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A.5.2. Registros de control y de estado del variador
Nombre
Registro de control
Referencia de frecuencia
de comunicaciones
Registro de estado del
variador
Código de alarma
La dirección de la referencia de frecuencia del canal de comunicaciones es 1E01H
La dirección de la consigna de par del canal de comunicaciones 1D01H
La dirección de la consigna del PID del canal de comunicaciones 1D00H
Dirección
Tipo
1E00H
Lectura y escritura
1E01H
Lectura y escritura
1E02H
Lectura
1E03H
Lectura
Apéndice A - Protocolo de comunicación MODBUS
Descripción
1: Reservado
2: Quitar orden de marcha Jog
3: Orden de marcha Jog directa
4: Orden de marcha Jog inversa
5: Marcha
6: Detenido
7: Dirección directa de la marcha
8: Dirección inversa de la marcha
9: Reseto de fallos
10: Reservado
F01.02 centenas=0: 5000 representa 50.00Hz
F01.02 centenas=1: 10000 representa F01.11
BIT0: Alimentación activa
BIT1: Orden de marcha activa
BIT2: Orden de marcha Jog activa
BIT3:
BIT4: Dirección de rotación inversa
BIT5: Orden de marcha inversa
BIT6: Freno DC activo
BIT7: Aceleración
BIT8: Deceleración
BIT9: Alarma
BIT10: Fallo
BIT11: Limitación de intensidad
BIT12: Auto recuperación de fallos
BIT13: Auto Tune
BIT14: free stop status
BIT15: rotated speed tracking start
0: Sin alarma
1 ~ 50: Código de fallo o alarma (ver capítulo)
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