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QTR-6A Módulo Análogo ITR8307 Seguidor de Línea
QTR-6A Módulo Análogo
ITR8307 Seguidor de Línea
Contenido
El QTR-6A_ITR8307 es un sensor usado generalmente
en robots seguidores de línea, está compuesto por un
arreglo de seis sensores de línea infrarrojos con una
salida individual por cada uno. A demás posee un pin
para apagar o encender el arreglo de sensores permi-
tiendo así el ahorro de energía.
El módulo está conformado por seis sensores, cada uno
con un emisor y receptor IR tipo (fototransistor). Espa-
ciados entre sus centros a (10mm) a lo largo de la placa,
este arreglo de sensores funciona muy bien como
detector para robots seguidores de línea básicos y
seguidores de línea velocistas por su rápida reacción al
cambio de color, ya que en los concursos generalmente
se usan cintas de 3/4" o (19 mm) de ancho. Soporta una
mayor frecuencia respecto al sensor de Pololu.
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