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RTH
Return-to-home (RTH):
Este modo recuperará a la aeronave al último Home Point grabado (podremos pedirle
que lo tome en su posición actual o que tome de referencia la posición de la radio).
Existen 3 tipos de procedimiento: Smart RTH, Batería crítica RTH y Failsafe RTH.
El Home Point será grabado antes del despegue y con una correcta recepción del GPS.
Esto lo sabremos porque los LEDs indicadores del estado de la aeronave parpadearán
rápidamente cuando lo haya grabado.
La aeronave esquivará obstáculos ascendiendo o descendiendo durante su regreso al
Home point mientras el sistema de posicionamiento visual frontal esté activado.
La aeronave descenderá y aterrizará automáticamente si el RTH es activado cuando la
aeronave vuele en un radio de 20m (65 ft) del Home Point. La aeronave detendrá su
ascenso y regresará al Home Point si se mueve el stick de aceleración al alcanzar los 20m
(65ft) o más allá durante el Failsafe.
También podremos programar una altura mínima a la que regresará la aeronave para
evitar obstáculos inferiores a esa altura.
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