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Monitor de seguridad AS-i ASM1/ASM1E/ASM2E Versión 3.10 I M P L E M E N T A R Y U S A R C O N S E G U R I D A D I n s t r u c c i o n e s d e u s o o r i g i n a l e s...
Alcance del suministro ....................... 29 Montaje ..........................30 Montaje en el armario eléctrico ..................30 Conexión eléctrica del ASM1/1 y del ASM1E/1 ............. 33 Ocupación de bornes ......................33 Sinopsis de las conexiones....................35 Conexión eléctrica del ASM1/2 y del ASM1E/2 ............. 36 Ocupación de bornes ......................
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Función y puesta en marcha ..................46 Funcionamiento y modos de operación ................46 9.1.1 Servicio de arranque.......................46 9.1.2 Servicio de configuración......................47 9.1.3 Servicio de protección ......................47 Elementos de indicación y servicio ..................48 Conectar el equipo......................49 Configuración y parametrización del equipo..............49 Documentación de seguridad técnica de la aplicación ............
Figura 4.4: Accesorios de montaje para precintar el equipo ..............32 Figura 5.1: Disposición de los bornes / esquema de bloques para el monitor de seguridad AS-interface ASM1/1 y ASM1E/1..................33 Figura 5.2: Sinopsis de las conexiones para el monitor de seguridad AS-interface ASM1/1 y ASM1E/1 ......................
Generalidades Generalidades Significado de los símbolos A continuación explicaremos el significado de los símbolos utilizados en estas instrucciones de servicio. ¡Cuidado! Este símbolo se encuentra delante de párrafos que necesariamente deben ser tomados en cuenta. Desacatarlo tiene como consecuencia daños personales o materiales. ¡Nota! Este símbolo señala párrafos que contienen información importante.
Generalidades Normas • Borrador: Precepto para el ensayo y la certificación de «sistemas de bus para transmitir mensajes relevantes para la seguridad» • EN ISO 13849-1:2008/AC:2009 Seguridad de máquinas - Partes de unidades de control relacionadas con la seguridad - parte 1: directrices generales para la configuración •...
Generalidades Definiciones de términos técnicos empleados Elemento de conmutación de salida (salida de seguridad) del monitor de seguridad AS-interface Elemento accionado por la lógica del monitor que tiene la capacidad de desconectar con seguridad las partes de control situadas a continuación de él. El elemento de conmutación de salida debe pasar al estado ON (conectado) o permanecer en él únicamente cuando todos los componentes funcionen conforme al fin previsto.
Generalidades Esclavo de seguridad Esclavo para conectar sensores, actuadores y otros equipos de seguridad. Monitor de seguridad Componente que vigila los esclavos de seguridad y el funcionamiento correcto de la red. Esclavo Componente para transmitir datos al que el maestro accede cíclicamente a través de su dirección y que sólo entonces genera una respuesta.
Generalidades Descripción breve El Actuator Sensor Interface (AS-interface) es un sistema consolidado para interconectar en una red especialmente sensores y actuadores binarios en el nivel más inferior de la jerarquía de automatiza- ción. El gran número de sistemas instalados, la sencillez de su manejo y su fiable comportamiento de servicio hacen que AS-interface también sea un sistema interesante en el campo de la seguridad de las máquinas.
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Generalidades Ampliación del sistema - esclavos de salida AS-interface de seguridad descentralizados Al ampliar el sistema con la conexión de seguridad de esclavos descentralizados de salida AS-interface de seguridad según IEC 61508 SIL 3, ahora se ofrecen más variantes de los equipos con una salida AS-interface de seguridad.
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AS-interface. ASM2E/1 ASM2E/2 Arranque AS-interface 1 Salida AS-interface segura ASM1/1 Host AS-interface 2 maestro doble Figura 1.3: Ejemplo: supervisión de 2 grupos de actuadores AS-interface descentralizados Monitor de seguridad AS-i V 3.10...
Generalidades Versiones del monitor de seguridad AS-interface El monitor de seguridad AS-interface ha seguido desarrollándose y perfeccionándose desde que se inició su producción en 2001, ampliándose su funcionalidad. El monitor de seguridad se ofrece en 6 versiones, las cuales se distinguen entre sí por el repertorio de funciones del software operativo y por la configuración de salida.
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• Señalización de las salidas de relé y de señalización vía AS-interface Configuración de salida Equipos de ASM1/1 y ASM1E/1:un circuito de salida desactivable Equipos de ASM1/2 y ASM1E/2:dos circuitos de salida desactivables por separado Propiedades de las versiones del equipo Repertorio de funciones «Básico»...
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Novedades a partir de la versión 3.0 del software operacional Además de los equipos de los tipos ASM1/1 a ASM1E/2 se soportan 2 nuevos tipos de la versión 3 (tipos ASM2E/1 y ASM2E/2) del monitor de seguridad AS-interface con salida de seguridad AS-in- terface.
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Generalidades Novedades a partir de la versión 3.08 del software operacional A partir de la versión 3.08 del software operacional del monitor de seguridad AS-interface, el módulo de vigilancia "Bicanal dependiente con supresión de rebotes" será sustituido internamente en el equipo por el módulo de vigilancia "Dependiente con dos canales y filtrado".
Seguridad Seguridad Antes de utilizar el monitor de seguridad se debe llevar a cabo un análisis de riesgos según las normas vigentes (p. ej. ISO 14121, EN ISO 12100-1, ISO 13849-1, IEC 61508, EN 62061). El resultado del análisis de riesgos determina el nivel de seguridad necesario del monitor de seguridad (véase tabla en el capítulo 2.1.1).
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En la siguiente tabla se muestran las características de seguridad técnica del monitor de seguridad AS-i. Tipo según IEC/EN 61496-1 tipo 4 SIL según IEC 61508 SIL 3 según IEC 61508 para ASM1/1, ASM1/2, 6,1 • 10 ASM1E/1, ASM1E/2, ASM1E-m/1, ASM1E-m/2 según IEC 61508 para ASM2E/1, ASM2E/2, 7,2 • 10 ASM2E-m/1, ASM2E-m/2 Probabilidad de aparición de un fallo peligroso por...
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Seguridad nexión inmediata del movimiento peligroso. • La tecla de confirmación «Reset» para desenclavar el rearme manual debe estar colocada de tal manera que se pueda observar toda la zona de peligro desde el lugar de montaje. • Los módulos funcionales con función de arranque en el software de configuración y diagnóstico asimon se aplican para la atribución de un arranque automático, un rearme manual de las salidas de seguridad del monitor de seguridad AS-interface.
Seguridad • Se debe respetar la distancia de seguridad entre el AOPD y el punto peligroso. La distancia se calcula según las fórmulas de las normas C específicas de la máquina o en la norma B1 general de ISO 13855. El tiempo de reacción del monitor de sguridad AS-i debe tomarse en consideración igual que el tiempo de frenado de la máquina.
• Comprobación periódica a cargo de personal capacitado Exclusión de responsabilidad Leuze electronic GmbH + Co. KG no se hará responsable en los siguientes casos: • El monitor de seguridad no es utilizado conforme a lo prescrito. • No se cumplen las indicaciones de seguridad.
Seguridad 2.4.2 Campos de aplicación Ejemplos de utilización del monitor de seguridad AS-interface: El monitor de seguridad se puede aplicar de forma rentable en máquinas e instalaciones en las que resulta conveniente utilizar el bus estándar AS-interface como bus local. Así, utilizando el monitor de seguridad como estación del bus se pueden ampliar las configuraciones de bus AS-interface ya existentes sin ningún problema, así...
Material de la carcasa poliamida PA 66 Peso ASM1/1 y ASM1E/1: aprox. 350g ASM2E/1: aprox. 420g ASM1/2, ASM1E/2 y ASM2E/2: aprox. 450g Fijación dispositivo de fijación instantánea en perfil soporte normalizado según EN 50022 Monitor de seguridad AS-i V 3.10...
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Datos técnicos Conexión 8 ... 1,2 Nm 7 ... 10.3 LB.IN 5 ... 6 mm / PZ2 1 x (0,5 ... 4,0) mm² 2 x (0,5 ... 2,5) mm² 1 x (0,5 ... 2,5) mm² 2 x (0,5 ... 1,5) mm² 2 x 20 ...
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Contactos NA flotantes, máx. carga de contacto: 1 A CC-13 a 24 V CC 3 A CA-15 a 230 V CA Corriente térmica permanente ASM1/1, ASM1E/1 y ASM2E/1: máxima máxima intensidad total de todos los elementos de conmutación de salida: 6A es decir, circuito de salida 1: 3A por elemento de conm.
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Datos técnicos ¡Nota! El funcionamiento sin anomalías del monitor de seguridad ha sido comprobado según EN 61000-4-2 con 8 kV de carga en aire. El valor de 15 kV de carga en aire exigido en EN 61496-1 no es relevante para el monitor de seguridad, ya que el monitor se monta, o bien dentro de la instalación, o bien dentro de una carcasa o armario eléctrico, y al monitor sólo tiene acceso personal capacitado.
SIL 3 Máxima duración de conexión en meses según IEC 61508 según IEC 61508 para 6,1 • 10 ASM1/1, ASM1/2, ASM1E/1, ASM1E/2, ASM1E-m/1, ASM1E-m/2 según IEC 61508 para 7,2 • 10 ASM2E/1, ASM2E/2, ASM2E-m/1, ASM2E-m/2 Probabilidad de aparición de un fallo peligroso = 10.500:...
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SM1-1 Monitor de seguridad ASM2E/1 con una salida de relé y una salida AS-interface de seguridad en la red AS-interface 1 SM1-2 Monitor de seguridad ASM1/1 con una salida de relé en la red AS-interface 1 SM2-1 Monitor de seguridad ASM2E/1 con una salida de relé y una salida AS-interface de seguridad en la red AS-interface 2 Monitor de seguridad AS-i V 3.10...
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Datos técnicos Configuración del sistema, ejemplo 1: SM1-1 SM1-2 ASI 1 S1-1 S1-2 S2-1 ASI 2 A2-1 SM2-1 Figura 3.1: Ejemplo 1: cálculo del tiempo de reacción del sistema Al activar la rejilla fotoeléctrica de seguridad S1-2 se activa la salida por relé de seguridad del monitor de seguridad SM1-2.
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Datos técnicos Configuración del sistema, ejemplo 3: SM1-1 SM1-2 ASI 1 S1-1 S1-2 S2-1 ASI 2 A2-1 SM2-1 Figura 3.3: Ejemplo 3: cálculo del tiempo de reacción del sistema Al enclavar el interruptor de parada de emergencia S1-1, la salida de relé del monitor de seguridad SM2-1 es activada mediante el acoplamiento de la salida AS-interface segura del monitor de seguri- dad SM1-1.
Figura 3.4: Dimensiones Alcance del suministro La unidad base se compone de: • Monitor de seguridad AS-interface ASM1/1, 2, 3 o 4 Como accesorios se pueden suministrar: • Cable de interface para configuración (RJ45/sub-D de 9 polos) para el enlace PC/monitor de seguridad •...
Montaje Montaje Montaje en el armario eléctrico El monitor de seguridad AS-interface se monta en el armario eléctrico sobre perfiles de soporte normalizados de 35mm según DIN EN 50022. ¡Cuidado! La carcasa del monitor de seguridad AS-interface no es apropiada para el montaje mural abierto.
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Montaje Bornes de conexión desmontables El monitor de seguridad AS-interface tiene bornes de conexión codificados desmontables (A, B, C, D en figura 4.2). A, B, C, D: Figura 4.2: Bornes de conexión desmontables Para desmontar los bornes de conexión codificados, separar a presión el muelle de seguridad a y sacar los bornes hacia adelante (figura 4.3).
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Montaje Accesorios para el montaje Como el monitor de seguridad AS-interface es un componente de seguridad, existe la posibilidad de proteger el acceso al interface de configuración CONFIG y al pulsador de Service por medio de pre- cintos. En el alcance del suministro del equipo se incluye a tal fin una cubierta transparente con gan- cho de seguridad, a través del cual se puede pasar un alambre de precinto cuando ya esté...
Conexión eléctrica Conexión eléctrica del ASM1/1 y del ASM1E/1 ¡Nota! Los trabajos eléctricos deben ser realizados únicamente por electricistas. Ocupación de bornes Disposición de los bornes / esquema de bloques ① Fuente de alimentación ② Lógica de control ③ Excitación elemento de conmutación de salida 1 ④...
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Salida de señalización «Safety on» Protección conforme a los datos técnicos Tabla 5.1: Ocupación de bornes para el monitor de seguridad AS-interface ASM1/1 y ASM1E/1 ¡Nota! La conexión del conductor de protección a la tierra funcional (FE) no será necesario efec- tuarla cuando el borne M esté...
Conexión eléctrica Sinopsis de las conexiones Fuente de alimentación ext. PELV con aislamiento galvánico Figura 5.2: Sinopsis de las conexiones para el monitor de seguridad AS-interface ASM1/1 y ASM1E/1 Monitor de seguridad AS-i V 3.10...
Conexión eléctrica Conexión eléctrica del ASM1/2 y del ASM1E/2 ¡Nota! Los trabajos eléctricos deben ser realizados únicamente por electricistas. Ocupación de bornes Disposición de los bornes ① Fuente de alimentación ② Lógica de control ③ Excitación elemento de conmutación de salida 1, circuito de salida 1 ④...
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Salida de señalización 2 «Safety on», circuito de salida 2 Protección conforme a los datos técnicos Tabla 6.1: Ocupación de bornes para el monitor de seguridad AS-interface ASM1/2 y ASM1E/2 ¡Nota! La conexión del conductor de protección a la tierra funcional (FE) no será necesario efec- tuarla cuando el borne M esté...
Conexión eléctrica Sinopsis de las conexiones Fuente de alimentación ext. PELV con aislamiento galvánico Figura 6.2: Sinopsis de las conexiones para el monitor de seguridad AS-interface ASM1/2 y ASM1E/2 Monitor de seguridad AS-i V 3.10...
Conexión eléctrica Conexión eléctrica ASM2E/1 y ASM2E/2 ¡Nota! Los trabajos eléctricos deben ser realizados únicamente por electricistas. Ocupación de bornes Disposición de los bornes ① Fuente de alimentación ② Lógica de control ③ Excitación elemento de conmutación de salida 1, circuito de salida 1 ④...
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Conexión eléctrica Ocupación de bornes Borne Señal / Descripción AS-i+ Conexión al bus AS-interface AS-i– AS-iS+ Salida AS-interface de seguridad para supervisión de actuador o acoplamiento de otra red AS-interface AS-iS– +24 V CC / tensión de alimentación GND / tierra de referencia Tierra funcional 1.Y1 EDM 1 / entrada circuito de retorno, circuito de salida 1...
Conexión eléctrica Sinopsis de las conexiones SÓLO ASM2E/2: Fuente de alimentación ext. PELV con aislamiento galvánico Figura 7.2: Sinopsis de las conexiones para el monitor de seguridad AS-interface ASM2E/1 y ASM2E/2 ¡Nota! Con el monitor de seguridad AS-interface del ASM2E/1, a pesar de la ausencia de elemen- tos de conmutación de salida para el circuito de salida 2, se dispone de las entradas de chequeo externo de contactores (2.Y1) y de arranque (2.Y2), así...
Conexión eléctrica 7.2.1 Conexión para supervisión de actuador ¡Cuidado! Los bornes AS-iS+ se deben conectar con AS-i+ y AS-iS- con AS-i- del mismo monitor de seguridad AS-interface. Red AS-interface AS-interface+ (marrón) AS-interface- (azul) Figura 7.3: Conexión de los bornes de la salida AS-interface de seguridad para supervisión de actuador Monitor de seguridad AS-i V 3.10...
Conexión eléctrica 7.2.2 Conexión en el acoplamiento de otra red AS-interface Red AS-interface 1 AS-interface+ (marrón) AS-interface- (azul) Red AS-interface 2 acoplada AS-interface+ (marrón) AS-interface- (azul) Figura 7.4: Conexión de los bornes de la salida AS-interface de seguridad para acoplamiento de red Monitor de seguridad AS-i V 3.10...
Conexión eléctrica Conexión eléctrica para todos los tipos ¡Nota! Los trabajos eléctricos deben ser realizados únicamente por electricistas. ¡Los bornes no utilizados deben permanecer libres, y no deben ser usados para otras funciones! Conexión de bus AS-interface Azul Marrón Azul Marrón AS-interface- AS-interface+...
Conexión eléctrica Puerto serie El puerto (o interface) serie RS 232C CONFIG sirve para la comunicación entre el PC y el equipo, estando ajustado de modo fijo para una velocidad de transmisión de 9600 baudios. El puerto es un conector hembra RJ45 situado en el monitor de seguridad AS-interface. Como acce- sorio puede adquirirse el cable de interface adecuado con conector macho sub-D de 9 polos.
Función y puesta en marcha Función y puesta en marcha El monitor de seguridad AS-interface se configura y pone en marcha con un PC/ordenador portátil y con el software de configuración asimon. ¡Nota! Encontrará la descripción del software asimon y de la puesta en marcha del monitor de seguridad AS-interface en el manual «asimon - software de configuración del monitor de ®...
Función y puesta en marcha 9.1.2 Servicio de configuración En el servicio de configuración del monitor de seguridad AS-interface se activa un procesamiento de los comandos, el cual se comunica a través del interface de configuración serie con el software asimon instalado en el PC/ordenador portátil (ver el manual «asimon - software de configuración para ®...
Función y puesta en marcha Elementos de indicación y servicio Los indicadores LED situados en el frontal del monitor de seguridad AS-interface indican el modo de operación y el estado del equipo. No asignado LED AS-i 1 LED AS-iS 1 (salida AS-interface de seguridad) LED AS-i 2 LED AS-iS 2 (salida AS-interface de seguridad) Circuito de salida 1...
Función y puesta en marcha Color Significado Contactos del elemento de conmutación de salida Apagado abiertos 2 ON Verde, Contactos del elemento de conmutación de salida (por circuito luz permanente cerrados salida) Verde, Tiempo de retardo corre con categoría de stop 1 parpadeante Contactos del elemento de conmutación de salida Apagado...
Función y puesta en marcha ¡Nota! Encontrará la descripción del programa asimon en el manual del software aparte. El servicio de configuración (capítulo 9.1.2) se indica mediante una luz que pasa por los LEDs 1 … 3 del circuito de salida 1. Proceder del siguiente modo: •...
Mantenimiento Mantenimiento 10.1 Controlar la desconexión segura El encargado de seguridad debe controlar como mínimo una vez al año que el monitor de seguridad AS-interface cumple su función impecablemente dentro del sistema a proteger, es decir, que se desconecta con seguridad cuando se dispara un sensor o un interruptor de seguridad asignado al monitor de seguridad AS-interface.
Eliminación de errores Indicación de estado, perturbación y eliminación de errores 11.1 Indicación de estado en el equipo / diagnóstico de errores en el PC Un error interno o externo es indicado por medio del LED rojo parpadeante OFF/FAULT en el monitor de seguridad AS-interface (vea el capítulo 9.2 «Elementos de indicación y servicio»).
Eliminación de errores 11.4 Sustitución de esclavos AS-interface de seguridad averiados ¡Nota! Si se sustituyen esclavos AS-interface de seguridad defectuosos con el cable AS-interface conectado se produce un error del equipo (los LEDs parpadean, vea el capítulo 9.2 «Ele- mentos de indicación y servicio»). El monitor de seguridad AS-interface pasa al estado de error.
Eliminación de errores ¡Cuidado! Después de sustituir un esclavo de seguridad, comprobar sin falta que el nuevo esclavo fun- ciona debidamente. 11.4.2 Sustitución de varios esclavos AS-interface de seguridad averiados Si en una línea AS-interface hay varios esclavos AS-interface de seguridad averiados, para realizar la sustitución se debe proceder del siguiente modo: ¡Nota! Al pulsar la tecla Service, el monitor de seguridad cambia del servicio de protección al ser-...
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Eliminación de errores Service se efectúa el aprendizaje de la secuencia de códigos del nuevo esclavo y se comprueba si es correcta. Si es correcta, el monitor de seguridad AS-interface regresará al servicio de protección. ¡Cuidado! Después de sustituir los esclavos de seguridad averiados, comprobar sin falta que los nue- vos esclavos funcionan debidamente.
Eliminación de errores 11.5 Sustitución de un monitor de seguridad AS-interface averiado Si se avería un monitor de seguridad AS-interface y hay que sustituirlo, no es forzosamente necesario volver a configurar de nuevo el equipo sustitutorio con el software asimon, sino que existe la posibi- lidad de adoptar la configuración del equipo averiado en el equipo sustitutorio a través del cable para descargar datos (accesorio opcional).
Eliminación de errores 11.6 ¿Ha olvidado la contraseña? ¿Qué hacer ahora? ¡Cuidado! ¡El encargado de seguridad responsable es la única persona que debe volver a adquirir una contraseña que haya sido olvidada, siguiendo el procedimiento abajo descrito! Si se ha perdido la contraseña para la configuración, proceder del siguiente modo: Buscar el informe de configuración del monitor de seguridad AS-interface para el que no se tiene la contraseña (en un archivo o impreso en papel).
Diagnóstico vía AS-interface Diagnóstico vía AS-interface 12.1 Proceso general ¡Nota! La asignación de una dirección de esclavo AS-interface para el monitor de seguridad AS-interface es una condición previa para un diagnóstico del monitor de seguridad AS-interface en el maestro AS-interface. A través del bus AS-interface se puede realizar el diagnóstico del monitor de seguridad AS-interface y de los módulos configurados desde el maestro AS-interface, que por regla general es un PLC con módulo maestro.
Diagnóstico vía AS-interface AS-interface. Pero el bit D3 de la respuesta permanece desactivado hasta que ha concluido la ope- ración. Por ello, el PLC lo interpreta como si todavía fuera a recibir respuestas a la llamada de datos (0). Cuando se ha activado el D3 se tiene un registro coherente. Si está...
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Diagnóstico vía AS-interface Llamada de datos / Respuesta Significado valor D3 … D0 (1) / 0001 1000 Servicio de protección, todo correcto Guardar la informa- (se indican como correctos los circuitos de salida no existentes, ción de diagnóstico los no configurados y los dependientes). (estado del monitor) 1001 Servicio de protección, circuito de salida 1 desconectado.
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Diagnóstico vía AS-interface Codificación de los colores ¡Nota! El color de un módulo se corresponde con el color de los LEDs virtuales en la vista del diag- nóstico del software de configuración asimon. Un módulo que no tiene asignado ningún cir- cuito de salida se representa siempre en color verde.
Diagnóstico vía AS-interface 12.2.2 Diagnóstico de módulos separados por circuito de habilitación Teniendo configurado el ajuste correspondiente, las llamadas de datos (4) … (B) proporcionan informaciones de diagnóstico sobre los módulos clasificadas por circuitos de salida. ¡Nota! Téngase en cuenta el ajuste correcto del tipo de diagnóstico en la ventana Información sobre el monitor/bus del software de configuración asimon para el monitor de seguridad AS-interface.
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Diagnóstico vía AS-interface Diagnóstico de módulos clasificados del circuito de salida 2 Si la respuesta a la llamada de datos (1) = 101X: Llamada de datos / Respuesta Significado valor D3 … D0 (8) / 1000 0XXX XXX = 0: no hay módulos, respuestas de las llamadas Cantidad de módu- de datos (5) …...
Diagnóstico vía AS-interface 12.2.3 Diagnóstico de módulos sin clasificar Teniendo configurado el ajuste correspondiente, las llamadas de datos (4) … (B) proporcionan informaciones de diagnóstico sobre todos los módulos, sin clasificarlas. ¡Nota! Téngase en cuenta el ajuste correcto del tipo de diagnóstico en la ventana Información sobre el monitor/bus del software de configuración asimon para el monitor de seguridad AS-interface.
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Diagnóstico vía AS-interface Llamada de datos / Respuesta Significado valor D3 … D0 (9) / 1001 1HHH HHH = I5,I4,I3: índice de diagnóstico del módulo de la Dirección de módulo configuración HIGH (HHHLLL = índice de diagnóstico) Llamada de datos / Respuesta Significado valor...
Diagnóstico vía AS-interface 12.3 Ejemplo: Princ. de la consulta con diagn. separado por circuito de habil. Estado de los circuitos de salida, modo de operación Estado de los LEDs del equipo Inicio Diagnóstico opcional Llamada de datos (0) Estado Llamada de datos ...