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I
NTRODUCCIÓN AL
El microcontrolador PIC
(microcontrolador
programable) es a menudo
descrito como un "ordenador
en un chip". Es un circuito
integrado que contiene
memoria, unidades procesadoras y
circuitos de entrada/salida, en una sola
unidad.
Los microcontroladores son comprados en "blanco" y luego programados con un
programa específico de control. Una vez programado, este microcontrolador es
introducido en algún producto para hacerlo más inteligente y fácil de usar.
A manera de ejemplo, un horno de microondas puede utilizar un solo
microcontrolador para procesar información proveniente del teclado numérico, mostrar
información para el usuario en la pantalla y controlar los dispositivos de salida (motor
de la mesa giratoria, luz, timbre y magnetrón).
Un microcontrolador puede a menudo reemplazar a un
gran número de partes separadas, o incluso a un circuito
electrónico completo. Algunas de las ventajas obtenidas
con el uso de microcontroladores en el diseño de
productos son:
·
aumento en la confiabilidad debido al menor
número de partes
·
reducción en los niveles de existencia ya que un
microcontrolador reemplaza varias partes
·
simplificación del ensamblaje del producto y productos finales
más pequeños
·
gran flexibilidad y adaptabilidad del producto ya que las funciones del producto
están programadas en el microcontrolador y no incorporadas en el hardware
electrónico
·
rapidez en modificaciones y desarrollo del producto mediante cambios en el
programa del microcontrolador, y no en el hardware electrónico
Algunas de las aplicaciones que utilizan microcontroladores incluyen artefactos
domésticos, sistemas de alarma, equipo médico, subsistemas de automóviles y equipo
electrónico de instrumentación. Algunos automóviles modernos contienen mas de
treinta microcontroladores – utilizados en una amplia variedad de subsistemas desde el
control del motor hasta el cierre a control remoto!
En la Industria, los microcontroladores son usualmente programados utilizando
programación en lenguaje C. Sin embargo, debido a la complejidad de este lenguaje, es
muy difícil para estudiantes muy jóvenes de bachillerato el uso adecuado de dichos
lenguajes.
revolution
© copyright 2001
Revolution Education Ltd
Introducción al Sistema PICAXE
S
PICAXE
ISTEMA
Didatec Tecnología Educativa
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Manuales relacionados para Revolution Picaxe Serie
Resumen de contenidos para Revolution Picaxe Serie
- Página 1 En la Industria, los microcontroladores son usualmente programados utilizando programación en lenguaje C. Sin embargo, debido a la complejidad de este lenguaje, es muy difícil para estudiantes muy jóvenes de bachillerato el uso adecuado de dichos lenguajes. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es...
- Página 2 · tablero experimental tutorial y tutoriales incluidos · paquete de control remoto infrarrojo disponible · paquete de servocontrolador disponible revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es...
- Página 3 El programa comenzará a ejecutarse en el PICAXE automáticamente. Sin embargo, el programa puede ser reiniciado en cualquier momento presionando el interruptor de reinicio. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es...
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Página 4: Tableros Picaxe
Tablero para Proyecto de Alta Potencia Este es un tablero que provee de 4 salidas digitales (mediante controladores FET) y dos salidas para motores reversibles. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es... -
Página 5: Preparando El Tablero Tutorial
Instale luego el software “Editor de Programación” siguiendo las instrucciones en su pantalla. Si no lo tiene en su ordenador, deberá también instalar el software “Adobe Acrobat Reader”, ya que lo necesitará para poder leer los manuales de ayuda. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es... - Página 6 Al terminar la descarga, el programa debe comenzar a ejecutarse automáticamente – el punto decimal LED (Light Emitting Diode – Diodo Emisor de Luz) en la salida 7 deberá encenderse y apagarse cada segundo. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es...
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Página 7: Instrucciones Para Uso En Windows
Haga clic en Archivo- Imprimir… (ó en el respectivo botón de la barra de herramientas) Si desea que a cada línea del programa se le asigne un número, asegúrese de marcar la casilla “Imprimir números de línea”. Haga clic en <OK> revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es... - Página 8 El sistema de etiquetas utilizado en la mayor parte de las versiones modernas de lenguaje BASIC supera este problema automáticamente. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es...
- Página 9 Hay 14 bytes de memoria temporal disponibles y los mismos son denominados desde b0 a b13 dentro de los programas. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es...
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Página 10: El Circuito Picaxe
(aproximadamente 80 líneas de programación BASIC en vez de 40) y salidas analógicas de alta resolución (en vez de baja resolución). revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es... -
Página 11: El Circuito Picaxe De Interfase Del Ordenador
Si utiliza un ordenador que posee el antiguo conectador de puerto serie de 25 pines, utilice un adaptador 9-25 para poder conectar el cable PICAXE de 9 pines. Estos adaptadores pueden ser comprados en cualquier tienda especializada de ordenadores. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es... - Página 12 ‘siguiente counter (b0) ‘fin del programa Note nuevamente como los espacios en blanco han sido utilizados para mostrar claramente todos los comandos contenidos entre los comandos for y next. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es...
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Página 13: Controlando La Velocidad De Un Motor
‘esperar tiempo indicado por mark2 low 0 ‘apagar motor pause space2 ‘esperar tiempo indicado por space1 next b2 ‘siguiente b2 pause 2000 ‘detener motor por 2 segundos goto main revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es... - Página 14 PIEZO, aproximadamente en el centro del tablero tutorial. Luego solde el alambre rojo al agujero marcado “+” y el alambre negro al agujero marcado “-”. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es...
- Página 15 1 a 255, el PICAXE saltará de nuevo a 0. Por consiguiente, en el programa anterior, el valor de la variable b0 se comportará de la siguiente manera mientras el programa se ejecuta: …252-253-254-255-0-1-2- etc. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es...
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Página 16: Tutorial 5 - Utilizando Entradas (Inputs )
El tablero tutorial tiene dos interruptores de botón de presión conectados a las entradas 6 y 7. Adicionalmente se pueden conectar otros dos interruptores a las entradas 0 y 1 si se desea. digital switch = interruptor digital revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es... -
Página 17: Sensores Analógicos
) · Termistores · Resistencias variables (potenciómetros) El tablero tutorial consta de una fotorresistencia montada en el mismo , la cual está conectada a la entrada 2 (input2). revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es... -
Página 18: Fotorresistencia (Ldr)
Dark = oscuro light = claro Light intensity (Lux) = intensidad de luz (Lux) La fotorresistencia está conectada a la entrada 2 en configuración de divisor de voltaje. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es... -
Página 19: Leyendo Canales De Entradas Analógicas
Al ejecutar este programa aparecerá una ventana de depuración (debug) en la pantalla del ordenador, indicando el valor de la variable b0. A medida que el sensor es probado con la variable, la ventana va indicando la lectura actual del sensor. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es... -
Página 20: Tutorial 6 - Dibujando Organigramas
Archivo>Exportar. Para exportar la imagen a un documento de Word seleccione el archivo tipo EMF. Para exportar el organigrama a una página web use el archivo tipo GIF. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es... - Página 21 Para acercar haga clic y mueva el ratón hacia arriba. Para alejar haga clic y mueva el ratón hacia abajo. Mover Utilice este comando para mover el organigrama completo alrededor de la pantalla. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es...
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Página 22: Dibujando Organigramas
Las líneas no pueden ser movidas. Si trata de mover una línea la misma será borrada y tendrá que crear una nueva línea. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es... -
Página 23: Simulación De Pantalla
El tiempo de retardo entre un objeto y otro puede ser ajustado en las Opciones del Organigrama (menú Ver>Opciones>Organigrama). Note que algunos comandos representan acciones que no pueden ser simuladas en pantalla. En estos casos el comando es simplemente ignorado al ejecutar el organigrama. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es... -
Página 24: Descargando Organigramas
Archivo. Los organigramas pueden también ser copiados al portapapeles de Windows (para pegarlos luego a otras aplicaciones) mediante el menú Editar. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es... - Página 25 Cada línea “let pins =” cambia el número de barras encendidas en la pantalla de siete segmentos. Esto es mucho más rápido que utilizar muchísimas veces los comandos high y low para hacer lo mismo. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es...
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Página 26: Visualizando Cifras Analógicas En La Pantalla De Siete Barras
= %00000111 ‘dígito 7 goto main show8: let pins = %01111111 ‘dígito 8 goto main show9: let pins = %01101111 ‘dígito 9 goto main revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es... - Página 27 “paso” hasta que los campos magnéticos estén alineados. Luego, las bobinas son energizadas con un patrón diferente para crear un campo magnético diferente y provocar que la armadura gire otro “paso”. Stepper motor = motor paso a paso revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es...
- Página 28 La mayoría de los motores paso a paso están diseñados para trabajar a 12 V, pero generalmente pueden trabajar sin problemas (aunque con un torque reducido) a 6 V. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es...
- Página 29 = %00000101 ‘siguiente paso pause delay ‘pausa de 0.1 seg. let pins = %00000110 ‘siguiente paso pause delay ‘pausa de 0.1 seg. goto main ‘ir a “main” (bucle perpetuo) revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es...
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Página 30: Tutorial 8 - Sub -Procedimientos
‘siguiente counter (b0) return ‘retornar del sub-procedimiento noise: ‘hacer un sub-procedimiento llamado “noise” high buzzer ‘encender timbre pause 2000 ‘esperar 2 segundos low buzzer ‘apagar timbre return ‘retornar del sub-procedimiento revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es... - Página 31 ‘iniciar un bucle for…next high dp ‘encender diodo LED pause 250 ‘esperar 0.25 segundos low dp ‘apagar diodo LED pause 250 ‘esperar 0.25 segundos next counter ‘siguiente counter return ‘retornar del sub-procedimiento revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es...
- Página 32 PICAXE, la respuesta está aquí! Finalmente, toda la última información y un foro de soporte técnico están disponibles en Internet en www.picaxe.co.uk BUENA SUERTE CON SU PROYECTO PICAXE! revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es...
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Página 33: Apéndice 1: Equipamiento Requerido
Conectores opcionales: 3 bloques de terminales atornillables de 4 polos (CON005) Dispositivos de Salida opcionales: SPE002 Zumbador electrónico GBX007 Motor Solar de CC GBX008 Motor Unipolar paso a paso revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es... -
Página 34: Compatibilidad
En “Default Class” seleccione “18 pin PIC” para PICAXE-18 ó “28 pin PIC” para PICAXE-28 Los valores en “Target microcontroller” no son utilizados y pueden dejarse con los valores por defecto. revolution © copyright 2001 Didatec Tecnología Educativa Revolution Education Ltd www.didatec.es...