Segway Navimow Manual Del Usuario página 11

1.6 ¿Cómo funciona el EFLS?
lonosfera y troposfera
El sistema de localización de fusión exacta (Exact Fusion Locating System, EFLS) es la tecnología de fusión de alta precisión
exclusiva de Segway. Basada en el posicionamiento por satélite, la tecnología EFLS integra varios datos de sensores para
mejorar la precisión del posicionamiento y la tolerancia a los fallos mediante la fusión de algoritmos.
El cortacésped puede localizarse a sí mismo a través de las señales satelitales, que también pueden ser captadas por la antena.
Al comparar las señales satelitales de la antena y el cortacésped, se pueden minimizar los errores en la transmisión de la señal
(como el desplazamiento de la señal de los satélites al atravesar la ionosfera), mejorando la precisión del posicionamiento
satelital a nivel de centímetros.
Además, los datos recogidos por los sensores del giroscopio, el acelerómetro, la brújula magnética y el cuentakilómetros
también se pueden integrar en este sistema a través de los algoritmos de fusión de datos de Segway, lo que mejora aún más la
aplicabilidad de Navimow en varios entornos.
Con la tecnología EFLS, Navimow puede trazar un área de trabajo precisa en entornos exteriores complejos sin necesidad de
colocar cables delimitadores, así como optimizar la trayectoria de siega en el área de trabajo mediante algoritmos para lograr el
resultado de siega previsto y maximizar la eficiencia del trabajo del cortacésped.
La fusión de datos de múltiples sensores mejora la aplicabilidad del EFLS en entornos complejos; sin embargo,los problemas
graves de la señal satelital seguirán afectando en gran medida al funcionamiento normal del Navimow. A continuación, se exponen
los principales casos de problemas con la señal de los satélites:
Bloqueo
Si existe algún obstáculo sobre o alrededor de la antena o el cortacésped, la señal se debilitará o bloqueará.
Solución: NO instale la estación de carga y la antena bajo un tejado, un árbol o cualquier lugar que pueda bloquear la señal.
También puede comprar el kit de extensión de antena e instalar la antena en el techo o la pared.
Interferencias de la señal
Las señales del satélite se transmiten a la antena tras ser reflejadas por la pared, en lugar de hacerlo directamente desde el
cielo. Esto se denomina efecto multitrayecto.
Solución: instalar la antena lejos de la casa para eliminar el efecto multitrayecto. Se recomienda no utilizar el cortacésped en un
espacio con paredes que tengan una superficie larga y plana o con paredes de vidrio o metal. Las superficies largas y planas o
de vidrio y metal interferirán con la señal, por lo que el cortacésped podría chocar con las paredes. No debe crear el mapa entre
dos muros altos, ya que estos bloquearán la señal y el cortacésped no podrá trabajar en esta área.
módulo de
comunicación
lonosfera y troposfera
módulo de
comunicación
≥
2 m