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Resumen de contenidos para Pilz PNOZ s50
- Página 1 PNOZ s50 Dispositivos conmutadores de seguridad Manual de instrucciones-1002194-ES-08...
- Página 2 Prólogo Este documento es la versión original. Pilz GmbH & Co. KG se reserva todos los derechos sobre este documento. Los usuarios están autorizados a hacer copias para uso interno. Se aceptan indicaciones y sugerencias que permitan mejorar esta documentación.
- Página 3 Distancias de montaje Capítulo 6 Puesta en marcha Cableado 6.1.1 Instrucciones de cableado generales 6.1.2 Asignación de conexiones 6.1.3 Tensión de alimentación del dispositivo 6.1.4 Tensión de alimentación de circuitos de potencia 6.1.5 Circuito de potencia Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 4 Capítulo 9 Datos técnicos Índices de seguridad Capítulo 10 Datos complementarios Capítulo 11 Datos de pedido 11.1 Datos de pedido del módulo 11.2 Datos de pedido de accesorios Capítulo 12 Anexo 12.1 Lista de comprobación Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 5 Índice Capítulo 13 Declaración CE de conformidad Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 6 Introducción Validez de la documentación Esta documentación corresponde al producto PNOZ s50 a partir de la versión 1.1. En estas instrucciones de uso se explica el funcionamiento y el manejo y se describe el montaje y la conexión del producto.
- Página 7 Describe situaciones en las que el producto o los aparatos situados en sus proximidades pueden resultar dañados, e indica las medidas preventivas correspondientes. La advertencia identifica además partes de texto espe- cialmente importantes. INFORMACIÓN Proporciona consejos prácticos e información sobre particularidades. Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 8 Soporte de chip card Documentación en soporte de datos 2.1.2 Características del dispositivo Utilización del producto PNOZ s50: Dispositivo PWM para el control seguro de cargas inductivas, p. ej., válvulas, frenos de pa- rada mecánicos. El producto tiene las características siguientes: Salidas por semiconductor –...
- Página 9 Fig.: izquierda: vista lateral, centro: vista frontal sin cubierta, derecha: vista frontal con cubierta Leyenda: 1: Chip card 2: Borne de conexión X3 3: Borne de conexión X1 4: Display 5: Conector hembra de 4 polos (solo servicio) 6: Mando giratorio Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 10 7: Campo de rotulación con: – Número de pedido – Número de serie – Número de la versión de hardware – Código 2D 8: Borne de conexión X2 9: Borne de conexión X4 10: LED Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 11 Seguridad Seguridad Aplicación correcta El dispositivo PWM PNOZ s50 se ha concebido para el uso en aplicaciones orientadas a la seguridad. El dispositivo cumple los requisitos de las normativas EN ISO 13849-1 hasta PL e y EN IEC 62061 hasta SIL CL 3 y se ha diseñado para funcionar, p. ej., con frenos de parada mecánicos;...
- Página 12 PNOZ s50 o el equipo conectado Una comprobación completa abarca la ejecución correcta de las funciones de seguridad utilizadas el control de los parámetros...
- Página 13 "Seguridad" de esta descripción y que esté familiarizado con las normas básicas y técnicas para la aplicación especial. Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 14 En aplicaciones orientadas a la seguridad, respetar el periodo de uso T de los datos característicos de seguridad. Para la puesta fuera de servicio, respetar la legislación local en materia de eliminación de aparatos electrónicos (p. ej., ley alemana de aparatos eléctricos y electrónicos). Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 15 Descripción de funciones Descripción de funciones Introducción El dispositivo PWM PNOZ s50 sirve para la desconexión relativa a la seguridad de cargas inductivas. Dispone de dos salidas de potencia para controlar dos cargas inductivas independientes. Los circuitos de potencia son conmutados de forma independiente por dos entradas. Dos circuitos de realimentación supervisan el estado de conmutación de las cargas inductivas.
- Página 16 2 desconectado) Los circuitos de potencia reciben la tensión U (rango de tensión: tensión nominal 24 V, B1B2 48 V DC) a través de los bornes B1/B2. Se conmutan ambos polos (p. ej. O1+, O1-). Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 17 . Transcurrido el tiempo de sobreexcitación over B1B2 , se baja la tensión mediante modulación del ancho de impulsos (PWM). El tiempo de over sobreexcitación t y la tensión de bajada U se configuran en el display. over Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 18 Las cargas de los circuitos de potencia pueden desconectarse también lentamente si los tiempos de conmutación no son críticos. Se admiten, p. ej., tiempos de aplicación más lar- gos de un freno conectado y el freno maniobra de forma más silenciosa y con menos des- gaste. Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 19 S36 conmutan la salida O2+/O2-. En caso de error, sin embargo, se desco- nectan ambas salidas. INFORMACIÓN Los bornes S35 y S36 han de recibir continuamente 24 V DC si no se utiliza la desconexión lenta (véase apartado "Requisitos de desconexión rápida y desconexión lenta"). Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 20 Tenga en cuenta, que un error del polo negativo (O1-, O2-) del circuito de potencia provoca solo la desconexión unipolar de la carga. La carga ejecu- tará solo una desconexión lenta y el tiempo de reacción de la aplicación completa puede prolongarse en correspondencia. Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 21 Para la alimentación de 24 V DC del equipo del circuito de realimentación pueden utilizarse las salidas de tensión de 24 V S11 del PNOZ s50. Es admisible solo si no se han configu- rado tactos de prueba para los circuitos de realimentación. En caso contrario, se notifica un error.
- Página 22 Salidas de tactos de prueba T0, T1 Los circuitos de realimentación Y1 y Y2 pueden tener asignados tactos de prueba. El PNOZ s50 dispone de 2 salidas de tactos de prueba T0 y T1. INFORMACIÓN El circuito de realimentación puede tactearse solo si se utilizan interruptores mecánicos para notificar el estado de conmutación.
- Página 23 Notifican el estado de la car- Carga en O1+/O1- abierta ga una vez transcurrido el Carga en O1+/O1- aplicada tiempo de apertura o de apli- cación. Carga en O2+/O2- abierta Carga en O2+/O2- aplicada Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 24 Offset (valor inicial) para el número de operaciones de conmutación Información adicional en el display: Indicación de estado Número de operaciones de conmutación Estado de las entradas y salidas Información sobre el dispositivo Versiones de software Mensajes de error Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 25 El tiempo de reacción (véase capítulo "Datos técnicos [ 69]") del PNOZ s50 es el tiem- po entre un cambio de señal en las entradas para la desconexión rápida (Y10/Y11, Y20/ Y21) o desconexión lenta (S35, S36) y el cambio de señal en las salidas del circuito de po- tencia (O1+/O1-, O2+/O2-).
- Página 26 5.1.1 Dimensiones *con bornes de resorte 98 (3.86") * 100 (3,94") (1.77") Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 27 Las distancias de montaje son valores mínimos. Para saber si es preciso dejar una separa- ción, consultar el capítulo "Datos complementarios [ 74]". Si es preciso, deberá instalarse un sistema de climatización. Fig.: Distancias de montaje para el PNOZ s50 Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 28 2 entrada estándar para desconexión lenta circuito de potencia 1 salida de tensión 24 V DC salida de tensión 24 V DC salida de tactos de prueba 1 salida de tactos de prueba 0 Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 29 0 V para disposi- tivo entrada estándar para circuito de reali- mentación 2 entrada estándar para circuito de reali- mentación 1 tensión de alimentación 0 V para disposi- tivo tensión de alimentación 24 V DC para dis- positivo Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 30 EN 60950-1, 05/2006, EN 61558-2-6, 11/1997. Tensión de alimentación dis- positivo Tenga en cuenta que es pre- ciso proteger la tensión de alimentación. Protección F1: Fusible automático 24 V DC, 4 A, característica B/C Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 31 13 A con característica B/C. Tensión de alimentación de circuitos de potencia Tenga en cuenta: la tensión de alimentación requiere pro- tección por fusibles. Protección F1: Fusible automático 24 V, 48 V DC, 13 A, característica Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 32 Utilizar un cable independien- te para cada freno. 6.1.6 Entradas 6.1.6.1 Desconexión rápida Control mediante salidas uni- polares seguras puentear Y12 – Y13 PNOZ s50 puentear Y22 – Y23 PLC: sistema programable de seguridad Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 33 S11: salida de tensión 24 V 6.1.7 Salidas Salidas de estado PLC: Sistema programable PNOZ s50 de seguridad No es posible alimentar las salidas con tactos de prueba o con una tensión externa. Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 34 El concepto de seguridad del dispositivo incluye la representación sin erro- res de los datos de configuración y mensajes en el display. Si la represen- tación es defectuosa (p. ej., píxeles muertos, letras o números defectuo- sos), deberá ponerse fuera de servicio el dispositivo. Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 35 Los parámetros pueden modificarse después de introducir una contraseña. Ajuste de fábrica de la contraseña: 000000 La contraseña se compone de 6 números de 000000 a 999999. La contraseña puede modificarse a voluntad en el menú. Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 36 Se escriben los datos en la chip card durante la configuración. En el estado de funcionamiento RUN (LED "Run" encendido): Ha de haberse insertado una chip card con una configuración válida. No está permitido extraer la chip card durante el funcionamiento. Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 37 Se necesitará más adelante para compro- bar si se ha guardado la configuración correcta en el equipo. 2. Extraiga la chip card del PNOZ s50 e introdúzcala en el soporte del lector de chip card. 3. Inicie el software SmartCardCommander.
- Página 38 4. Introduzca la chip card en el PNOZ s50. 5. Para verificar que la configuración se ha transferido correctamente, compruebe si la CRC de la configuración del PNOZ s50 coincide con la CRC anotada de la configura- ción del ordenador.
- Página 39 Indicación del estado de las señales: Símbolo Descripción señal no activa señal activa En el nivel 2 se introduce la contraseña. Autoriza a configurar el dispositivo en el nivel 3. Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 40 Proceed Input Home Feedback Output TO/T1 Systeminfo Parameter CRC Error <XX/YY> Parameter <XX/YY> Cat. <Message> Error Stack dddD hh:mm:ss Cat. <Message> dddD hh:mm:ss Fig.: Vista general de menús de los niveles 1 y 2 Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 41 Cancel Store Y2 Ton Y1 Ton Adopt changes Fast / Slow and Reboot Denied _ _ _ _ ms Are you sure? Wrong PIN Cancel Store Fig.: Vista general del menú del nivel 3 Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 42 2. Pulse el mando giratorio; es necesario para poder modificar un valor numérico. El rango marcado parpadea y pueden modificarse valores. 3. Gire el mando giratorio para cambiar de valor numérico. 4. Pulse el mando giratorio para finalizar la entrada. Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 43 Int. To Ext. ? sitivo Int. To Ext. – cambiar al si- guiente menú para transferir los parámetros de la memo- ria del dispositivo a la chip card Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 44 Indicación de estado y configuración Nivel 1: Indicadores de estado Vista general Display Descripción PNOZ s50 C PNOZ s50 - nombre de dis- PNOZ s50 positivo Display inicial O1, O2 – salidas de los cir- cuitos de potencia O1 y O2 Y1, Y2 –...
- Página 45 O3 - salida Fail-safe para mensaje de fallo O4 - salida Fail-safe para es- tado circuito de potencia 1 O5 - salida Fail-safe para es- tado circuito de potencia 1 TO/T1 - salida de tactos de prueba 0/1 Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 46 Parameter seleccionada en la pila de <XX/YY> errores <XX/YY> - Parámetro ac- tual/número de parámetros disponibles (decimal) Entradas y salidas defectuo- sas o 0x######## - Pará- metros (hexadecimal) agru- pados por MSB y LSB Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 47 Tiempo de apertura Toff slow 30 ms Feedback -> Y1 -> máx. desconexión len- Y1 Timing -> Y1 Toff Lógica del circuito de Logic contacto Feedback -> Y1 -> realimentación 1 Logic -> Y1 Logic Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 48 Output Feedback – cambia al menú Feedback para configurar los circuitos de realimenta- ción Output – cambia al menú Output para configurar las propiedades de las salida de potencia O1+/O1- y O2+/O2- Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 49 Yes – guardar parámetros en la chip card a la chip card Store Config to OK - Confirmar Store Config Card completed to Card ... completed Guardar paráme- tros del dispositivo completado Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 50 Cancel – salir del menú sin confirmar la entrada Store – confirmar entrada Tenga en cuenta: Los tactos de prueba pueden activarse solo para ambos circui- tos de realimentación Y1 y Y2 al mismo tiempo. Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 51 Configurar circuitos de potencia O1+/O1- y O2+/O2- Output O1 – cambiar al menú O1 para configurar Output el circuito de potencia 1 Configurar circuitos O2 – cambiar al menú O2 para configurar de potencia el circuito de potencia 2 Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 52 Set: - introducir nuevo estado del conta- dor, p. ej., si se utiliza una carga usada Rango de valores: 0 ... 99999999 Store – confirmar entrada Cancel – salir del menú sin confirmar la entrada Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 53 2. Conecte nuevamente la tensión de alimentación del dispositivo. La configuración se aplica. Segunda opción: 1. Seleccione el menú Reboot del nivel de menú 3. 2. Seleccione Yes y pulse el mando giratorio. El dispositivo se reinicia y la configuración se aplica. Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 54 Si el error vuelve a producirse, contacte con Pilz. Todos los errores conducen al estado seguro. Si se detecta un error, se enciende el LED "I/O Fault"...
- Página 55 El error "IO-Fault" se ha acu- Solo como información sado con las entradas Y10/ Y11 y/o Y20/Y21 (flanco 1/0) Copy Config La configuración se ha carga- Solo como información do de la chip card al dispositi- Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 56 B2 de los circuitos de poten- cia vuelve a estar dentro del rango admisible. Parámetro 1: <Lugar del error> Reset Config Se han restablecido los ajus- Solo como información tes predeterminados del dis- positivo. Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 57 Verificar el cableado del to de potencia O1+/O1- o circuito de potencia O2+/O2-. La corriente en es- Subsanar rotura de con- tado conectado es demasiado ductor baja. Parámetro 1: <Lugar del error> Parámetro 2: <Estado E/S> Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 58 Verificar el cableado de limentación Y1 o Y2 no era los tactos de prueba "0" al ejecutar los tactos de Eliminar cortocircuitos o prueba derivaciones Parámetro 1: <Lugar del error> Parámetro 2: <Estado E/S> Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 59 Parámetro 2 (tipo de compro- ción es correcta; bación): se ha aplicado la carga; 0x00000001: durante el tiem- el tiempo de apertura se po de apertura ha configurado correcta- 0x00000002: después del mente. tiempo de apertura Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 60 Parámetro 1: <Lugar del error> Overtemp. La temperatura del dispositivo Desconectar el dispositi- ha superado el valor permiti- vo y dejarlo enfriar antes de volver a conectarlo Minimizar la carga Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 61 0 salida para tacto de prueba 1 Reservado Sin errores salida del circuito de potencia 1 (High Side) salida del circuito de potencia 1 (Low Side) salida del estado del circuito de potencia 1 Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 62 Utilización de un circuito de potencia: El error es acusado por un flanco 1/0 en Y10 e Y11 o por un flanco 1/0 en Y20 e Y21. Un flanco 0/1 conecta el circuito de potencia asociado. Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 63 Con mando bicanal, el error puede acusarse mediante un flanco 1/0 en Y10/Y11 o Y20/ Y21. Las dos entradas en cuestión deben estar a "0" antes de conectar la carga. O2+, O2- Fig.: Acuse de errores cuando se utilizan dos circuitos de potencia Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 64 : On O2+, O2-: conectar la carga; previamente a la conexión, Y20 e Y21 han de estar en "0" : On O1+, O1-: conectar la carga; previamente a la conexión, Y10 e Y11 han de estar en "0" O3: Salida de diagnóstico de fallo Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 65 Ejemplo Ejemplo Vista general Este capítulo contiene instrucciones para conectar el PNOZ s50 a un sistema programable de seguridad. Las conexiones se representan independientemente del tipo de control. INFORMACIÓN El ejemplo tiene por objeto ayudar a configurar la aplicación mediante el display.
- Página 66 Tiempo de apertura Toff slow 150 ms Feedback -> Y1 -> máx. desconexión len- Y1 Timing -> Y1 Toff Lógica del circuito de Logic contacto Feedback -> Y1 -> realimentación 1 Logic -> Y1 Logic Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 67 Tiempo de apertura Toff slow 150 ms Feedback -> Y2 -> máx. desconexión len- Y1 Timing -> Y2 Toff Lógica del circuito de Logic contacto Feedback -> Y2 -> realimentación 2 Logic -> Y2 Logic Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 68 Safety Control Outputs Inputs O0 O1 O2 O3 O4 O5 I0 I1 I2 PNOZ s50 24 V DC 24 V DC O1+ O1- O2+ O2- Fig.: Ejemplo de conexión: dos frenos de parada mecánicos Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 69 "1" a "0", entradas se- guras Tensión umbral máx. con cambio de señal de "0" a "1", entradas se- guras 11 V 11 V Tensión umbral mín. con cambio de señal de "1" a "0", entradas es- tándar Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 70 A prueba de cortocircuitos Sí Sí Cargas permitidas inductiva inductiva Duración máx. del impulso de test de conexión 500 µs 500 µs Duración máx. del impulso de test de desconexión 500 µs 500 µs Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 71 2000 m 2000 m EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61000-4-8, EN 61000-4-6, EN 61000-4-8, EN 61326-3-1 61326-3-1 Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 72 9 mm 9 mm Dimensiones Altura 100 mm 100 mm ancho 45 mm 45 mm Profundidad 120 mm 120 mm Peso 255 g 255 g Valen las 2017-09 versiones actuales de las normativas. Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 73 Las características de seguridad (PFH, PFD) son valores medios. Se han determinado con los componentes a una temperatura ambiente media de 40 °C y valen para el rango de temperatura ambiente especificado en los datos técnicos. Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 74 PNOZ s50 y los dispositivos vecinos; del número de circuitos de potencia conectados (uno o dos); de la magnitud de la tensión de alimentación de los circuitos de potencia en B1/B2.
- Página 75 Commander with SIM-card-adapter (779 230 y 750 030) Bornes Tipo de producto Características N.º pedido PNOZ s Set1 Spring Loa- Juego de bornes 1 unid. 751 008 ded Terminals 45 mm de resorte enchu- fables Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 76 En la lista de comprobación siguiente se anotan los parámetros del dispositivo. La lista tie- ne por objeto facilitar la puesta en marcha, la nueva puesta en marcha y el control periódi- co especificado del PNOZ s50. Recomendamos conservar la lista de comprobación debidamente rellenada y guardarla co- mo referencia junto con la documentación de la máquina.
- Página 77 Tiempo de aplicación má- Toff fast ximo ………………..ms Desconexión rápida Tiempo de aplicación má- Toff slow ximo ………………..ms Desconexión lenta Lógica del circuito de rea- Logic limentación 1 N/O = contacto NA N/C = contacto NC Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 78 Tiempo de aplicación má- Toff slow ximo ………………..ms Desconexión lenta Lógica del circuito de rea- Logic limentación 2 N/O = contacto NA N/C = contacto NC Checksum (CRC):……………………… Fecha:………………………………. (de la página de menú Systeminfo) Firma:…………………...…………………….. Manual de instrucciones PNOZ s50 1002194-ES-08...
- Página 79 Estos productos cumplen los requisitos de la Directiva de Máquinas 2006/42/CE del Parla- mento Europeo y del Consejo. La declaración CE de conformidad completa puede consul- tarse en la página web www.pilz.com/downloads. Representante: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str. 2, 73760 Ostfil- dern, Alemania Manual de instrucciones PNOZ s50...
- Página 80 Portada Support Pilz le proporciona asistencia técnica las 24 horas del día. América Australia Gran Bretaña Brasil +61 3 95600621 +44 1536 462203 +55 11 97569-2804 Irlanda Canadá Europa +353 21 4804983 +1 888-315-PILZ (315-7459) Alemania Italia, Malta EE.UU. (número gratuito)