Festo CPX-AP-A-EP-M12 Instrucciones De Operación página 38

Parametrización
Parámetros
Registro Longitud
10000 1
10001 1
10002 1
10003 1
10004 1
10010 512
1) ro = read only; rw = read write
Tab. 33: Parámetros
Secuencia para ejecutar una solicitud
Paso Acceso
1 Escritura
2 Escritura
3 Escritura
4 Escritura
5 Escritura
6 Lectura
7 Lectura
Tab. 34: Secuencia para ejecutar una solicitud
38
1)
Acceso Nombre
rw Module number
rw ID
rw Instance
rw Exec
rw Data length
rw Data
Registro
10000
10001
10002
10004 y
10010 ...
10003
10003
10004 y
10010 ...
Descripción/valor
Número de módulo
ID de parámetro
Instancia
Versión
1 = lectura
2 = escritura
3 = ocupado
4 = error (solicitud fallida)
16= realizado (solicitud correcta)
Longitud de datos
Datos
Descripción
Número de módulo
ID de parámetro
Instancia de parámetro
Longitud de datos y
Datos
1 = lectura o 2 = escritura
hasta 16 = realizado o 4 = error
Longitud de datos y
Datos
Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07