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Keenon Robotics
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5. Mantenimiento del robot
5.1 Mantenimiento
■ Robot
① Antes de limpiar el polvo del robot, asegúrese de que el adaptador está
desconectado de la toma y del robot.
② Limpie el sensor LiDAR, la cámara RGB-D y el módulo de imagen
superior con un paño de microfibra todos los días.
* Los paños de microfibra no están incluidos. Debe adquirirlos por separado.
③ Después de usar el robot, limpie la suciedad con un paño suave y
húmedo y seque el robot completamente con un paño seco.
④ Utilice etanol desinfectante para desinfectar el exterior del robot. No
pulverice líquido directamente sobre el robot. Utilice un paño humedecido
en el desinfectante para limpiar el robot.
⑤ Compruebe y limpie periódicamente la parte inferior del robot cada
seis meses.
⑥ Es necesario comprobar y limpiar los equipos relacionados con la
seguridad de la máquina y realizar inspecciones de las funciones de
seguridad
(como la función de parada de emergencia, la función de superación de
obstáculos, la alarma sonora y luminosa, etc.)
cada 6 meses. Una semana antes
de la fecha de expiración, la máquina dejará de funcionar y aparecerá un
recordatorio de que es necesario el mantenimiento. Después de ver el
recordatorio, por favor, póngase en contacto con el personal de
mantenimiento profesional para la inspección y el mantenimiento in situ.
Evite que el funcionamiento normal de la máquina se vea afectado
⑦ Es necesario comprobar cada día el entorno de aplicación del robot,
como la pendiente y la planicidad del terreno, si las etiquetas de
navegación están completas y si el equipo de iluminación del lugar está
envejecido o dañado. Si la intensidad de la luz ambiental está en el rango
de 300~20 000 lux.
⑧ Si hay manchas de agua o aceite en la máquina o en el suelo, límpielas
oportunamente.
■ Rueda motriz y rueda conducida
① Limpie el pelo y el polvo atascados en la rueda.
② Para limpiar las ruedas conducidas, desmóntelas del robot y límpielas
con un paño húmedo.
③ Si el robot está sucio, apóyelo en su lateral sobre una superficie suave y
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