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12. Comunicación con el autómata en CAN
12.1. Características
En modo CAN, un autómata (API) gestiona la visualización y/o el control de los datos del módulo INOBOX.
Es necesario configurar la dirección del Inobox y la velocidad de comunicación (de 0 a 7) mediante la última pantalla
de configuración.
Velocidad en Kbits/s
10
20
50
100
125
250
500
1000
Es una versión CAN2.0A, formato estándar (identificador de 11 bits).
El CAN utiliza un bus lineal terminado en cada extremo por un conector de 120 W resistencia (que no está integrada
en el módulo Inobox).
El módulo Inobox debe recibir regularmente, aproximadamente cada 100ms, un tipo de cambio, de lo contrario
aparece un fallo 17 - No hay modo de control después de 1 s.
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DRT7145
C - 2022/11
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Miembro del Grupo Exel
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