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Instrucciones de Uso
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7.12
Controladores
Aunque la mayoría de los procesos de control puedan realizarse utilizando un modo simple ON –OFF, algunas
veces es necesaria la aplicación de maneras más avanzadas de la conducción de los actuadores. El MultiCon tiene
implementados controladores proporcionales-integrales- derivativos (controladores PID) que es un mecanismo
de retroalimentación del bucle de control genérico (controlador) mediante el cálculo de un "error" valor como la
diferencia entre un proceso de medida variable y un punto de ajuste deseado. El controlador intenta minimizar el
error ajustando el proceso de control de las salidas. En el sistema hay disponibles 8 ajustes independientes del
tipo de controladores PID.
Controladores – ajustes generales
7.12.1
En el sistema hay 8 ajustes independientes del tipo de controladores PID disponibles que pueden ser
utilizados por el usuario en cualquier canal lógico elegido en el modo Controlador- Capítulo 7.8.7 Ajustes de los
canales lógicos para el modo Controlador.
La ventana con los parámetros básicos del Controlador se muestran en la Fig. 7.89.
Fig. 7.89. Configuración principal de un perfil de un controlador
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