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7. Comandos del controlador Advanjet (ACC).
ACC es un conjunto sencillo de comandos para controlar la unidad de chorro, los
valores de sincronización y los ajustes de las fórmulas. Un ordenador servidor o un
robot externo se conectan al controlador Advanjet mediante un cable RS-232. El
servidor/robot envía el conjunto ACC al controlador en formato ASCII. Esta sección
sirve como referencia para el uso de ACC a fin de escribir un programa personalizado
para el controlador Advanjet.
FÓRMULAS DE SINCRONIZACIÓN
ST
Establecer temporizadores de fórmula
SL
Ajustar el tiempo de llenado para la primera gota
CT
Establecer recuento de gotas y formato de activación
SUMINISTRO DE LÍQUIDO
SM Seleccionar fórmula
SG Iniciar suministro
SV
Establecer estado de suministro
SD
Restablecer el contador de gotas interno
CALENTADOR
SH
Establecer temperatura del calentador
SO Activar/desactivar el calentador
HF
Temporizador de desactivación de calentador
SALIDA
D.E. Contador de suministro de gotas interno
OE Error de salida
OS Estados de chorro de salida
OT
Temperatura de salida
OV Versión de salida
7.1
Interfaz RS-232
El controlador Advanjet se conecta al ordenador servidor/robot externo a través de un
cable RS-232. Los ajustes predeterminados para el controlador son: CTS ACTIVADO;
Velocidad en baudios 57600; Paridad NINGUNO; Longitud de datos 8 BITS. Para
cambiar los ajustes de RS-232 predeterminados, consulte la sección 4.2.
7.2
Formato de los comandos
Cada comando se identifica mediante dos caracteres ASCII (ST, SL, CT, etc.) y va
seguido de una serie de valores. Una coma separa cada valor y un punto y coma indica
el último valor. Por ejemplo: CT 0,0,2; es un comando válido. Sin embargo, CT 0,0,2 no
es válido debido a que el controlador busca un punto y coma antes de ejecutar este
comando.
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Configuración y funcionamiento del controlador de la unidad de chorro de Advanjet HV-2000C
COMANDOS DEL CONTROLADOR ADVANJET (ACC)
#RecipeID,#Refill,#0,#0,#0,#0,#Dwell;
#nRecipeID,#Refill+,#Refill++,#DelaySec;
#nRecipeID,#TriggerFormat,#nDotCount;
# nRecipeID;
(No hacen falta valores)
# nValveID,# nValveStatus;
#nDropcnt;
# nTemperature;
# nFlag;
# nMins;
D.E.;
OE;
OS;
OT;
OV;
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