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5.6.2 Límites de velocidad
La detección se garantiza solo si la velocidad del vehículo o de la parte de máquina está comprendida entre 0,1
m/s y 1,6 m/s .
Nota: se considera solo la velocidad del vehículo o parte de la máquina, suponiendo que la persona conozca el peligro y
esté inmóvil.
5.6.3 Condiciones para generar la señal de detección
Un sensor montado en partes en movimiento detecta los objetos estáticos como objetos en movimiento.
El sensor activa una señal de detección cuando se reúnen las siguientes condiciones:
La sección radar equivalente, o RCS (Radar Cross-Section), de objetos estáticos es mayor o igual al RCS de
l
un cuerpo humano
La velocidad relativa entre objetos y sensor es superior a la velocidad mínima necesaria para la detección.
l
5.6.4 Prevención de la reactivación inesperada
Como para las instalaciones estáticas, cuando la parte en movimiento en la cual está instalado el sensor se
detiene debido a una detección, el sistema pasa a la función de seguridad de prevención de la reactivación y el
sensor detecta la presencia de personas inmóviles (para ampliar la información, véase "Casos de función no
garantizada" en la página 30). Por lo tanto los objetos estáticos se filtran automáticamente y ya no se detectan.
La reactivación del vehículo móvil o de la parte móvil de la máquina en presencia de objetos estáticos puede
impedirse con los siguientes métodos:
Función antienmascaramiento: si la función está habilitada, se producirá un error cuando el objeto estático
l
esté lo suficientemente cerca para limitar la detección del sensor.
Nota: si la función antienmascaramiento está activa también cuando el sensor está en movimiento, es posible que se
generen falsas alarmas puesto que el cambio de ambiente durante el movimiento podría interpretarse como una
manipulación.
Reactivación manual: la reactivación se activa externamente y solo una vez que el objeto estático se retira
l
de la trayectoria del vehículo o de la pieza en movimiento.
Lógica de la aplicación en PLC/dispositivo de control que detiene la parte en movimiento de modo
l
permanente si se producen varias paradas inmediatamente después de la reactivación de la parte. Si el
vehículo o la parte se detienen muy rápido después de la reactivación, probablemente significa que hay un
obstáculo estático. Cuando la parte en movimiento está parada, el sensor ya no detecta el objeto; la parte
vuelve a moverse pero se detiene de nuevo en cuanto detecta de nuevo el objeto.
5.6.5 Recomendaciones acerca de la posición del sensor
Cuando el sensor está en movimiento, el suelo debe tratarse como un objeto estático. El sensor debe
posicionarse de modo que el suelo se excluya del área de detección del sensor.
A continuación se recogen algunas recomendaciones para definir la posición del sensor:
lo más bajo posible, pero no a menos de 30 cm del suelo
l
con una inclinación aconsejada de 10°
l
Si el sensor mira hacia abajo, la distancia de detección y la inclinación del sensor deben regularse de manera
que el suelo quede excluido del campo de detección. Además, se aconseja dejar libres 30 cm entre el extremo
del campo de detección y el suelo, para evitar falsas alarmas debidas a la zona de tolerancia.
SBV System BUS | Manual de instrucciones v1.0 ENE 2021 | SAF-UM-SBVBus-es-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA
5. Posición del sensor
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