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Los parámetros de los controladores son:
Nombre - para cambiar el nombre del controlador pulse la tecla junto a la etiqueta del Nombre,
Modo - en este parámetro, el usuario puede seleccionar el modo de control que se usa para controlar el
cálculo (algoritmo), hay 3 opciones:
PD - proporcional- modo derivativo,
PI - proporcional-modo integral,
PID - proporcional - integral-modo derivativo,
Zona muerta - este parámetro determina cuánto la variable del proceso debe cambiar en relación a su
valor del previo ciclo antes de que sea observado por el controlador, significa que la salida del
controlador se cambiará si la diferencia entre el valor del canal de punto de ajuste y el valor del
canal de retroalimentación (más información sobre el canal del punto de ajuste y parámetros de
retroalimentación del canal, véase el capítulo 7.8.7 Ajustes de los Canales Lógicos para el modo
controlador) supera el valor de la zona muerta.
Bloque de parámetros del Controlador de parámetros - este bloque permite al usuario ajustar los
coeficientes PID:
Coeficiente P - en este parámetro, el usuario introduce la ganancia proporcional,
Coeficiente I - este parámetro está disponible para los modos PI y PID y permite la entrada del
valor integral,
Coeficiente D - este parámetro está disponible para los modos PD y PID y permite la entrada del
valor derivativo,
Señal diferenciada - este parámetro está disponible para los modos PD y PID y permite la
selección de la opción (véase la Fig. 7.90 y Fig.7.91):
Retroalimentación- (medido) – en esta opción, el valor de canal de retroalimentación
Error (desviación) – en esta opción el valor del canal de retroalimentación se envía al
Bloque de parámetros de la salida del controlador - este bloque tiene los siguientes parámetros:
Desplazamiento - el valor de este parámetro causa el desplazamiento del valor de salida del
controlador,
Nota! Después de compensar la señal de salida, el valor de salida está limitado al rango ajustado
en los parámetros límite de salida bajo y alto.
Límite de salida bajo y alto - Estos parámetros limitan el rango de salida de la señal del
controlador.
En la Fig. 7.90 se muestra el diagrama bloque del proceso de control de un objeto con el Controlador
implementado en el aparato. Ajuste la configuración del controlador seleccionado para que sea conectado al canal
lógico funcionando en el modo Controlador. En este canal lógico, seleccione un canal punto de ajuste y canal
de retroalimentación, que almacena los datos necesarios para controlar el objeto.
Instrucciones de Uso
Las flechas situadas en la esquina superior derecha de la pantalla permiten elegir entre
los controladores para configurar los ajustes de los parámetros del controlador. La tecla
del centro permite seleccionar directamente un controlador específico de la lista.
se envía directamente al término D, que permite la rápida respuesta del dispositivo a los
cambios rápidos con el objeto controlado.
término D después de calcular la salida de error y comprobar que excede el rango de la
zona muerta, se establece esta opción para un objeto de cambios lentos controlados.
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