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Resumen de contenidos para Festo CPX-AP-I-EC-M12
- Página 1 CPX-AP-I-EC-M12 Interface EtherCAT Instrucciones | Utiliza- ción 8099739 8099739 2019-11 [8099742]...
- Página 2 Traducción del manual original ® EtherCAT es una marca registrada del propietario correspondiente de la marca en determinados paí- ses. Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
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Página 3: Tabla De Contenido
Mensajes de diagnosis....................22 10.3 Indicadores LED......................28 10.4 Diagnosis mediante EtherCAT..................33 10.4.1 Diagnosis mediante acceso SDO................33 10.4.2 Diagnosis mediante el Historial de diagnosis............33 10.4.3 Emergency message....................36 Eliminación........................37 Especificaciones técnicas.................... 38 Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11... -
Página 4: Sobre Este Documento
Datamatrix está dispuesto en el lado de la conexión. Escaneando con un dispositivo adecuado el códi- go Datamatrix que hay impreso, se accede al portal de soporte técnico de Festo y a los documentos re- lativos al producto. Otra opción es introducir la Product Key (código alfanumérico de 11 caracteres de la etiqueta de identificación de productos) en el campo de búsqueda del portal de soporte... -
Página 5: Normas Especificadas
El personal técnico debe estar familiarizado con la instalación de sistemas de control eléctricos. Más información – Accesorios è www.festo.com/catalogue. Servicio de postventa Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo è www.festo.com. Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11... -
Página 6: Vista General Del Producto
Este contiene toda la información necesaria para la configuración del sistema de automatización CPX-AP a través de un software de control. El archivo de descripción del dispositivo está disponible en el portal de soporte técnico de Festo è www.festo.com/sp. Detección de cables de conexión cruzada (Auto-MDI/MDI-X) El producto es compatible con la detección de cables de conexión cruzada o ‘detección Crossover’... -
Página 7: Configuración
9 Conexión comunicación de sistema [XF20] 10 Conexión de red EtherCAT [IN X1] 11 Tornillo de la tapa del interruptor giratorio 12 Placa de identificación (opcional) 13 Punto de fijación lateral arriba Fig. 1 Estructura del producto Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11... -
Página 8: Indicadores Led
Con el ajuste 0, la dirección de la interfaz es asignada automática- mente por el maestro EtherCAT (incremento automático). Ajuste de fábrica: 0 Tab. 4 Interruptores giratorios Las modificaciones en los interruptores giratorios solamente serán efectivas tras un reinicio de la in- terfaz. Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11... -
Página 9: Elementos De Conexión
Conexión comunicación del sistema [XF20], [XF21] Zócalo M8, de 4 contactos, co- Señal dificación D Datos recibidos – – Datos transmitidos + Datos recibidos + Datos transmitidos – – Tab. 7 Conexión comunicación de sistema Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11... -
Página 10: Montaje
Instalación • Realizar la instalación conforme a las “Instrucciones del sistema de automatización CPX-AP” è 1.1 Documentos aplicables. • EtherCAT Utilizar los cables de red conforme a la especificación de cables è 12 Especificaciones técnicas. Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11... -
Página 11: Puesta En Funcionamiento
1. Configurar el proyecto de automatización para el control de nivel superior con ayuda del software adecuado. 2. Integrar el archivo de descripción de equipos en el software è www.festo.com/sp. 3. Configurar el sistema de automatización CPX-AP en el Software: –... -
Página 12: Parametrización
(configuración de fábrica) – 2: supervisión de la tensión de carga activa – 20059 Modo de funcionamiento AP Sync ENUM_ID ro – 20085 Valor medido de la temperatura AP-ASIC INT16 [°C] Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11... - Página 13 (0) – Bit 7: reservado El bit 6 no es válido para el índice 0. 1130125 Versión del cargador de arranque CHAR 1) ro = solo lectura; rw = lectura y escritura Tab. 12 Parámetros Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
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Página 14: Directorio De Objetos
0x007B6451 Revision number Serial number Error settings object 0x10F1 0x10F1 Number of entries Local error reaction U32 0 = estado PDO 1 = Desactivar SyncManager 2 = Estado específico del dispositivo Sync error counter limit Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11... - Página 15 Bit 2: Mensajes de advertencia 0 = guardar los mensajes de adverten- cia en la memoria de diagnosis (ajuste de fábrica) 1 = No guardar los mensajes de adver- tencia en la memoria de diagnosis Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
- Página 16 First output object Bit 0 7: longitud del objeto … to be mapped Bit 8 15: subíndice del objeto … Bit 16 31: índice del objeto … … … … … Last output object to be mapped Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
- Página 17 [RT] x PDOs 0x1C13 1 n PDO mapping ob- 0x1600: RxPDO 1 … ject index of assig- 0x1601: RxPDO 2 … ned PDO 0x17FF: RxPDO 512 0x1A00: TxPDO 1 0x1A01: TxPDO 2 … 0x1BFF: TxPDO 512 Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
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Página 18: Ethercat Modular Device Profile
… Tab. 15 Information data object area è 0x9FFF 0xF000 Modular device profile object Tab. 16 Modular device profile object è 0xF030 Configured module ident list Tab. 17 Configured module ident list è … 0xF03F Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11... - Página 19 OCTET_ Dirección de red address STRING[6] Network port Conexión a la red Festo product key STRING Festo Product Key (12) Festo part number Número de artículo de Festo Firmware version STRING Versión del firmware (34) Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
- Página 20 ID del módulo configurado en la posi- … the module confi- ción 1 0xF03F gured on position Module ident of ID del módulo configurado en la posi- the module confi- ción 2 gured on position … … … … … Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
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Página 21: Diagnosis Y Eliminación De Fallos
El estado del sistema y de la red, así como los errores, se muestran directamente en el módulo me- diante indicadores LED è 10.3 Indicadores LED. Diagnosis mediante EtherCAT Diagnosis respecto a la funcionalidad EtherCAT mediante el software de control por red è 10.4 Diagnosis mediante EtherCAT. Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11... -
Página 22: Mensajes De Diagnosis
El parámetro ‘Startup’ especificado en la descripción del (100663561) que rechazado por el equipo AP no existe en el equipo o varía respecto a la es- equipo pecificación. Solución – Verificar la versión del firmware. Estado de Error diagnosis Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11... - Página 23 00 0192 Tiempo de ciclo no vá- Ha fallado el cálculo del tiempo de ciclo de bus (tempori- (134218130) lido zador local demasiado lento). Solución – Aumentar el tiempo de ciclo. Estado de Error diagnosis Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
- Página 24 Solución – El tiempo de ciclo y los parámetros de cado watchdog coinciden entre sí. – Reiniciar el sistema AP. – Comprobar el cable. Estado de Error diagnosis Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
- Página 25 Corregir el tamaño de I/O. Estado de Error diagnosis 08 04 0195 Configuración inválida Configuración inválida %d de Sync Manager (%d). (134480277) de Sync Manager Solución – Comprobar y corregir la configuración. Estado de Error diagnosis Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
- Página 26 Master y de los equipos. Estado de Error diagnosis 0B 09 0128 APDD inválido El archivo de descripción de equipo almacenado en el pro- (185139496) pio equipo en fábrica no es válido o falta. Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
- Página 27 Comprobar la comunicación del sistema – Verificar la versión del firmware. – En caso de producirse errores repetida- mente, ponerse en contacto con el servi- cio técnico de Festo. Estado de Error diagnosis Tab. 19 Mensajes de diagnosis Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
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Página 28: Indicadores Led
Aún no se ha completado el arranque del módulo. La comunicación del sistema aún no se Parpadea rápi- ha inicializado. damente en ro- – Identificación del módulo (función de servicio) Parpadea rápi- damente en verde Tab. 20 Diagnosis del módulo LED [MD] Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11... - Página 29 Grado de severidad “Error” p. ej. cortocircuito de la alimentación de Encendido en sensores en un módulo. rojo – Identificación del módulo (función de servicio) Parpadea rápi- damente en verde Tab. 21 LED diagnosis de sistema [SD] Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
- Página 30 No se requiere mantenimiento. Apagado Se requiere el mantenimiento, como mí- Implementar las medidas de corrección nimo, en un módulo del sistema de auto- necesarias Instrucciones del módulo è matización CPX-AP. correspondiente. Encendido Tab. 23 Mantenimiento LED [MT] Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
- Página 31 1x tual. corto – Bootstrap La interfaz recibe una actualización del firmware. parpadeando – Initialisation Estado normal después de la puesta en marcha o tras un reinicio. Apagado Tab. 24 LED estado operativo EtherCAT [RUN] Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
- Página 32 Watchdog Timeout por el Sync Manager parpadeo 2x corto – Error de arranque (Booting Error) Error (suma de comprobación) en la me- moria Application Controller Flash parpadeando – Sin error Apagado Tab. 25 LED error EtherCAT [ERR] Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
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Página 33: Diagnosis Mediante Ethercat
Primero se debe confirmar un mensaje de diagnosis antes de que se pueda sobrescribir con un mensaje de diagnosis nuevo. Si existen 250 mensaje de diagnosis sin confirmar, no se guardarán los mensajes nuevos, por lo que se perderán. Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11... - Página 34 Marca de tiempo local Bit 5 7 Reservado … Bit 8 15 Número de parámetros en este … mensaje de diagnosis Text ID 0 = sin ID de texto 1 65535 = Text ID … Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
- Página 35 Valor del parámetro 1 Flags Flags Parameter 1 è Parámetro 2 Parámetro 2 Valor del parámetro 2 … … … 1) en función del Flags Parameter 1 2) en función del Flags Parameter 2 Tab. 27 Estructura de mensajes de diagnosis Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
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Página 36: Emergency Message
Comunicación 0xF089 Técnica de seguridad 0x508A Hardware interno 0x608B Software 0xF08C Mantenimiento 0xFF8D Misceláneo 0xFF8E Específico del equipo 0xFF8F Específico del cliente 0x9090 Equipo externo 0xF091 Seguridad (datos) 0x7092 Transmisor Tab. 29 Emergency error code Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11... -
Página 37: Eliminación
Eliminación Eliminación ¡MEDIO AMBIENTE! Eliminar el embalaje y el producto según las normas de reciclaje respetuoso con el medioambiente è www.festo.com/sp. Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11... -
Página 38: Especificaciones Técnicas
(protec- SELV/PELV (Safe extra-low voltage/Protected extra-low voltage) ción contra contacto di- recto e indirecto según IEC 60204-1) Compatibilidad electro- Véase la declaración de conformidad www.festo.com è magnética Posición de montaje Indistinta Tab. 30 Especificaciones técnicas generales Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11... - Página 39 Mensaje de diagnosis [V DC] 31 ³ sobretensión alimenta- ción de la carga PL Carga capacitiva en la alimentación de la carga PL 24 V PL respecto 0 V [nF] típ. 35 24 V PL respecto FE [nF] típ. 35 Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
- Página 40 Diámetro de cable [mm] 6 8 … Sección de los hilos 0,14 0,75 … AWG 22 (necesario para la longitud máxima de conexión entre los participantes de la red) Tab. 32 Datos específicos de la red Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11...
- Página 42 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2019 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos www.festo.com...