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autoBlot Revisión 1.0 | Manual del usuario
®
4.5.3 Encendido del equipo
Figura 5
4.5.4 Arranque del sistema y comprobación de la inicialización
Una vez que el equipo se haya encendido y la computadora de a bordo haya cargado, la aplicación
del software principal deberá iniciarse automáticamente y comenzar una tarea de inicialización. Esta
tarea sucede en cada arranque para asegurar que todos los componentes principales estén
totalmente funcionales y listos para usarse.
Durante la comprobación de la inicialización, el equipo moverá los actuadores para asegurarse de
que todo esté bien. Para que este movimiento empiece y termine, asegúrese de que la puerta esté
cerrada durante el proceso de inicialización. El movimiento que deberá observarse es el siguiente:
1. El eje Z se moverá a la posición de inicio. Esto consiste en elevarse si está abajo.
2. El eje Y se moverá a su posición de inicio. Esto consiste en moverse a la parte posterior del
equipo.
3. El eje X se moverá a su posición de inicio. Esto consiste en moverse a la izquierda.
4. El actuador del carrusel girará a su posición de inicio. Esto consiste en asegurarse de que la
posición 1 esté frente al lector de códigos de barras.
5. La mesa de bandejas se moverá a su posición de inicio. Esto consiste en inclinar la mesa.
6. El brazo X y el brazo Y se moverán fuera del colector de puntas usadas, donde Z llevará a cabo
una acción de expulsión, seguida de un retorno al inicio de todos los ejes.
Si lo anterior es satisfactorio, las comprobaciones del controlador maestro se marcarán como
completadas y se procederá con las comprobaciones rápidas de la cámara y el lector de códigos de
barras. Si todo es satisfactorio, la pantalla se verá como la que se muestra en la Figura 6. En este
punto, se podrá ingresar a la aplicación presionando Start (Inicio).
Las capturas de pantalla de inicialización (Figuras 6, 7 y 8) no se pueden mostrar en español.
Figura 6
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