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Resumen de contenidos para SUTAGAO QTR-6
- Página 1 Manual del usuario QTR-6A Módulo Análogo ITR8307 Seguidor de Línea SUTAGAO...
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Página 2: Tabla De Contenido
QTR-6A Módulo Análogo ITR8307 Seguidor de Línea Contenido QTR-6A Módulo Análogo ITR8307 Seguidor de Línea Características Esquemático Conexiones Señales Dimensiones Recomendaciones... -
Página 3: Qtr-6A Módulo Análogo Itr8307 Seguidor De Línea
QTR-6A Módulo Análogo ITR8307 Seguidor de Línea Contenido QTR-6A Módulo Análogo El QTR-6A_ITR8307 es un sensor usado generalmente en robots seguidores de línea, está compuesto por un ITR8307 Seguidor de Línea arreglo de seis sensores de línea infrarrojos con una salida individual por cada uno. -
Página 4: Características
QTR-6A Módulo Análogo ITR8307 Seguidor de Línea CARACTERÍSTICAS Compatible Arduino, Raspberry y Microcontroladores en general Orificios Dos de 3mm de diámetro para fijar la placa Voltaje de funcionamiento 5.0 V Corriente de suministro 50 mA Salida Análoga. Distancia máxima de detección 28mm Distancia mínima 0.6mm... -
Página 5: Esquemático
QTR-6A Módulo Análogo ITR8307 Seguidor de Línea ESQUEMÁTICO Figura .2... -
Página 6: Conexiones
QTR-6A Módulo Análogo ITR8307 Seguidor de Línea CONEXIONES: ARDUINO MEGA 321 Figura .3... -
Página 7: Señales
QTR-6A Módulo Análogo ITR8307 Seguidor de Línea SEÑALES: Señal obtenida por el pin Digital Figura .4 Señal Encoder giratorio a 451 RPM con 16 franjas negras. Figura .5 Señal Encoder giratorio a 690 RPM con 16 franjas negras. Figura .6 Señal Encoder giratorio a 4500 RPM con 16 franjas negras. -
Página 8: Recomendaciones
QTR-6A Módulo Análogo ITR8307 Seguidor de Línea DIMENSIONES: 61 mm Figura .7 RECOMENDACIONES No someter el sensor a más de 5V Para un óptimo funcionamiento mantener las distancias especificadas. Usar en ambientes de luz controlada (sin embargo, desde el código, es posible calibrar el sensor a diferentes tipos de luz ambiente).