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Puesta en marcha y funcionamiento
Unidad de chorro HV-2000C
Controlador
Tecnología Diaphragm-Jet
Para controlar el suministro sin contacto de material viscoso en entornos
industriales. Únicamente para uso profesional.
Instrucciones importantes de seguridad
Lea todas las advertencias e instrucciones de este
manual y todos los manuales relacionados antes de
utilizar este equipo. Guarde estas instrucciones.
PROVEN QUALITY. LEADING TECHNOLOGY.
3A6156A
ES

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Resumen de contenidos para Advanjet HV-2000C

  • Página 1 Puesta en marcha y funcionamiento Unidad de chorro HV-2000C Controlador 3A6156A ™ Tecnología Diaphragm-Jet Para controlar el suministro sin contacto de material viscoso en entornos industriales. Únicamente para uso profesional. Instrucciones importantes de seguridad Lea todas las advertencias e instrucciones de este manual y todos los manuales relacionados antes de utilizar este equipo.
  • Página 2: Tabla De Contenido

    7.3 Comandos de fórmulas de sincronización ..........33 7.4 Comandos de suministro de líquido ............35 7.5 Comandos del calentador ................37 Página 2 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 3 ....................58 APPENDIX 5: SUSTITUCIÓN DEL FUSIBLE DE LA TARJETA DEL CONTROLADOR DE 24 V .................... 59 GARANTÍA ESTÁNDAR DE GRACO ................60 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 3 de 60...
  • Página 4: Manuales Relacionados

    Funcionamiento y configuración de la unidad de chorro HV-2000 3A5908 Juego de herramientas de mantenimiento de la unidad de chorro Advanjet (JKT-2000) 3A5909 Mantenimiento y reparación de la unidad HV-2000 Página 4 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 5: Pautas De Seguridad

    Gafas protectoras y protección auditiva. • Respiradores, ropa de protección y guantes según lo recomendado por los fabricantes del fluido y el disolvente. 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 5 de 60...
  • Página 6: Introducción Y Especificaciones

     El HV-2000C proporciona aire regulado y presurizado para la presión de fluido y la presión del chorro de la válvula de chorro HV-2000.
  • Página 7: Especificaciones Del Controlador Hv-2000C

    Windows XP, Vista, Windows 7 y Windows 8 Autorizaciones Asistencia Técnica Asistencia Técnica: Teléfono: + 1 760-294-3392 Web: www.advanjet.com Correo electrónico: info@advanjet.com 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 7 de 60...
  • Página 8: Controlador Hv-2000C Dimensiones

    Controlador HV-2000C Dimensiones Nota: Las unidades se indican en milímetros [pulg.] Página 8 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 9: Características De Hv-2000C Delantero Y Trasero

    EL SISTEMA PARA CONECTAR CON LA UNIDAD DE CHORRO USB- A- RS-232C CON EL CONTROLADOR CORRESPONDIENTE HV-2000 Figura 1-2: Panel trasero de HV-2000C 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 9 de 60...
  • Página 10: Instalación Y Configuración

    2. Instalación y configuración Ubicación física El controlador HV-2000C debe colocarse en un lugar donde sea posible ver y acceder a los controles del panel delantero. Los orificios de ventilación de los lados no deben estar obstruidos. Sistema neumático AVISO Es muy importante que el aire suministrado a la unidad HV-2000 esté...
  • Página 11: Interfaz Eléctrica

    RS-232: El software de Advanjet requiere una interfaz de comunicación RS-232C con el controlador Advanjet. Si su ordenador no dispone de conector RS-232C, utilice un conversor de cable USB a RS-232C con los controladores incluidos con el cable. Advanjet puede proporcionar un cable RS-232C a USB y el controlador correspondiente.
  • Página 12: Conexiones De Entrada/Salida

    Pueden ser salidas TTL con capacidad de 2 mA de corriente, o también pueden ser contactos de relé.  La clavija 7 genera un indicador de estado ocupado del controlador Advanjet al robot.  La clavija 8 es una interrupción externa que se utiliza para detener a distancia un programa de suministro.
  • Página 13: Uso Del Panel Delantero Del Controlador Hv-2000C

    Figura 3-4: Interruptor de aire Figura 3-3: Manómetro de presión de chorro 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 13 de 60...
  • Página 14: Controlador De Temperatura

    Ahora el calentador está activado.  Pulse de nuevo la tecla para volver a la pantalla principal. Figura 3-5: Activación del calentador Página 14 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 15: Botón Y Led De Activación

    La luz está apagada cuando la unidad de chorro está en modo espera. Figura 3-8: Botón de activación y LED de salida 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 15 de 60...
  • Página 16: Pantalla Lcd Y Teclas De Selección

    Si Htr Timer se establece en cero, el temporizador de desactivación del calentador no se activa. Página 16 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 17 única gota por cada señal de activación, introduzca 1. Para suministrar 10 gotas por cada señal de activación, introduzca 10. Nota: Si se está utilizando el software del controlador Advanjet y los valores se cambian en la pantalla del panel delantero, los cambios no se transfieren al software del controlador Advanjet.
  • Página 18: Secuencias De Teclas Del Panel Delantero Especiales

    Ajustes de RS-232. Este ajuste se explica con detalle en la sección 4.2 - Cambio de los ajustes predeterminados de RS-232. Pulse IZQUIERDA + DERECHA nuevamente para regresar al menú principal. Página 18 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 19: Comunicación Rs-232

    4. Comunicación RS-232 Clavijas del conector RS-232 En algunos modelos de HV-2000C hay un conector hembra DB9P de puerto serie en el panel delantero. Este puerto RS-232 se utiliza para conectar el controlador a un PC, utilizando un cable adaptador de USB- a- serie. Conecte el extremo USB al puerto USB del PC y el extremo de serie DB9 al puerto RS-232.
  • Página 20: Cambio De Los Ajustes Predeterminados De Rs-232

    IZQUIERDA y DERECHA. La pantalla LCD regresa al menú principal. Nota: Recuerde comprobar los ajustes de RS-232 en el programa del controlador Advanjet. Los ajustes del Controlador HV-2000C deben ser los mismos que los del programa. El programa del controlador Advanjet y el controlador HV-2000C no pueden comunicarse entre sí...
  • Página 21: Software Advanjet

    5. Software Advanjet El software Advanjet no es necesario si el controlador siempre se utiliza con las teclas del panel delantero. Sin embargo, si se prefiere una interfaz de usuario de PC, o si el acceso a las teclas del panel delantero del controlador es limitado, el software de Advanjet permite programar los parámetros de suministro de chorro desde un PC con...
  • Página 22: Menú De Configuración

    IMPULSO inicia la aplicación de la fórmula (manualmente o remota), la fórmula se activa el número de veces especificado en Recuento sin detenerse. Página 22 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 23 Un valor de cero significa que la opción de temporizador de calentador desactivado no está activada. 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 23 de 60...
  • Página 24 El programa Advanjet establece el valor de Puerto COM durante la puesta en marcha. El programa busca el controlador en cada puerto COM de su ordenador. Advanjet avisa al usuario si no se encuentra un puerto COM para el controlador. Para la resolución de problemas, abra el Administrador de dispositivos (Panel de...
  • Página 25: Ejecución De Un Programa Desde El Software

     Active el controlador Advanjet. El controlador del calentador y la pantalla LCD deben indicar que el sistema está activo.  Haga funcionar el software Advanjet y asegúrese de que la pantalla principal está activa, el estado del controlador indica Listo y el botón del chorro está ROJO.
  • Página 26: Fórmulas De Sincronización

    En los modos GOTA o LÍNEA, el tiempo adicional se añade al Tiempo de llenado para ajustar el tiempo de la primera gota. Página 26 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 27: Programación De Fórmulas De Sincronización

    Tal como se muestra en la Figura 6-1 más arriba, la pantalla del menú principal Fórmulas de sincronización ofrece una lista de los parámetros de suministro en el panel delantero del controlador HV-2000C. Lista de fórmulas de sincronización:...
  • Página 28 Nota: Una vez que los nombres y los valores de sincronización se han elegido para una fórmula, haga clic en el botón APLICAR para guardar los cambios. Página 28 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 29: Programación Del Modo Gota

    Programación del modo GOTA Las programación del sistema Advanjet es muy sencilla y flexible, tal como se indica en los ejemplos siguientes. Suministro de una gota a la vez En el menú de configuración (vea la sección 5.2), seleccione el menú...
  • Página 30: Programación Del Modo Línea

    Programación del modo LÍNEA El software Advanjet y el controlador HV-2000C facilitan mucho las líneas de suministro. En los ejemplos siguientes se ilustra cómo se hace. Método 1: Suministro de línea en modo IMPULSO Haga clic en la pestaña Fórmulas de sincronización, seleccione una fórmula e introduzca un tiempo de Llenado de 2 ms y un tiempo de Retención de 3 ms.
  • Página 31: Método 3: Suministro De Línea Durante Un Movimiento X-Y

    ∆T. De lo contrario, el controlador Advanjet ignorará la activación si no ha completado el ciclo. En el ejemplo anterior, el tiempo de retención se estableció en 2,8 m/s para garantizar que el ciclo de Advanjet se complete antes de que el robot emita un nuevo impulso.
  • Página 32: Comandos Del Controlador Advanjet (Acc)

    último valor. Por ejemplo: CT 0,0,2; es un comando válido. Sin embargo, CT 0,0,2 no es válido debido a que el controlador busca un punto y coma antes de ejecutar este comando. Página 32 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 33: Comandos De Fórmulas De Sincronización

    El tiempo de llenado más el tiempo de retención establecen el tiempo de ciclo de gota en 10 ms (5 + 15) dando como resultado una frecuencia de 50 gotas por segundo. 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 33 de 60...
  • Página 34 Fórmula 2 y el tiempo de ciclo de una gota definido por el comando ST. El valor de recuento de gotas de 5 se ignora. Página 34 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 35: Comandos De Suministro De Líquido

    Fórmula 0. Si el servidor decide suministrar dos gotas en la ubicación nueva, debe enviar un comando SM 1; para seleccionar la Fórmula 1 antes de enviar un comando SG;. 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 35 de 60...
  • Página 36 El comando se utiliza para restablecer el contador de gotas interno en cero #nDropcnt Restablece el contador de gotas interno. Ejemplo: SD 0; restablece en cero el contador de gotas interno. Página 36 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 37: Comandos Del Calentador

    50 grados centígrados (122 °F), el tiempo de inactividad en 5 minutos y activan el calentador. SH 50; HF 5; SO 1; 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 37 de 60...
  • Página 38: Comandos De Salida

    En este caso, el servidor debe intentarlo otra vez después de una breve espera. Página 38 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 39: Appendix 1: Compensación De Primera Gota

    Gotas individuales: Para las gotas individuales, Tiempo de llenado = Llenado + T . Al suministrar gotas individuales con un Tiempo transcurrido menor de 20 segundos, siempre se aplica la compensación. 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 39 de 60...
  • Página 40: Appendix 1-3: Compensación De Primera Gota En El Modo Impulso

    LLENADO + T* (T LLENADO + T* (T SUMINISTRO DE CHORRO Figura A1- 1: Compensación de 1 gota en modo IMPULSO, n.º gotas = 1 Página 40 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 41: Apéndice

    GOTA = LLENADO + T* SUMINISTRO DE CHORRO Figura A1- 2: Compensación de 1 gota en modo IMPULSO, n.º gotas = 3 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 41 de 60...
  • Página 42: Appendix 1-4: Compensación De Primera Gota En El Modo Nivel

    PUNTO = LLENADO + T* SUMINISTRO DE CHORRO Figura A1- 3: Compensación de 1 gota en modo NIVEL, n.º gotas = 1 Página 42 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 43: Appendix 2: Ajustes De Fábrica Del Controlador De Temperatura

    Consúltelo para obtener instrucciones específicas. A continuación se encuentran los valores de ajuste de fábrica programados por Advanjet para trabajar con el controlador HV-2000C y la placa de la boquilla de chorro HV-2000 para la mayoría de aplicaciones. Se recomienda encarecidamente que los usuarios no modifiquen estos valores.
  • Página 44 Ajuste de velocidad en baudios Longitud de los datos de comunicación Prty nonE Bit de paridad de comunicación Parada Bit de parada de comunicación Página 44 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 45: Appendix 3: Manómetro Digital

    Carcasa frontal: Poliamida, Chapa de panel delantero: PET, Carcasa trasera: Polisulfona, puerto de presión: Fundición de zinc, Cable: Cable Cabtyre impermeable a los aceites Peso Aprox. 120 g 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 45 de 60...
  • Página 46: Appendix 3-2: Nombres De Piezas Y Funciones

    Appendix 3-2: Nombres de piezas y funciones Página 46 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 47: Appendix 3-3: Conexiones Y Circuito De Entrada/Salida

    Appendix 3-3: Conexiones y circuito de entrada/salida 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 47 de 60...
  • Página 48: Appendix 3-4: Selección Del Modo De Funcionamiento

    Appendix 3-4: Selección del modo de funcionamiento Página 48 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 49: Appendix 3-5: Selección Del Modo De Funcionamiento

    Appendix 3-5: Selección del modo de funcionamiento 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 49 de 60...
  • Página 50: Appendix 3-6: Ajuste

    Appendix 3-6: Ajuste Página 50 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 51: Appendix 3-7: Otras Funciones E Indicaciones De Error

    Appendix 3-7: Otras funciones e indicaciones de error 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 51 de 60...
  • Página 52: Appendix 4: Entrada/Salidaconector

    Appendix 4-1: Asignación de clavijas HD26 Se suministra un cable de E/S estándar de 5 ft con HV-2000C. La E/S está configurada para que las entradas se puedan convertir a GND. Cuando se activa la entrada específica, el controlador Advanjet activa la fórmula preprogramada correspondiente mostrada.
  • Página 53 Salidas de AOUT 0 convertidor Canal res. 12 bits, atenuado, 0–10 V CC, ±10 V CC, y 4–20 mA, vel. actualización 12 kHz. 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 53 de 60...
  • Página 54 Alarma opcional. Normalmente no está programado para su uso. Puede configurarse para crear una alarma para las condiciones de fallo diferentes 12. Página 54 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 55: Appendix 4-2: Esquema Para E/S Dio0 -Dio31 Configurables

    Esquema para E/S DIO0 -DIO31 configurables E/S configurada para 5 V CC Principal Control Tarjeta de circuito Esquema 1: E/S DIO0-DIO31 configurables 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 55 de 60...
  • Página 56: Appendix 4-3: Esquema Para Las Entradas Del Conversor A/D Atenuadas

    Appendix 4-3: Esquema para las entradas del conversor A/D atenuadas Esquema 2: entradas del convertidor A/D atenuadas Página 56 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 57: Appendix 4-4: Esquema Para Salidas De Convertidor D/A

    Appendix 4-4: Esquema para salidas de convertidor D/A Esquema 3: Salidas de convertidor D/A 3A6156A Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C Página 57 de 60...
  • Página 58: Appendix 4-5: Esquema Para El Circuito De Entrada/Salida De Alarma De Presión

    Appendix 4-5: Esquema para el circuito de entrada/salida de alarma de presión Esquema 4: Circuito de entrada/salida de alarma de presión (AP-C30K/C31K/C33K) Página 58 de 60 Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C 3A6156A...
  • Página 59: Appendix 5: Sustitución Del Fusible De La Tarjeta Del

    El fusible de la tarjeta del controlador de 24 V Advanjet está en un compartimento y se sustituye fácilmente. Tipo de combustible Voltios Corriente Número de pieza...
  • Página 60: Garantía Estándar De Graco

    Para obtener información respecto a las patentes, consulte www.graco.com/patents. Para ponerse en contacto con el servicio de atención al cliente y de asistencia técnica, envíe un correo electrónico a info@advanjet.com PARA REALIZAR UN PEDIDO, póngase en contacto con su distribuidor de Graco, visite y seleccione “Dónde comprar”...

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