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estimación del timón sea más rápida, es decir, que alcance con
mayor rapidez los movimientos del barco.
•
Min. timón: define cómo el sistema mueve el timón al cambiar
del gobierno asistido a un modo automático.
- Centro: mueve el timón a la posición "cero".
- Real: mantiene el offset del timón.
•
Límite timón: determina el movimiento máximo del timón (en
grados) desde la posición de crujía que el piloto automático
puede ordenar al timón en los modos automáticos. El ajuste
Límite timón solo se activa durante el gobierno automático en
cursos en línea recta; NO durante cambios de curso. Este ajuste
no afecta al gobierno sin seguimiento.
•
Límite fuera rumbo: define el límite para la activación de la
alarma de fuera de rumbo. Cuando el desvío del rumbo real con
respecto al rumbo establecido supera el límite seleccionado, se
activa una alarma.
•
Respuesta track: define con qué rapidez debe responder el piloto
automático después de registrar una distancia transversal a la
derrota.
•
Ángulo de acercamiento al track: define el ángulo utilizado
cuando el barco se aproxima a una etapa. Este ajuste se utiliza
tanto al iniciar la navegación como cuando utiliza offset de track.
•
Ángulo de confirmación de cambio de curso: define los límites
para el cambio de curso al próximo waypoint de la ruta. Si el
cambio de curso es mayor que el límite establecido, se le pedirá
que verifique si el cambio es aceptable.
Navegación (NAC-2/NAC-3)
Ú Nota:
Los parámetros de navegación solo están disponibles
cuando el tipo de embarcación se fija en Velero.
•
Función de viento: permite seleccionar la función de viento que
usará el piloto automático cuando esté en modo Viento.
- Automático:
Si el ángulo de viento real (TWA) es <70°: el modo Viento
utilizará el ángulo de viento aparente.
Piloto automático
| IS42 Manual de Usuario
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