Guía de usuario e instalación de los sistemas MCU52 y MCU W2
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Botón de engranaje
El botón de engranaje permite engranar o desengranar los servos de la MMC cuando está en modo manual. Este botón está configurado
como interruptor de selección, y tiene asociado un LED que indica el estado del servo. El LED identifica los distintos estados operativos
enumerados a continuación. Un símbolo en la parte superior de la pantalla de LCD ﴾mostrado a continuación﴿ indica también si los servos
están engranados.
LED apagado: los servos de la MMC no están engranados.
LED ámbar: los servos están en proceso de engranaje.
LED rojo: los servos están engranados, pero el joystick no está activado.
LED verde: los servos están engranados y el joystick está activado y preparado.
El interruptor de desengranaje desconecta únicamente los ejes de la MMC, no actúa sobre los ejes de REVO o PH20.
Botón de parada STOP del teclado: MCU5‐2 y MCU W‐2
El botón STOP permite el operario detener rápidamente la MMC, el cabezal REVO y la sonda PH20, sin desengranar. Si la máquina MMC se
detiene, el sistema se mantiene en modo de espera, con la MMC y el cabezal engranados.
Botón STOP: MCU W‐2
Es el botón STOP amarillo del joystick en el modelo MCU W‐2, o gris en el modelo MCU5‐2. Al pulsar este botón, se detienen todos los
movimientos de la MMC y el cabezal motorizado.
Interruptor STOP de emergencia
El interruptor rojo STOP de emergencia está montado en la carcasa de las unidades MCU5‐2 y MCU W‐2 y conectado con cable al control
UCC. Cumple la normativa EN13850 y, si está conectado a un UCC / SPA, el sistema puede catalogarse como sistema E‐STOP de categoría 2 o
B, conforme a la norma EN954‐1:1996 ﴾ISO13849‐1:1999﴿. Cuando se activa el interruptor, se retira la alimentación de todos los ejes de la
MMC.
Edición 08 2019
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