Pid Sintonización Automática (Auto-Optimización) - WIKA CS4R Manual De Instrucciones

9. Características de regulación
Tiempo integral (I)
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El llamado componente I reacciona a la duración de la desviación de regulación y elimina
las desviaciones de regulación residuales (offset). El tiempo de integral se conoce también
como tiempo de reajuste Tn. Si se reduce el tiempo integral (se incrementa el componente
I), el tiempo para alcanzar el valor nominal se reduce. Un tiempo integral demasiado
pequeño puede causar sin embargo oscilaciones y un resultado de regulación inestable.
Un tiempo integral grande (componente I pequeño) implica una reducida influencia del
componente I y demora la compensación de perturbaciones.
ES
Tiempo diferencial (D)
■
El componente D no responde a la magnitud y duración de la desviación de regulación,
sino a la velocidad de cambio de dicha desviación. Él contrarresta los cambios del
valor real, estabiliza el circuito de regulación y reduce la amplitud en caso de sobre- o
suboscilación. El tiempo diferencial es denominado también tiempo de acción derivada Tv.
Una reducción del tiempo diferencial (se reduce el componente D) disminuye la influencia
sobre la magnitud de ajuste, mientras que un aumento (se incrementa el componente D)
aumenta dicha influencia. Un tiempo diferencial demasiado grande puede, sin embargo,
provocar oscilaciones.
9.2 PID sintonización automática (auto-optimización)
Para determinar automáticamente los valores ideales para P, I, D y ARW, el regulador
genera fluctuaciones en el circuito de regulación.
Cuando al subir la temperatura existe una gran diferencia entre valor nominal y
valor real
Las fluctuaciones se generan cuando la temperatura alrededor del valor BIAS ajustado
(aquí, por ejemplo, 20 °C) es inferior al valor nominal.
Temperatura 20 °C menor que el valor nominal
Hora de inicio AT
Determinación de los parámetros PID

Determinación de parámetros finalizada

Regulación con los parámetros determinados mediante la sintonización

automática
Valor BIAS AT

74
Tiempo
WIKA manual de instrucciones modelo CS4R