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(pantalla LCD y botones). Todos los ajustes de parámetros se guardan también en la memoria de esta placa.
Placas de accionamiento de motor MB01:
El SpeedStile lleva instaladas dos placas MB01, una para cada mecanismo.
La información concerniente a las configuraciones y cableados se refiere a las placas de circuito MB01: B
y posterior.
La placa está controlada por un microprocesador y controla el movimiento del mecanismo. Las MB01
ejecutan los comandos de apertura y cierre que les envía la placa GC01. Gracias a los trimmer montados en
la placa, es posible ajustar la velocidad y compensar las posiciones del mecanismo.
Control del motor
Las placas de motor MB01 maestra y esclava controlan el movimiento de los mecanismos
correspondientes actuando como sistema de accionamiento de los respectivos motores.
A fin de optimizar el movimiento del mecanismo durante las fases de aceleración, carrera y
desaceleración, la placa MB01 controla en tiempo real la posición de las piezas giratorias del mecanismo y,
en consecuencia, regula la corriente que impulsa el motor (control por retroalimentación PID).
La placa MB01 usa un sensor angular potenciométrico o un codificador incremental dependiendo de la
versión.
Para accionar los distintos mecanismos de todas las versiones descritas en este documento, se
necesitan diferentes configuraciones de los trimmers de la MB01.
Figura 4.4 – Diseño de la placa MB01.
INTERRUPTORES LÍMITE
"FALLO"
PANTALLA
INTERRUPTORES
DIP
ENT. REPUESTO
CAN
CAN
"LIMITE"
AP./CIE. LOCAL
29
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