Estado De Circuito Como Se Muestra; Arranque; Velocidad Límite Segura - Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster 440G-MZ Serie Manual Del Usuario

Capítulo 7 Ejemplos de aplicación
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Estado de circuito como se muestra

La compuerta está abierta y desbloqueada. El motor está apagado. El relé de
seguridad GLP está listo para el restablecimiento. El relé de seguridad GLP
tiene un ajuste lógico de 3: (velocidad límite segura con lógica IN desactivada),
un ajuste de velocidad límite segura (SLS1) de 5 (5 Hz) y un ajuste de velocidad
máxima (SLS2) de 8 (2000 Hz). Las salidas de seguridad (X14 y X24), la salida de
seguridad de un solo cable (L11) y la salida auxiliar (Y32) están desactivadas.
IMPORTANTE

Arranque

Cierre la compuerta y presione Reset para bloquear la compuerta y activar las
salidas de seguridad GLP. Presione Start para encender el motor.
Velocidad límite segura
Para realizar un paro de producción normal, presione Stop. El acceso a través
de la compuerta de seguridad se inicia presionando Gate Unlock Request. La
salida Y32 del relé de seguridad GLP se activa, lo cual realiza una solicitud SLS
al PAC. El PAC ordena al variador Kinetix® que lleve el motor a una velocidad
lenta segura. Cuando los sensores de proximidad detectan que la velocidad ha
descendido por debajo de la velocidad límite segura (5 Hz), la compuerta se
desbloquea. El operador puede entrar en la celda de la máquina, ya que el
motor continúa funcionando a la velocidad lenta segura. Tras salir de la celda y
cerrar la compuerta, presione Reset para bloquear la compuerta y hacer que la
máquina regrese a las velocidades de producción.
El circuito cumple con los requisitos de seguridad hasta Categoría 3, Nivel de
rendimiento d de conformidad con la norma ISO 13849-1 y SIL CL 2 de
conformidad con la norma IEC 62061.
Publicación de Rockwell Automation 440G-UM004E-ES-P - Octubre 2021
Inicie la configuración de la lógica GLP desde "0" para configurar X14 y X24
como salidas de seguridad.