Tabla de contenido
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X1N15
1N0
S1
S2
S3
S4
1N1
NS Y1(Z1)
S2
1N2
S3
1N3
S
P2A
1N4
/O1
1N5
1N6
P2
1N7
P3A
1N8
/R1
1N9
1N10
P3
1N11
1N12
A1
1N13
S
S5
1N14
S M1 (revers. **)
S4
1N15
S
X1N0
39576
S
M1
S
O1
Störung
S
M1
R
R1
S
M1
R
/R1
S
M1
S
P3
M1
R
S
M1
R
= Impulso de inicio después del fi nal del arranque
= Autorización del programa cíclico
S1
= WT antes de VE 1
S2
= WT después de VE 1
S3
= WT en el brazo de agarre
S4
= Punto cero del brazo de agarre
Y1
= Sección principal VE 1 (Z1)
M1
= Servomotor
O1
= Sensor óptico
P2A
= WT en punto de control antes de movimiento
vertical
P2
= WT en punto de detención antes de movimiento
vertical
P3A
= WT en punto de control antes de movimiento
horizontal
P3
= WT en punto de detención antes de movimiento
horizontal
R1
= Zona de salida ocupada (balancín accionado)
S5
= El WT ha salido del elevador por completo,
inicio de retorno
A1
= Modo de posición, pasos alcanzados
*) Forma O
**) Forma C
3 842 558 375/2021-10, MIT: EL 2, Bosch Rexroth AG
Anexo
55/56
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