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Al presionar el pedal y soltarlo posteriormente, después de haber introducido la pieza, se inicia el ciclo de
soldadura indicado.
Cuando una soldadura termina, el plato se situa de nuevo en el punto de inicio de la memoria actualmente
seleccionada.
4.7. Modo robot
Al presionar la tecla ROBOT se está indicando que el posicionador trabajará con un robot de soldadura
externo. En tal caso, se elimina el funcionamiento manual, pero las teclas de memorias de soldadura
continua y discontinua siguen funcionando exactamente igual que en el modo Posicionador.
La única diferencia radica en como opera el posicionador, lo cual se explica a continuación.
· El posicionador se sitúa en el cero absoluto o al inicio de la memoria a realizar.
· Al presionar el pedal y soltarlo de nuevo se inicia el ciclo de soldadura. Se activa el relé para que el robot
se sitúe en el punto de inicio, realice su soldadura lineal, y nos de la señal de que está en posición para
iniciar la soldadura en rotación.
· Una vez se detecta que el robot está en dicha posición se utiliza el segundo relé para indicar en que
momento se quiere que el robot realice la soldadura o no la realice.
· Al finalizar la soldadura, se desactiva el relé inicial para que el robot se sitúe en posición de reposo.
· El posicionador se sitúa nuevamente en el cero absoluto o el punto inicial de soldadura.
Nota: Recuerde que todas las señales procedentes del Robot deben ser libres de Potencial.
Los parámetros de tiempo de inicio y solapamiento también funcionan en modo robot.
MANUAL DE INSTRUCCIONES DEL POSICIONADOR DE SOLDADURA TS10
MSD00 -> -> POSIC
TIEMPO INI
Figura 26. Pantalla de tiempo de inicio de la soldadura
MSD00 -> -> POSIC
SOLAP
Figura 27. Pantalla de ángulo de solapamiento
DESTINO
ACTUAL
Figura 28. Pantalla de memoria de soldadura discontinua
3 S
20º
360º
0º
14
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