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Al presionar el pedal y soltarlo posteriormente, después de haber introducido la pieza, se inicia el ciclo de
soldadura indicado.
Cuando una soldadura termina, el plato se situa de nuevo en el punto de inicio de la memoria actualmente
seleccionada.
7.7. MODO ROBOT
Al presionar la tecla ROBOT se está indicando que el posicionador trabajará con un robot de soldadura
externo. En tal caso, se elimina el funcionamiento manual, pero las teclas de memorias de soldadura
continua y discontinua siguen funcionando exactamente igual que en el modo Posicionador.
La única diferencia radica en como opera el posicionador, lo cual se explica a continuación.
· El posicionador se sitúa en el cero absoluto o al inicio de la memoria a realizar.
· Al presionar el pedal y soltarlo de nuevo se inicia el ciclo de soldadura. Se activa el relé para que el robot se
sitúe en el punto de inicio, realice su soldadura lineal, y nos de la señal de que está en posición para iniciar la
soldadura en rotación.
· Una vez se detecta que el robot está en dicha posición se utiliza el segundo relé para indicar en que
momento se quiere que el robot realice la soldadura o no la realice.
· Al finalizar la soldadura, se desactiva el relé inicial para que el robot se sitúe en posición de reposo.
· El posicionador se sitúa nuevamente en el cero absoluto o el punto inicial de soldadura.
Nota :
Recuerde que todas las señales procedentes del Robot deben ser libres de Potencial.
7.8. MEMORIAS DE SOLDADURA CONTINUA EN MODO ROBOT
Para acceder a este menú es necesario presionar la tecla de Soldadura Continua. Una vez realizado esto,
aparece en pantalla una lista con las diez memorias disponibles. La selección de la memoria adecuada se
realiza con las flechas de selección (flecha arriba y flecha abajo) más la pulsación de la tecla OK.
Tras seleccionar la memoria, el posicinador se sitúa en el punto de inicio de dicha memoria. En este
momento se puede editar la memoria concreta o pasar a operar con ésta.
La edición se lleva a cabo de la siguiente forma:
DESTINO
ACTUAL
Figura 22. Pantalla de Memoria de soldadura discontinua
SOLDADURA : 00
CONTINUA
Figura 23. Información de la Memoria de soldadura continua actual
Posicionadora TS 10
360º
0º
Página
17
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