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Servovariadores Kinetix 5300 para un solo eje EtherNet/IP Instrucciones de instalación
Configuración de pines del conector de entradas digitales y retroalimentación auxiliar
Pin
Descripción
1
Entrada rápida drenadora de corriente de 24 V n.º 1
Común de E/S para suministro de 24 V
2
proporcionado por el cliente.
3
Entrada rápida drenadora de corriente de 24 V n.º 2 IN2
Común de E/S para suministro de 24 V
4
proporcionado por el cliente.
5
Punto de terminación de blindaje de cable de E/S
6
Entrada diferencial AM de canal +
7
Entrada diferencial BM de canal +
8
Entrada diferencial IM de canal +
9
Salida de alimentación de 5 V de encoder
Punto de terminación de blindaje de cable de
10
retroalimentación auxiliar
Configuración de pines del conector de desconexión de par segura (STO)
(1)
Descripción
Pin de STO
Derivación de seguridad más señal. Conecte a las dos entradas de seguridad para
1 / 6
inhabilitar la función de desconexión de par segura
Derivación de seguridad menos señal. Conecte al terminal común de seguridad para
2 / 7
inhabilitar la función de desconexión de par segura
3 / 8
Entrada de STO 1 (SS_IN_CH0)
4 / 9
Común de entrada de STO (SCOM)
5 / 10
Entrada de STO 2 (SS_IN_CH1)
(1)
La desconexión de par segura está habilitada de manera predeterminada, sin terminaciones. Consulte el documento Kinetix 5300 Servo Drives User Manual, publicación 2198-UM005, para cablear el
puente de derivación de la desconexión de par segura o cablear el relé de la rama ascendente según sea necesario.
Los variadores 2198-Cxxxx-ERS se envían con la función de desconexión de par segura habilitada. Conecte las entradas de desconexión de par segura a un
circuito de seguridad o instale cableado de derivación para habilitar el movimiento. Consulte el documento Kinetix 5300 Servo Drives User Manual,
publicación 2198-UM005, para obtener más información.
Configuración de pines de comunicación Ethernet PORT1 y PORT2
Pin de puerto Descripción
1
Terminal de datos (+) del puerto de transmisión
2
Terminal de datos (–) del puerto de transmisión
3
Terminal de datos (+) del puerto de recepción
4
–
5
–
6
Terminal de datos (–) del puerto de recepción
7
–
8
–
Requisitos de cableado
El cable debe ser de cobre con una clasificación de 75 °C (167 °F) como mínimo. La secuencia de fases de alimentación eléctrica de entrada de CA es arbitraria
y se requiere una conexión a tierra física para un funcionamiento adecuado y seguro.
Consulte los diagramas de interconexión en el documento Kinetix 5300 Single-axis EtherNet/IP Servo Drives User Manual, publicación 2198-UM005.
IMPORTANTE
El Código Eléctrico Nacional de EE. UU. (National Electrical Code) y los códigos eléctricos locales tienen precedencia sobre los valores y
los métodos proporcionados.
ATENCIÓN: Para evitar lesiones personales y/o daños al equipo, observe las siguientes indicaciones:
• Asegúrese de que la instalación cumpla con las especificaciones relativas a tipos de cables, calibres de conductores, protección de circuito
derivado y dispositivos de desconexión. El Código Eléctrico Nacional de EE. UU. (NEC) y los códigos locales establecen disposiciones para
instalar de forma segura los equipos eléctricos.
• Utilice los conectores de alimentación eléctrica del motor solo para fines de conexión. No los use para encender y apagar la unidad.
• Conecte a tierra los cables de alimentación eléctrica blindados para evitar la posibilidad de que pueda aparecer alto voltaje en el blindaje.
6
Señal
IN1
COM
1
COM
SHLD
AM+
BM+
IM+
10
EPWR_5V
SHLD
Publicación de Rockwell Automation 2198-IN021A-ES-P - Junio 2020
Pin
Descripción
11
Entrada rápida drenadora de corriente de 24 V n.º 3 IN3
Común de E/S para suministro de 24 V
12
proporcionado por el cliente.
13
Entrada rápida drenadora de corriente de 24 V n.º 4 IN4
11
Común de E/S para suministro de 24 V
14
proporcionado por el cliente.
15
Punto de terminación de blindaje de cable de E/S
16
Entrada diferencial AM de canal –
17
Entrada diferencial BM de canal –
18
Entrada diferencial IM de canal –
20
19
Común auxiliar
Punto de terminación de blindaje de cable de
20
retroalimentación auxiliar
Señal
SB+
SB+
SB-
SB-
S1
S1
SC
SC
S2
S2
Señal
TD+
TD-
RJ45 estándar
RD+
1
–
–
RD-
–
–
Señal
COM
COM
SHLD
AM–
BM-
IM-
AUX_COM
SHLD
SB+
1
6
SB-
S1
SC
5
S2
10
8
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