Tabla 10 Asignación de pines para el conector LEMO para el codificador
I/O
Pin
(E/S)
7
Salida
8
Salida
9
Entrada
10
Entrada
11
Entrada
12
Entrada
13
Salida
14
Entrada
15
Entrada
16
–
a.
NC = No conectado.
b.
Compartida con el conector de alarma y E/S
6.2
Conector de alarma y E/S
Descripción
LEMO, conector circular hembra de 14 pines
Fabricante, número de referencia
LEMO, HMA.1K.314.CLLP
Conector de cable recomendado
LEMO, FGA.1K.314.CLAC65Z
del escáner (continuación)
Señal
DOUT1
Salida digital 1
DOUT2
Salida digital 2
PhA1
Codificador 1/Fase A_CLK
PhB1
Codificador 1/Fase B_DIR
PhB2
Codificador 2/Fase B_DIR
PhA2
Codificador 2/Fase A_CLK
DOUT3
Salida digital 3
DIN5/PhA3
Entrada digital 5 /
Codificador 3 / Fase A_CLK
DIN6/PhB3
Entrada digital 6 /
Codificador 3 / Fase B_DIR
GND
Puesta a tierra
DMTA-20102-01ES, Rev. 7, Octubre de 2022
Descripción
Referencias de los conectores
Corriente
Nivel
±20 mA
TTL
±20 mA
TTL
N/A
TTL
N/A
TTL
N/A
TTL
N/A
TTL
±20 mA
TTL
N/A
TTL
N/A
TTL
N/A
N/A
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