Introducción al robot (descripción del
robot)
W3 es un robot de reparto inteligente diseñado para entornos interiores
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públicos como hoteles, edificios de oficinas, restaurantes, supermercados,
cines y karaokes.
Con las características básicas de posicionamiento y navegación totalmente
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autónomos y tecnología inteligente para evitar obstáculos basadaen visión
artificial y LiDAR, W3 se desplaza de forma autónoma por interiores y
proporciona servicios como el reparto entre terminales y destinos, reparto
de documentos de oficina y reparto urgente de mercancías y productos para
llevar.
El producto descrito en este manual es el robot de reparto inteligente W3.
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Estructura del robot
En la Figura 1 se muestra la estructura principal del W3. El chasis del robot cuenta
con dos ruedas motrices y cuatro ruedas de tracción. Los sistemas de visión
artificial y LiDAR permiten el posicionamiento autónomo. Se combinan con
sensores como
el sensor de colisiones
inteligente. El sistema del robot se puede controlar mediante la pantalla táctil.
para conseguir evitar obstáculos de manera
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