montovány pod úhlem menším než 90°, přičemž musí být zaručeno, že během
otáčení osy bude vždy aktivní alespoň jeden senzor. Doporučená hodnota: 30–50°.
- Je třeba zkontrolovat správnost směru otáčení každé osy na stroji, protože to do
značné míry závisí na:
- zrychlení osy a úhlové rychlosti;
- úhlovém posunutí mezi senzory;
- konstrukci vačky (pracovní cyklus);
- reakční době použitých senzorů.
4.4 Zvýšení počtu kontaktů a jejich zátěže
V případě potřeby lze počet a zatížitelnost výstupních kontaktů zvýšit pomocí
externích stykačů s nuceně vedenými kontakty
Zpětnovazební obvod pro externí stykače
s automatickým startem
+
K7
F
K8
Tx
Ix
24 Vdc
OS1
OS2
K7
K8
-
aby správně fungovaly, musí všechny moduly nebo PLc připojené k bezpečnostním
elektronickým výstupům OSx odolat cyklickým deaktivačním testům prováděným
na modulech nebo PLc.
5 VNITŘNÍ SCHÉMA ZAPOJENÍ
24V
T01
T02 ... T04
A1
I21
P1
P2
OS1
OS2
OS3
OS4
0V
A2
O01
6 SIGNALIZACE
LED diody
PWR LED
P1, P2
Výpadek napájení bezpečnostního modulu, špatné připojení, poškozené
Vypnuto
Vypnuto
napájecí kabely, porucha externích pojistek.
Selhání bezpečnostního modulu.
Běžný provoz.
Zelená
Vypnuto
Neopravitelná chyba.
Zelená
Červená
Doporučený postup: Zkuste restartovat modul. Pokud chyba přetrvává,
odešlete zařízení zpět k o pravě.
Červená
Opravitelná chyba: Nadproud na Tx nebo Ox
Doporučený postup: Odpojte signalizační výstupy (Ox) nebo testovací
Zelená
x 1
výstupy (Tx) a z kontrolujte, zda došlo k e xternímu zkratu.
Modrá x 1
Opravitelná chyba. Na OSx byl zjištěn problém (zemní zkrat nebo zkrat
Červená
napájecího zdroje nebo zkrat mezi dvěma OSx).
Zelená
x 1
Doporučený postup: Odpojte bezpečnostní výstup OSx a z kontrolujte,
Modrá x 2
zda došlo k e xternímu zkratu.
Červená
Opravitelná chyba. Teplota bezpečnostního modulu překročila limity.
Doporučený postup: Upravte teplotu tak, aby byla v p ovoleném rozsahu.
Zelená
x 1
Modrá x 3
Červená
Opravitelná chyba. Svorky 24V-0V nejsou napájeny.
Doporučený postup: Zkontrolujte zapojení
Zelená
x 1
Modrá x 4
aplikační program vynutil u m odulu v c hybovém stavu chybový kód N.
Typicky se to děje z d ůvodu detekce chybového stavu na vstupech (tj.
Zelená
Modrá x N
externí zkraty, externí nepovolený stav).
Doporučený postup: Odpojte vstupy a z kontrolujte, zda došlo k e xternímu
zkratu. Více informací naleznete v d okumentaci k a plikačnímu programu.
7 NÁVOD K ŘÁDNÉMU POUŽITÍ
7.1 Instalace
Upozornění: Nepřekračujte utahovací moment svorkovnice uvedený v tomto
návodu k obsluze.
Upozornění: Dbejte na zapojení svorek: nesprávné zapojení může poškodit
zařízení a způsobit ztrátu bezpečnostní funkce.
Upozornění: Jedná se o komplexní zařízení určené k zajištění bezpečnostních
funkcí za účelem ochrany obsluhy strojů. hardwarové a softwarové vybavení tohoto
zařízení, externí zařízení, obecný návrh obvodů a jejich postavení jsou pro dosažení
konkrétních bezpečnostních cílů zásadní. Proto by toto zařízení měli instalovat
a uvádět do provozu pouze kvalifikovaní pracovníci s odpovídající znalostí
elektrických systémů a bezpečnostních předpisů.
Zpětnovazební obvod pro externí stykače
s ručním nebo monitorovaným startem
+
K7
F
K8
Tx
Ix
24 Vdc
OS1
OS2
K7
K8
-
I22
...
I44
A3
F1A
F1B ... F2B
A5
F3A
F3B ... F4B
O02 ... O04
A4
J25
J26 ... J28
A6
J45
J46 ... J48
Možná příčina poruchy
- Instalujte pouze uvnitř skříně, která disponuje stupněm ochrany nejméně IP54
podle EN 60529.
- Zařízení vždy připevněte pomocí specifického montážního adaptéru na lištu DIN
podle EN 60715.
- Zařízení nezatěžujte ohýbáním a kroucením.
- Zařízení z žádného důvodu neupravujte ani neotevírejte.
- Zařízení plní funkci ochrany obsluhy. Jakákoli nesprávná instalace nebo
neoprávněná manipulace může způsobit vážná zranění nebo dokonce smrt, škody
na majetku a ekonomické ztráty.
- Tato zařízení nesmí být přemostěna, odstraňována nebo žádným jiným způsobem
deaktivována.
- Pokud je stroj, na kterém je zařízení nainstalováno, používán pro jiný než uvedený
účel, nemusí zařízení poskytovat obsluze účinnou ochranu.
- Bezpečnostní kategorie systému (podle EN ISO 13849-1), včetně bezpečnostního
zařízení, závisí také na připojených externích součástech a jejich typu.
- Před instalací se ujistěte, že žádná součást zařízení není poškozena.
- Před uvedením do provozu zkontrolujte správnou funkci modulu.
- Vyvarujte se nadměrného ohýbání připojovacích kabelů, abyste zabránili zkratům
nebo výpadkům proudu.
- Zařízení nenatírejte ani nelakujte.
- Do zařízení nevrtejte.
- Nepoužívejte zařízení jako podpěru nebo opěrku pro jiné konstrukce, jako např.
kluzná vedení apod.
- Před uvedením do provozu se ujistěte, že stroj (nebo systém) jako celek vyhovuje
všem příslušným normám a požadavkům směrnice o EMK.
- Dokumentace potřebná pro správnou instalaci a údržbu je k dispozici v různých
jazycích na webových stránkách společnosti Pizzato Elettrica.
- Toto zařízení lze instalovat a používat pouze v případě, že jsou dodrženy a im-
plementovány všechny tyto technické pokyny a všechny bezpečnostní předpisy
týkající se dané aplikace.
- Pokud instalační technik nedokáže plně porozumět dokumentaci, instalaci pro-
duktu provést nesmí a může požádat o pomoc výrobce (viz kapitola PODPOra).
- Následující pokyny vždy skladujte s manuálem ke stroji, ve kterém je zařízení nain-
stalováno.
- Tento návod k obsluze musí být neustále k dispozici, a to po celou dobu používání
zařízení.
7.2 Nepoužívejte v následujících prostředích
- V prostředích, kde neustálé změny teploty způsobují uvnitř přístroje kondenzaci.
- V prostředích, kde aplikace vystavuje zařízení silným nárazům nebo vibracím.
- V prostředích, kde jsou přítomny výbušné nebo hořlavé plyny nebo prachy.
- V prostředích, kde jsou přítomny silně agresivní chemikálie a kde použité výrobky
přicházející do styku se zařízením mohou narušit jeho konstrukci nebo funkčnost.
- Před instalací musí instalační technik zajistit, aby bylo zařízení vhodné pro použití
v okolních podmínkách na pracovišti.
7.3 Údržba a funkční zkoušky
Upozornění: Zařízení nerozebírejte ani se nepokoušejte jej opravit. V případě
jakékoli poruchy nebo závady vyměňte celé zařízení.
- Instalační technik je odpovědný za stanovení termínů funkčních zkoušek, kterým
má být zařízení podrobeno před spuštěním stroje a během intervalů údržby.
- Termíny funkčních zkoušek se mohou lišit v závislosti na složitosti stroje a schéma-
tu zapojení, proto je níže uvedená posloupnost funkčních zkoušek považována za
minimální, nepokrývá tedy všechny možnosti.
- Před uvedením stroje do provozu a nejméně jednou ročně (nebo po delším odsta-
vení) proveďte následující kontroly:
1) Zkontrolujte, že skříň bezpečnostního modulu je nepoškozená a v dobrém stavu.
Pokud je skříň poškozená, vyměňte celé zařízení.
2) Zkontrolujte, že všechny signalizační LED diody fungují.
3) Zkontrolujte, že jsou elektrické kabely pevně usazeny uvnitř svorek a konektorů.
4) Zkontrolujte, že modul funguje tak, jak to vyžaduje aplikační program.
- Zařízení bylo vytvořeno pro aplikace v nebezpečných prostředích, má proto ome-
zenou životnost. I když zařízení stále funguje, po 20 letech od data výroby musí
být zcela vyměněno. Datum výroby je uvedeno vedle kódu produktu (viz kapitola
ZNaČENÍ).
7.4 Elektroinstalace
Upozornění: Pokud je bezpečnostní modul pod napětím, instalaci neprovádějte.
Zařízení napájejte pouze v případě, že elektrické obvody byly zcela zapojeny podle
specifikací uvedených v kapitole PrOVOZ. Při prvním spuštění stroje zajistěte, aby
se v blízkosti nebezpečných oblastí nenacházely žádné osoby.
- Před napájením zařízení zkontrolujte, zda je správné napájecí napětí.
- Nabíjejte v rozmezí hodnot specifikovaných v kategoriích elektrického provozu.
- Zařízení připojujte a odpojujte pouze v případě, že není napájeno.
- Při použití zásuvných koncových bloků je jejich zasunutí a vysunutí možné pouze v
případě, že není k dispozici napájecí napětí.
- Před manipulací s produktem vybijte statickou elektřinu tak, že se dotknete ko-
vového předmětu připojeného k zemi. Silný elektrostatický výboj by mohl zařízení
poškodit.
- Napájejte bezpečnostní modul a ostatní k němu připojené zařízení z jednoho
zdroje SELV/PELV a v souladu s platnými normami (platí pouze pro verze s napájecím
napětím 12 V a 24 V).
- Zásuvné konektory, zejména konektory výstupních kontaktů relé (jsou-li nainsta-
lovány), mohou být napájeny vysokým napětím.
- Doporučuje se, aby napájecí napětí bezpečnostního modulu bylo galvani-
cky odděleno od vodiče a připojovací kabely modulu byly vedeny odděleně od
napájecích kabelů.
- Pojistku (nebo ekvivalentní zařízení) vždy připojujte do série s napájením každého
jednotlivého zařízení.
- Pojistku (nebo ekvivalentní zařízení) vždy zapojte do série do bezpečnostních
elektrických kontaktů.
- Během instalace a po ní netahejte za elektrické kabely připojené k zařízení. Působí-
22/24