extremo. AVISTADRONE.COM...
  • Página 100 100%, con el paso del tiempo el voltaje de las celdas de las baterías se descompensa y esta es una forma de hacerles un “reset”. Cargar baterías al 100% Sí ¿20 Ciclo A volar ciclos? profundo AVISTADRONE.COM...

  • Página 101: Emisión De Un Notam

    NOTAM: son las noticias que debe conocer un piloto antes de hacer un vuelo. Qué horarios están restringidos para volar, Qué peligros se pueden encontrar en ese espacio aéreo, servicios, modificaciones de cualquier instalación aeronáutico o también otro tipo de avisos. AVISTADRONE.COM...

  • Página 102: Prestaciones

    E. PRESTACIONES AVISTADRONE.COM...

  • Página 103: Limite De Viento De Costado En Despegue

    1.2 metros de altura. LIMITE DE VIENTO DE COSTADO EN DESPEGUE El límite de viento permitido por la aeronave es de 12 m/s en todos los ámbitos. AVISTADRONE.COM...

  • Página 104: Limite De Viento De Costado En Aterrizaje

    Solo es necesario accionar la función RTH. LIMITE DE VIENTO DE COSTADO EN ATERRIZAJE El límite de viento permitido por la aeronave es de 12 m/s en todos los ámbitos. AVISTADRONE.COM...

  • Página 105: Modos De Vuelos Inteligentes

    2. Que las condiciones visuales sean óptimas, para un correcto funcionamiento de los sensores de proximidad del drone. 3. Comprobar que el drone tiene suficiente batería para realizar el vuelo inteligente. En la parte práctica veremos en más detalle cuáles son sus aplicaciones AVISTADRONE.COM...
  • Página 106 - Podrá haber un margen de error. - Sea extremadamente cuidadoso cuando sobrevuele zonas de agua y nieve, o si la luminosidad no es buena. - Recuerde que en todo momento podrá recuperar el control de la aeronave mediante los sticks de la emisora. AVISTADRONE.COM...
  • Página 107 Con esta nueva opción, el usuario podrá dirigir la aeronave seleccionando sobre la pantalla el punto al que desea ir, sin necesidad de usar la emisora. Este modo de vuelo sólo funcionará si la aeronave se encuentra a más de 3m del suelo. AVISTADRONE.COM...
  • Página 108 E.5 Modos de vuelos inteligentes Tapfly AVISTADRONE.COM...
  • Página 109 Finalización del modo TapFly: 1. Pulse “pause” o dirija hacia abajo el stick de cabeceo. 2. Pulse “stop” en la pantalla. 3. La aeronave se detendrá y mantendrá estacionario. Todos los modos de vuelo inteligentes se finalizan de la misma manera AVISTADRONE.COM...

  • Página 110: Active Track

    Seguir un objetivo seleccionado y evitar a su paso obstáculos. Seleccionamos con una caja el objeto a seguir para confirmarlo. Si la caja se pone de color verde, el seguimiento está activo. Será de color rojo si la identificación del objeto a seguir ha sido fallida. AVISTADRONE.COM...
  • Página 111 - El objeto a seguir cambie de forma. - El objeto pueda perderse de vista un tiempo prolongado. - El objeto se mueva en una superficie nevada. - No haya la luminosidad adecuada. - El objeto tenga un color parecido al del entorno. AVISTADRONE.COM...
  • Página 112 E.5 Modos de vuelos inteligentes Spotlight pro Es un potente modo que permite a un único piloto realizar tomas complejas AVISTADRONE.COM...
  • Página 113 E.5 Modos de vuelos inteligentes Waypoints El modo de vuelo Waypoints nos permite crear una ruta mediante puntos. Guardamos los puntos deseados sobrevolándolos previamente, e indicando que deseamos que realice al terminar: quedarse en vuelo estacionario, volver a casa… AVISTADRONE.COM...
  • Página 114 E.5 Modos de vuelos inteligentes Tripod Este modo de vuelo nos permite realizar un vuelo con movimientos muy suaves, ayudándonos a hacer planos más estables. Es de gran utilidad para volar en interiores, espacios reducidos, o por ejemplo entre árboles. AVISTADRONE.COM...
  • Página 115 Este modelo resulta muy estable debido a su relativo tamaño reducido y su simetría, esto hace que su centro de gravedad se encuentre bastante centrado. DJI ha procurado mantener la aeronave centrada en todas sus configuraciones (1gimbal, 2 gimbal, 1 gimbal arriba…) AVISTADRONE.COM...

  • Página 116: Montaje Y Reglaje

    G. MONTAJE Y REGLAJE. AVISTADRONE.COM...

  • Página 117: Instrucciones De Montaje Y Desmontaje

    INSTRUCCIONES DE MONTAJE Y DESMONTAJE *Desplegar las antenas D-RTK como muestra la imagen, solo en versión RTK Instalar los patines como se muestra en la imagen y asegurarlos debidamente. AVISTADRONE.COM...
  • Página 118 Las hélices con Presionar la hélice Las hélices sin anillo plateado hacia abajo y girarla anillo plateado van a los hacia el sentido de van a los motores motores con la bloqueo sin marcas misma marca AVISTADRONE.COM...

  • Página 119: Montaje Del Gimbal

    INSTRUCCIONES DE MONTAJE Y DESMONTAJE Montaje del gimbal: Presione el botón Alinear los puntos Rotar el gimbal de desacople blanco y rojo e hacia la posición para quitar la insertar el gimbal de bloqueo tapa. AVISTADRONE.COM...

  • Página 120: Montaje Y Desmontaje De Las Baterías

    Montaje y desmontaje de las baterías: Insertar el par de baterías, pulsar una vez para comprobar el nivel de la batería, pulsar de nuevo y mantener pulsado para encenderlas. Para quitar las baterías solo debemos pulsar el botón de desacople mientras las extraemos AVISTADRONE.COM...

  • Página 121: Lista De Reglajes Accesibles Al Usuario Yconsecuencias En Las Características De Vuelo

    CONSECUENCIAS EN LAS CARACTERÍSTICAS DE VUELO Puertos de entradas/salidas Este dispositivo cuenta con varias entradas/salidas como medio de expansión y de incorporación de dispositivos así como de alimentación para algunos de ellos. Aquí podremos encontrar el puerto USB para actualizar la aeronave. AVISTADRONE.COM...

  • Página 122: Repercusión Del Montaje De Cualquier Equipo Especial Relacionado Con La Utilización Particular

    G.3 REPERCUSIÓN DEL MONTAJE DE CUALQUIER EQUIPO ESPECIAL RELACIONADO CON LA UTILIZACIÓN PARTICULAR En este gráfico mostraremos la repercusión de las distintas configuraciones en la vida de la batería, el uso del módulo RTK también reducirá la vida de la batería en 6 minutos (TB55) AVISTADRONE.COM...

  • Página 123: Software

    H. SOFTWARE AVISTADRONE.COM...

  • Página 124: Identificación De Las Versiones

    H.3 ACTUALIZACIONES Se recomienda tener siempre actualizada tanto la APP como la aeronave pero siempre debemos de tener cuidado de que la última versión sea estable y no produzca errores. Esta información la podemos encontrar en foros especializados. AVISTADRONE.COM...

  • Página 125: Programación - App Dji Go4

    H.4 Programación – APP DJI GO4 Aunque la aplicación DJI GO 4 es de código cerrado (no podemos • hacer modificaciones en su código y por consiguiente en su programación) esta necesita una configuración previa. AVISTADRONE.COM...
  • Página 126 RTH: iniciar/finalizar Cambiar modos: TapFly / Active Track / Normal / Inteligente Indicación de posición, picado y alabeo de la aeronave. Distancia de la aeronave al Home Point. Cuando este Altura Distancia próximo al suelo, aparecerá la altura. AVISTADRONE.COM...
  • Página 127 Ajustes de cámara: resolución, tamaño de la imagen, etc. Batería remanente coloreada. Cámara / vídeo. Disparador / Inicio grabación.. Biblioteca. Ajustes de cámara: ISO, tiempo de exposición, etc. Mapa en el que figura la aeronave posicionada. AVISTADRONE.COM...

  • Página 128: Ajustes De La Aeronave

    - Mantener la aeronave horizontal y rótela 360º. Los indicadores de la aeronave aparecerán en verde fijo. - Mantener la aeronave verticalmente, con el morro hacia abajo, y rótela 360º. Si la luz se queda roja fija, recalibrarla. AVISTADRONE.COM...
  • Página 129 Para conectar la aeronave a DJI assistant, debemos encender la aeronave, conectarla al PC como ilustra la imagen de arriba y hacer click en M210 y calibrar. Mueve horizontalmente e inclina la Alinea las cajas Orienta la aeronave hacia la pantalla aeronave como se muestra en la imagen AVISTADRONE.COM...

  • Página 130: Mantenimiento

    I. MANTENIMIENTO AVISTADRONE.COM...

  • Página 131: Programa De Mantenimiento/Recomendaciones Del Fabricante

    I.2 REGISTROS NECESARIOS Al igual que el apéndice H, AESA nos provee de un material guía para llevar un registro del mantenimiento de la aeronave en el apéndice Q. https://www.seguridadaerea.gob.es/media/4629898/apendice-q-v1-amc- registros-mantenimiento.pdf AVISTADRONE.COM...
  • Página 132 I.2 REGISTROS NECESARIOS AVISTADRONE.COM...
  • Página 133 J. SIMULACIÓN DE ESCENARIOS PRÁCTICOS PARA LA APLICACIÓN DEL RD 1036 AVISTADRONE.COM...

  • Página 134: Identificación

    (aunque este tipo de dispositivo no es necesario ya que esta aeronave es <25kg) siempre que no excedan esos 200g. Esto quiere decir que esta aeronave tiene la capacidad de operar en cualquiera de estos escenarios. AVISTADRONE.COM...

  • Página 135: Requisitos Técnicos Para Operación En Los Distintos Escenarios Operacionales

    Disponer de la titulación RTC y de un sistema de comunicaciones • bidireccional con la capacidad de establecer contacto con la estación aeronáutica de control. Esta operación está sujeta a la presentación de un plan de vuelo • ATS. C. Operaciones nocturnas: Ostentar luces para garantizar su visibilidad. • AVISTADRONE.COM...
  • Página 136 “detect and avoid” solo podrán operar en BVLOS en espacio temporalmente segregado. *Todos los escenarios anteriormente mencionados están sujetos a una altura máxima de operación de 120m de altura con respecto al elemento más alto situado dentro de un radio de 150m de la aeronave. AVISTADRONE.COM...

  • Página 137: Documentación Asociada A La Aeronave Y A La Operación

    J.4 DOCUMENTACIÓN ASOCIADA A LA AERONAVE Y A LA OPERACIÓN AVISTADRONE.COM...
  • Página 138 J.4 DOCUMENTACIÓN ASOCIADA A LA AERONAVE Y A LA OPERACIÓN AVISTADRONE.COM...
  • Página 139 J.4 DOCUMENTACIÓN ASOCIADA A LA AERONAVE Y A LA OPERACIÓN AVISTADRONE.COM...
  • Página 140 J.4 DOCUMENTACIÓN ASOCIADA A LA AERONAVE Y A LA OPERACIÓN AVISTADRONE.COM...
  • Página 141 J.4 DOCUMENTACIÓN ASOCIADA A LA AERONAVE Y A LA OPERACIÓN AVISTADRONE.COM...
  • Página 142 J.4 DOCUMENTACIÓN ASOCIADA A LA AERONAVE Y A LA OPERACIÓN AVISTADRONE.COM...

  • Página 143: Aplicaciones Y Enlaces Útiles

    Aplicaciones y enlaces útiles Enaire Drones https://drones.enaire.es/ (zonas y espacios aéreos controlados a nivel Peninsular). AVISTADRONE.COM...

  • Página 144: Aplicaciones Útiles

    (visualizar la meteorología) (lo hay de pago para ver más contenido y de manera más extensa). LITCHI PARA DRONES DJI (software similar a DJI GO en el que se pueden realizar modos de vuelo, fotos 360 y más funciones) (NO ES GRATUITO, entorno a 20 euros) AVISTADRONE.COM...

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