Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia
Instrucciones básicas de ENSEÑANZA
Use las siguientes instrucciones para enseñar al sensor Q5X. Las instrucciones que aparecen en la pantalla del sensor varían según el tipo de
modo de ENSEÑANZA seleccionado. ENSEÑANZA retrorreflectante con interferencia es el modo de ENSEÑANZA predeterminado en el CH1,
y ENSEÑANZA con supresión de fondo con interferencia es el modo predeterminado para el CH2.
1. Mantenga presionado TEACH durante más de 2 segundos para iniciar el modo de ENSEÑANZA seleccionado.
2. Presente el objetivo.
3. Presione TEACH para enseñar al objetivo. El objetivo es enseñado y el sensor espera al segundo objetivo, si lo exige el modo de
ENSEÑANZA seleccionado, o bien, regresa al modo de ejecución.
4. Complete estos pasos solo si es necesario para el modo de ENSEÑANZA seleccionado.
a) Presente el segundo objetivo.
b) Presione TEACH para enseñar al objetivo. Se enseña el objetivo y el sensor regresa al modo de ejecución.
Consulte el Manual de instrucciones para ver las instrucciones detalladas y otros modos de ENSEÑANZA disponibles. Los modos de ENSE-
ÑANZA incluyen:
•
Supresión de fondo estático de dos puntos
sensor establece el punto de conmutación entre dos distancias de objetivo enseñadas, en relación con la ubicación de origen conmu-
tada.
•
Supresión de fondo dinámico
de funcionamiento de la máquina. El sensor toma varias muestras y el punto de conmutación se establece entre las distancias míni-
mas y máximas de las muestras.
•
Ventana de un punto (supresión de primer plano)
ción) centrada en la distancia del objetivo enseñado.
•
Supresión de fondo de un punto
distancia del objetivo enseñado. Se ignoran los objetos más allá del punto de conmutación enseñado.
•
Intensidad dual + distancia
Consulte
Consideraciones sobre la superficie de referencia del modo dual
superficie de referencia. La salida cambia cuando un objeto que pasa entre el sensor y la superficie de referencia cambia la distancia
percibida o la cantidad de luz devuelta.
•
Retrorreflectiva con interferencia
optimizado para la detección de interferencias cuando hay un fondo. Este modo establece una ventana con dos puntos de conmuta-
ción centrada en la distancia del objetivo enseñado. Las mediciones con una intensidad válida dentro de esta ventana se califican co-
mo sin interferencia. Se establece un valor de rango de interferencia independiente (RNG) que define el movimiento mínimo requerido,
que en combinación con un umbral de intensidad determinado automáticamente, determina que un objeto se está moviendo (sin inter-
ferencia). Una pérdida de señal para el tiempo definido por el usuario se trata como un interferencia.
•
Supresión de fondo con interferencias
modo dual optimizado para la detección de interferencias cuando no hay fondo. Este modo establece un único punto de supresión de
fondo delante de la distancia del objetivo enseñado. Las mediciones con una intensidad válida dentro de esta ventana se califican co-
mo sin interferencia. El usuario establece un valor de rango de interferencia independiente (RNG) que define el movimiento mínimo
requerido, que en combinación con un umbral de intensidad determinado automáticamente, determina que un objeto se está moviendo
(sin interferencia). Una condición de pérdida de señal no se trata como una interferencia.
Ajustes manuales
Ajuste manualmente el punto de conmutación del sensor con los botones
1. Desde el modo de ejecución, presione
configuración actual parpadea lentamente.
2. Presione
para aumentar el ajuste o
parpadea rápidamente, se acepta el nuevo ajuste y el sensor vuelve al modo de ejecución.
Nota: Cuando se selecciona el modo FGS TEACH, el ajuste manual mueve ambos lados de la ventana de umbral simétri-
co simultáneamente, lo que expande y colapsa el tamaño de la ventana. El ajuste manual no mueve el punto central de la
ventana.
Nota: Cuando esté seleccionado el modo dual de APRENDIZAJE, después de finalizar el proceso de APRENDIZAJE, uti-
lice el ajuste manual para ajustar la sensibilidad de los umbrales alrededor del punto de referencia enseñado. El punto de
referencia enseñado es una combinación de la distancia medida y la intensidad de la señal de retorno del objetivo de refer-
encia. El ajuste manual no mueve el punto de referencia enseñado, pero al presionar
presionar
disminuye la sensibilidad. Cuando reubique el sensor o cambie el objetivo de referencia, vuelva a aprender
al sensor.
RNG
Cuando el sensor está en modo JRET o JBGS TEACH, utilice los botones
define el movimiento mínimo que debe ver el sensor para determinar que un objeto está en movimiento (sin interferencia). Para la
mayoría de las aplicaciones, la configuración predeterminada es aceptable.
Bloqueo y desbloqueo de los botones de los sensores
Utilice la función de bloqueo y desbloqueo para evitar cambios de programación no autorizados o accidentales.
Hay tres ajustes disponibles:
P/N 218598_MX Rev. E
- La ENSEÑANZA de dos puntos establece un único punto de conmutación. El
- La ENSEÑANZA dinámica establece un único punto de conmutación durante las condiciones
- La ventana de un punto establece una ventana (dos puntos de conmuta-
- La supresión de fondo de un punto establece un único punto de conmutación delante de la
; El modo dual registra la distancia y la cantidad de luz recibida desde la superficie de referencia.
: El modo de ENSEÑANZA retrorreflectiva con interferencia es una extensión del modo dual
: El modo ENSEÑANZA de supresión de fondo con interferencias es una extensión del
o
una vez. El canal seleccionado aparece brevemente, luego el valor del punto de
para disminuir el ajuste. Después de 1 segundo de inactividad, el nuevo valor de ajuste
página 12 para más información sobre la selección de una
y
.
aumenta la sensibilidad, y al
o
para ajustar el valor de RNG. El valor de RNG
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