Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster 440G-MZ Serie Manual Del Usuario
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Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster 440G-MZ Serie
- Página 1 Interruptor de seguridad con bloqueo Guardmaster 440G-MZ Números de catálogo 440G-MZS20SNRJ, 440G-MZS20SNRJE, 440G-MZS20UNRJ, 440G-MZS20UNRJE, 440G-MZS20SNLJ, 440G-MZS20SNLJE, 440G-MZS20UNLJ, 440G-MZS20UNLJE Traducción de las Manual del usuario instrucciones originales...
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Página 2: Peligro De Quemaduras
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente respecto al uso de información, circuitos, equipos o software descritos en este manual. Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización por escrito de Rockwell Automation, Inc. -
Página 3: Tabla De Contenido
Modo GuardLink ..........29 Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... - Página 4 Índice ...........65 Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
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Página 5: A Quién Está Dirigido Este Manual
Tema Página Se añadió una nota de atención a la sección Desbloqueo auxiliar. Se añadió una nota de atención a la sección Desbloqueo para escape. Se actualizó la tabla Características de funcionamiento. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 6: Terminología
Prefacio Terminología El Industrial Automation Glossary (publicación AG-QR071) contiene términos y abreviaturas utilizados por Rockwell Automation para describir los sistemas de automatización industrial. La tabla 1 contiene los términos y abreviaturas específicos usados en este manual. Tabla 1 - Términos y abreviaturas Término... -
Página 7: Recursos Adicionales
Proporciona orientación sobre cómo llevar a cabo evaluaciones de la protección, System Security Design Guidelines Reference Manual, implementar productos de Rockwell Automation en un sistema seguro, reforzar el sistema publicación SECURE-RM001 de control, gestionar el acceso de los usuarios y desechar los equipos. - Página 8 Prefacio Notas: Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
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Página 9: Descripción General Del Producto
(como corresponda según el tipo). Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 10: Bloqueo De Guarda En Las Versiones De Alimentación Para Desbloquear
4 segundos de la secuencia de encendido. En este caso, el perno se extiende. Si la puerta de guarda está cerrada cuando se interrumpe la secuencia de encendido, la puerta de guarda se bloquea. Utilice el desbloqueo auxiliar para desbloquear el interruptor. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 11: Descripción General Del Ensamblaje
Tabla 6 - Accionadores de repuesto Descripción N.° de cat. Accionador con codificación estándar (nivel bajo según norma ISO 14119) 440G-MZAS Accionador con codificación única (nivel alto según norma ISO 14119) 440G-MZAU Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 12: Contenido Del Paquete
Botón de reemplazo 440G-MZRBU Contenido del paquete La caja incluye los siguientes componentes: Modelo con desbloqueo Descripción Modelo estándar para escape Cuerpo del O BIEN interruptor Accionador Instrucciones de instalación: publicación 440G-IN018 Documentación Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 13: Concepto De Seguridad
EN ISO 12100 • EN ISO TR 24119 • EN ISO 13854 • EN ISO 14120 • EN ISO 13855 • Estándares de nivel C específicos de la • EN ISO 13857 aplicación Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... - Página 14 Capítulo 2 Concepto de seguridad Notas: Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
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Página 15: Instalación
ATENCIÓN: Para el interruptor, el accionador y el soporte de montaje del accionador: • Utilice únicamente los agujeros de montaje designados. • No los taladre ni los utilice nunca como apoyo de otras estructuras, como conductos, canaletas de cables y otros accesorios. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 16: Orientación De Los Interruptores Y Proximidad Entre Pares De Interruptores
óptimo, compruebe que el perno de bloqueo puede entrar y salir del accionador de lengüeta sin atascarse. Se recomienda el uso de un pestillo de puerta montado por separado para evitar el desalineamiento de la puerta. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 17: Consideraciones Ambientales
Se requieren tres sujetadores M5 (no suministrados) para montar correctamente el interruptor en un marco de puerta de guarda rígido (figura 4). Se requieren dos sujetadores M5 (no suministrados) para montar el accionador. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 18: Aplicaciones Típicas
Modelo estándar • Montaje del interruptor en el lado interior de una puerta abisagrada Accionador Soporte de Soporte de montaje de montaje de interruptor interruptor Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 19: Montaje Del Interruptor En El Lado Exterior De Una Puerta Abisagrada
L • Montaje del interruptor con desbloqueo para escape en una puerta abisagrada Accionador Soporte de montaje de accionador en forma de Z Soporte de montaje de accionador en forma de Z Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 20: Desbloqueo Auxiliar
5. Abra la puerta de guarda. Si la puerta de guarda no se abre, repita el paso 3 y el paso 6. Desenrosque la herramienta de desbloqueo auxiliar y vuelva a colocar el tornillo que retiró en el paso Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 21: Desbloqueo Para Escape
La operación del desbloqueo para escape de escape ocasiona una condición de fallo. Para restablecer el interruptor, desconecte y vuelva a conectar la alimentación, o envíe un comando RESET a través del vínculo en un sistema de seguridad GuardLink. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 22: Accesorio Para Candados
8. Cambie la señal de bloqueo en el pin 5 a UNLOCK (24 V para PTR y 0 V para los tipos PTL). 9. Confirme que la máquina se detiene, que la puerta de guarda se desbloquea mecánicamente y que la máquina no se puede reiniciar. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 23: Modo Guardlink
4. Restablezca el desbloqueo para escape tirando del botón rojo hasta volver a colocarlo en la posición original. 5. Confirme que se pueda retirar el accionador del interruptor y que se pueda abrir la puerta de guarda. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... - Página 24 Capítulo 3 Instalación Notas: Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
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Página 25: Cableado E Integración Del Sistema
889D-F5NCDM-2. Sustituya el 2 por 0M3 [0M3 (0.98 pies)], 1 [1 m (3.28 pies)], 5 [5 m (16.4 pies)] o 10 [10 m (32.8 pies)] para usar longitudes de cable estándar. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 26: Señales De Seguridad Del Modo Ossd
GuardLink, las señales de seguridad son Safety In y Safety Out. Estas señales del modo GuardLink son señales dinámicas en el estado operacional y señales de comunicación bidireccionales en el estado de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 27: Integración Del Sistema Guardlink
(6) Los soportes de montaje se venden por separado. N.º de cat. 440S-GLTAPBRK1 (paquete de 1) o n.º de cat. 440S-GLTAPBRK5 (paquete de 5). (7) Longitud máx. de 30 m (98.4 pies) Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 28: Adición De Un Dispositivo A Un Proyecto De Studio 5000
Figura 12 - Método manual 1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el GuardLink y seleccione Add Device. 2. Seleccione el número de catálogo correcto en la lista de dispositivos. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 29: Comando De Bloqueo
El dispositivo más cercano al maestro recibe el comando primero. El dispositivo más alejado del maestro es el último en recibir el comando. Consulte la publicación 440R-UM015 para obtener más información. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... - Página 30 Capítulo 4 Cableado e integración del sistema Notas: Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
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Página 31: Puesta En Marcha Del Interruptor De Seguridad
Figura 13 - Cableado Marrón Brown +24 VCC +24V DC Blanco White N.C. Negro Black DEVICE N.C. LINK Gris Gray N.C. Azul Blue 0 V (tierra) Gnd 0V 889D-F5NC-x 889D-F5NC-x 889D-F5BC-x 889D-F5BC-x Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 32: Aprendizaje Por Primera Vez
única, el interruptor ya no podrá aprender accionadores de repuesto adicionales durante el resto de la vida útil del interruptor. Si el accionador se pierde o resulta dañado, será necesario reemplazar el interruptor. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 33: Códigos De Error Durante El Proceso De Puesta En Marcha
No se puede aprender un accionador estándar. Rojo-rojo-rojo-verde-verde Accionador ya aprendido Rojo-rojo-rojo-verde-verde-verde RFID errónea; el accionador se salió del rango. Rojo-rojo-rojo-verde-verde-verde-verde Aprendizaje excedido de ocho accionadores Rojo-rojo-rojo-verde-verde-verde-verde-verde Unidad bloqueada: no se puede aprender otro accionador Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... - Página 34 Capítulo 5 Puesta en marcha del interruptor de seguridad Notas: Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
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Página 35: Estado Del Dispositivo Y Resolución De Problemas
(2) El indicador de estado Link solo se utiliza cuando el interruptor de seguridad 440G-MZ está conectado en un sistema GuardLink. Está apagado cuando el interruptor de seguridad 440G-MZ se ha conectado directamente a un dispositivo de E/S o relé de seguridad (modo OSSD). Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 36: Códigos De Diagnóstico/Fallo
(n.º de cat. 440G-MZAU) para comenzar el proceso de puesta en marcha. Puerta de guarda abierta No se detecta el accionador (RFID no está presente). Cierre la 40 (28) puerta de guarda para bloquear. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 37: Códigos De Fallo
Restablezca el fallo del dispositivo. Si el error persiste, reemplace el accionador. Se ha producido un fallo interno del dispositivo. Restablezca el 255 (FF) Fallo interno dispositivo. Si el error persiste, reemplácelo. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 38: Resolución De Problemas
Consulte las especificaciones del fabricante de cualquier compuesto de bloqueo de rosca que se utilice para fijar los tornillos. Se recomienda utilizar un compuesto que contenga cianoacrilato. Otros compuestos pueden ocasionar grietas por tensión en las patas plásticas del interruptor. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 39: Ejemplos De Aplicación
S32 S42 L11 L12 A2 14 24 Y32 P12 P22 Wiring Header Brown +24V DC Blue 889D-F5NC-X Status Safety Input 1 800FM-MT44 Safety COM Blue Black Safety Input 2 Blue 872C-D8NP18-E5 24V DC COM Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 40: Estado De Circuito Como Se Muestra
El circuito cumple con los requisitos de seguridad hasta Categoría 3, Nivel de rendimiento d de conformidad con la norma ISO 13849-1 y SIL CL 2 de conformidad con la norma IEC 62061. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 41: Cable A Relé De Seguridad Glt
Inicie la configuración de lógica GLT desde 0 para configurar 14 y 24 para uso con pruebas de impulsos; el variador PowerFlex® 525 puede funcionar con entradas probadas de impulsos a S1 y S2. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 42: Arranque
El circuito cumple con los requisitos de seguridad hasta Categoría 3, Nivel de rendimiento d de conformidad con la norma ISO 13849-1 y SIL CL 2 de conformidad con la norma IEC 62061. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 43: Cable A Relé De Seguridad Di Y Emd
Brown = +24V DC White = OSSD 1 Black = OSSD 2 L1 L2 L3 Blue = 24V DC COM Gray = Lock CMD 440G-MZS20*NR* Gray Blue White Black TIME RANGE 24V DC COM Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 44: Estado De Circuito Como Se Muestra
El circuito puede cumplir los requisitos de seguridad hasta Categoría 4, Nivel de rendimiento e de conformidad con la norma ISO 13849-1 y SIL CL 3 de conformidad con la norma IEC 62061. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 45: Cable A Relé De Seguridad Dg
889D-F4NE-X Blue Control Status 440G-MZS20*NR* 440G-MZS20*NR* L1 L2 13 23 Control TIME Machine Status Control System 889D-F5NCDM-X 889D-F5NCDM-X 440R-DG2R2T X1 A2 440S-PFSD 440S-PFSD 440R-ENETR Brown K1 K2 889D-F4NE-X Blue 24V DC Com Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 46: Cable A Relé De Seguridad Cr30
Gray - Lock Cmd Blue (Gnd) 24V DC Com figura 19 en la página 47 muestra un ejemplo de configuración del relé de seguridad CR30 que funciona con el esquema de la figura Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... - Página 47 Cuando se realiza una solicitud de desbloqueo, el comando se emite 5 segundos después de que el motor deja de funcionar y la solicitud de desbloqueo se enclava en ON. Figura 19 - Configuración de CR30 en CCW Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
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Página 48: Cable A Módulo Point Guard I/O
Test, ya que las salidas de prueba se utilizan para generar impulsos de prueba para los contactores de salida K1 y K2. Figura 21 - Propiedades del módulo 1734-AENTR – General Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... - Página 49 Type debe establecerse en Single. Establezca el campo Mode en Safety Pulse Test. La prueba de impulsos de seguridad se utiliza para detectar posibles fallos en el circuito de monitoreo. Figura 23 - Propiedades del módulo 1734-IB8S – Configuración de entradas Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
- Página 50 General de las propiedades del módulo 1734-OB8S. Configure la definición del módulo con los siguientes ajustes: • Input Data: None • Output: Safety • Input Status: Pt. ESTADO Figura 25 - Propiedades del módulo 1734-OB8S – General Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
- Página 51 Una entrada de HMI puede restablecer el DCS si hay un fallo presente. Notifique a la HMI si hay un fallo presente en el bloque CROUT. Una entrada de HMI puede restablecer el CROUT si hay un fallo presente. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
- Página 52 Capítulo 7 Ejemplos de aplicación Figura 27 - Programa de ejemplo en Studio 5000® de 1734 Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
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Página 53: Cable A Módulo Armorblock Guard I/O
General de las propiedades del módulo ArmorBlock. Input Status debe establecerse en Combined Status - Muting, mientras que Output Data debe establecerse en Combined. Figura 29 - Propiedades del módulo – General Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... - Página 54 24 V. Los puntos 4 y 5 se utilizan para monitorear las salidas del contactor y se han establecido en Pulse Test. Figura 31 - Propiedades del módulo – Salida de prueba Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
- Página 55 Una entrada de HMI puede restablecer el DCS si hay un fallo presente. Notifique a la HMI si hay un fallo presente en el bloque CROUT. Una entrada de HMI puede restablecer el CROUT si hay un fallo presente. Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
- Página 56 Capítulo 7 Ejemplos de aplicación Figura 33 - Programa de ejemplo en Studio 5000 Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
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Página 57: Cable A Relé De Seguridad De Fuerza Contraelectromotriz Msr55P
Power to Release 889D-F5NC-X No aux Fuses* Brown (+24) Black - OSSD 2 ON status White - OSSD 1 ON status Gray - Unlock Request Error status Blue (Gnd) 24V DC Com Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... - Página 58 Capítulo 7 Ejemplos de aplicación Notas: Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
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Página 59: Apéndice
Voltaje impulsivo no disruptivo U (IEC 60947-5-1) 1 kV Grado de contaminación (IEC 60947-5-1) Desbloqueo auxiliar Incorporado Desbloqueo para escape Incorporado (modelos seleccionados) Clase de protección (IEC 61140) Clase II Vida útil mecánica 500,000 ciclos Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 60: Salidas (Puerta De Guarda Cerrada Y Bloqueada)
• Herramienta de desbloqueo auxiliar: 0.018 (0.04) • Tornillo: 0.014 (0.03) • Cortocircuito • Limitación de corriente • Sobrecarga Tipo de protección • Inversión de polaridad • Sobrevoltaje (hasta 60 V máx.) • Desactivación térmica/reinicio Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... -
Página 61: Certificaciones
Este dispositivo deberá aceptar toda interferencia recibida, incluida aquella que pueda causar un funcionamiento no deseado. Los cambios y modificaciones no aprobados expresamente por Rockwell Automation pueden anular su autoridad para operar este equipo según las normas de las Comisiones de Comunicaciones Federales. -
Página 62: Dimensiones Aproximadas
25.6 (1.01) (1.18) (1.57) (0.79) 10 12.8 (0.5) (0.39) 6 x Ø6.3 (0.25) (1.18) Ø12.4 3 (0.12) 4 x Ø6.5 (0.3) 23.7 (0.49) (0.26) 50 (1.97) (0.93) (0.16) 59.3 (0.39) (2.33) 12.5 (0.49) Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... - Página 63 7.2 (0.28) 12.8 (0.5) 2 x Ø8.5 (0.33) 37.2 59.3 (2.3) (1.4) 32.5 (1.27) (1.6) (2.6) 27.6 (1.1) 2 x Ø8.5 (0.33) 27 (1.06) 23.7 (0.9) 45.3 (1.8) 60.5 (2.4) 60.5 (2.4) REF Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
- Página 64 2 x Ø4.7 (0.2) 15.5 (0.6) 3 x Ø7.4 (0.3) 17.5 (0.7) (0.79) (1.4) 3 x 10 (0.39) REF (1.8) 8 x R2 (0.1) 2 x 7.8 (0.3) 63.8 (2.5) 74.8 (2.9) 85.8 (3.4) Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
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Página 65: Índice
Unión Europea conformidad dispositivo de conmutación de señal de salida cableado características funcionamiento ejemplo características de funcionamiento aplicación certificación especificación seguridad ambiental Certificación TÜV características de funcionamiento clasificación general seguridad salida especificación general Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021... - Página 66 Z Industry Canada dimensión orientación terminología interruptor OSSD tiempo reacción respuesta tiempo de reacción tiempo de respuesta POINT Guard I/O toma aplicación proceso de puesta en marcha códigos de error Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
- Página 67 Índice UL Listed correcto uso correcto Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
- Página 68 Índice Notas: Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
- Página 69 Interruptor de seguridad con bloqueo Guardmaster Manual del usuario Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021...
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Página 70: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation
Para desechar este equipo al final de su vida útil, no se debe usar el servicio municipal de recolección de desechos no clasificados. Rockwell Automation mantiene información medioambiental actualizada sobre sus productos en su sitio web en rok.auto/pec. Allen-Bradley, ArmorBlock, Connected Components Workbench, GuardLink, GuardLogix, Guardmaster, Guard I/O, expanding human possibility, Kinetix, POINT Guard I/O, PowerFlex, Rockwell Automation y Studio 5000 son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.