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www.picaxe.co.uk
1
S
ISTEMA DE
M
DE
ICROCONTROLADOR
El "PICAXE" es un sistema de microcontroladores fáciles de programar que explota
las características únicas de la nueva generación de microcontroladores de bajo costo
con memoria FLASH. Estos microcontroladores pueden ser programados una y otra
vez sin la necesidad de un costoso programador.
El poder del sistema PICAXE radica en su sencillez. No necesita de ningún
programador, borrador o complejo sistema electrónico – el microcontrolador es
programado (con un simple programa en BASIC o un diagrama de flujo) mediante
una conexión de tres alambres conectada al puerto serie (USB) del ordenador. El
circuito operacional PICAXE utiliza únicamente tres componentes y puede ser
ensamblado fácilmente en un tablero experimental para componentes electrónicos,
en una placa corriente o en una placa PCB.
El microcontrolador PICAXE-28 provee 22 pines de entrada/salida – 8 salidas
digitales, 8 entradas, 4 analógicas y 2 pines de interfase en serie.
bajo costo, circuito de fácil construcción
8 salidas y 5 entradas y 4analógicas
rápida operación de descarga mediante el cable serie
Software "Editor de Programación" gratuito y de fácil uso
lenguaje BASIC simple y fácil de aprender
manuales gratuitos y foro de apoyo en línea
también puede programarse utilizando Organigramas
El paquete de inicio incluye los siguientes elementos:
tablero estándar de interfase
cable de descarga
CDROM con programas y manuales
chip de microcontrolador PICAXE-28A
revolution
Revolution Education Ltd. Email: info@rev-ed.co.uk Web: www.rev-ed.co.uk Version 1.0ES 24/12/06
PICAXE-28A SYSTEM
P
ROGRAMACIÓN
© copyright 00-07

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Resumen de contenidos para Revolution PICAXE-28A

  • Página 1 El paquete de inicio incluye los siguientes elementos: • tablero estándar de interfase • cable de descarga • CDROM con programas y manuales • chip de microcontrolador PICAXE-28A revolution Revolution Education Ltd. Email: info@rev-ed.co.uk Web: www.rev-ed.co.uk Version 1.0ES 24/12/06 © copyright 00-07...
  • Página 2 Al terminar la descarga, el programa debe comenzar a ejecutarse automáticamente – el LED de la salida 7 deberá encenderse y apagarse cada segundo. revolution Revolution Education Ltd. Email: info@rev-ed.co.uk Web: www.rev-ed.co.uk Version 1.0ES 24/12/06 © copyright 00-07...
  • Página 3 Ver>Opciones>Puerto Serie para elegir el puerto serie correspondiente en su ordenador. Si utiliza un ordenador que posee el antiguo conector de puerto USB, utilice un adaptador USB < > serial (USB010). revolution Revolution Education Ltd. Email: info@rev-ed.co.uk Web: www.rev-ed.co.uk Version 1.0ES 24/12/06 © copyright 00-07...
  • Página 4 V1+ y la fuente de 12V a V2+. Al utilizar dos fuentes de alimentación, la resistencia mostrada en la siguiente figura debe sacarse del tablero para separar a ambas fuentes. revolution Revolution Education Ltd. Email: info@rev-ed.co.uk Web: www.rev-ed.co.uk Version 1.0ES 24/12/06 © copyright 00-07...
  • Página 5: Salidas Digitales

    V1+ (6V) V2+ (6-12V) PICAXE both 0V lines must be connected “both 0V lines must be connected” = ambas líneas 0V deben estar conectadas revolution Revolution Education Ltd. Email: info@rev-ed.co.uk Web: www.rev-ed.co.uk Version 1.0ES 24/12/06 © copyright 00-07...
  • Página 6 Salidas Digitales (“digital outputs”) digital outputs out 7 out 6 out 5 out 4 out 3 out 2 out 1 out 0 Wire 1 = rojo wire 1 revolution Revolution Education Ltd. Email: info@rev-ed.co.uk Web: www.rev-ed.co.uk Version 1.0ES 24/12/06 © copyright 00-07...
  • Página 7: Controlador De Motor

    Los motores A y B se conectan a la interfase mediante los terminales incluidos. Es necesario soldar conectores o alambres sobre estos terminales. revolution Revolution Education Ltd. Email: info@rev-ed.co.uk Web: www.rev-ed.co.uk Version 1.0ES 24/12/06 © copyright 00-07...
  • Página 8 PICAXE in 0 in 1 in 2 in 3 in 4 in 5 in 6 in 7 digital inputs Wire 1 = rojo wire 1 revolution Revolution Education Ltd. Email: info@rev-ed.co.uk Web: www.rev-ed.co.uk Version 1.0ES 24/12/06 © copyright 00-07...
  • Página 9 El circuito equivalente de entrada se muestra aquí. analogue input pin input PICAXE Wire 1 = rojo in 0 in 1 in 2 in 3 analogue inputs revolution Revolution Education Ltd. Email: info@rev-ed.co.uk Web: www.rev-ed.co.uk Version 1.0ES 24/12/06 © copyright 00-07...
  • Página 10 Sin embargo, el comando wait puede ser utilizado únicamente con segundos enteros mientras que pause se puede utilizar para retardos más cortos (el mismo se asigna en milésimas de segundo). revolution Revolution Education Ltd. Email: info@rev-ed.co.uk Web: www.rev-ed.co.uk Version 1.0ES 24/12/06 © copyright 00-07...
  • Página 11 ‘LED rojo apagado high verde ‘LED verde encendido wait 1 ‘esperar 1 segundo low verde ‘LED verde apagado goto main ‘regresar al inicio (“main”) revolution Revolution Education Ltd. Email: info@rev-ed.co.uk Web: www.rev-ed.co.uk Version 1.0ES 24/12/06 © copyright 00-07...
  • Página 12 Esto es un dato importante de recordar al realizar operaciones matemáticas con variables. Para mayor información acerca de las capacidades matemáticas del microcontrolador PICAXE vea la sección de Comandos. revolution Revolution Education Ltd. Email: info@rev-ed.co.uk Web: www.rev-ed.co.uk Version 1.0ES 24/12/06 © copyright 00-07...
  • Página 13 ‘apagar 7 goto main ‘regresar a inicio Note que el microcontrolador PICAXE-28A tiene 4 canales analógicos nombrados de 0 a 3 Frecuentemente al utilizar sensores analógicos es necesario calcular el valor de “umbral” necesario para el programa (esto es, los valores 100 y 150 en el programa anterior).
  • Página 14 ‘retornar del sub-procedimiento flash2: ‘hacer un sub-procedimiento llamado “flash2” high verde ‘encender LED pause 2000 ‘esperar 2 segundos low verde ‘apagar LED return ‘retornar del sub-procedimiento revolution Revolution Education Ltd. Email: info@rev-ed.co.uk Web: www.rev-ed.co.uk Version 1.0ES 24/12/06 © copyright 00-07...
  • Página 15 ENTRADA/SALIDA SERIE SEROUT Sacar datos en serie del pin de salida. Hasta 2400 baudios. SERIN Introducir datos en serie al pin de entrada. Hasta 2400 baudios. revolution Revolution Education Ltd. Email: info@rev-ed.co.uk Web: www.rev-ed.co.uk Version 1.0ES 24/12/06 © copyright 00-07...
  • Página 16 Apagar y mantenerse apagado hasta reinicio. MISCELANEOS PAUSE Esperar hasta 65535 segundos. WAIT Esperar hasta 65 segundos. SYMBOL Renombrar variables. DEBUG Transmitir variables al ordenador para depurarlas. revolution Revolution Education Ltd. Email: info@rev-ed.co.uk Web: www.rev-ed.co.uk Version 1.0ES 24/12/06 © copyright 00-07...