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10. CONTROL PID
El control PID está formado por la combinación de tres acciones de control: Acción proporcional (P), Acción
integral (I), Acción derivativa (D), siendo que cada acción recibe un peso (ajustable vía parámetro)
representada por una ganancia o tiempo de ajuste, así el PID actúa suministrando al proceso un mejor
desempeño. Cualquier acción de control está limitada por la calidad y capacidad de los actuadores existentes
en el proceso.
P - Ganancia proporcional (Kp) - El uso de la acción proporcional en el control permite la reducción de la
diferencia (error) entre la salida deseada (referencia, setpoint) y el valor actual de la salida del proceso. La
ganancia proporcional acelera la respuesta del proceso, sin embargo, elevados valores de ganancias pueden
dejar el control oscilatorio.
I - Tiempo integral (Ti) - La acción integral presenta una función almacenadora de energía, esto permite
eliminar el error entre la referencia y la salida. Ella acumula el error a una tasa ''Ti'', actuando para mantener un
error nulo. Valores bajos de Ti pueden volver el control muy oscilatorio, sin embargo, tiempos grandes en Ti
tienden a volver el proceso más lento. La acción integral no debe ser usada aisladamente.
D - Tiempo derivativo (Td) - El uso de la acción derivativa, permite la aceleración del tiempo de respuesta del
proceso y la reducción del comportamiento oscilatorio, pues ella trabaja intentando anticipar el
comportamiento del proceso. Valores bajos de Td actúan para reducir el oscilatorio.
CUADRO RESUMEN - GUÍA GERAL*
OVERSHOOT
PARÁMETRO PID
(pico, sobreseñal)
Aumentar KP
Aumenta
Disminuir Ti
Aumenta
Aumentar Td
Diminuye
Nota: Cambie los parámetros individualmente, verifique la respuesta y luego modifique otro parámetro. Proceda con precaución, utilice Sitrad
Pro para monitorear el comportamiento del proceso, analizar y modificar los parámetros de control. * Esta guía se aplica ampliamente en la
literatura técnica sobre controladores PID; sin embargo, los procesos con latencia en su respuesta pueden diferir de la indicación en la tabla. El
técnico responsable del proceso debe corregir las pequeñas desviaciones manualmente. ** En aplicaciones específicas, el comportamiento
puede ser contrario al indicado.
11. SEÑALIZACIONES / ALARMAS / ERRORES
11.1 Señalizaciones
[oPEn]
Puerta abierta.
Lectura de la presión (antes de la exhibición del valor de la presión
[PrES]
se exhibe la unidad de presión configurada: Psi o Bar
[,SH,]
Temperatura de supercalentamiento
[UEE,]
Porcentual de abertura de la válvula de expansión electrónica
[t-1,]
Sensor de temperatura 1
[t-2,]
Sensor de temperatura 2
[t-3,]
Sensor de temperatura 3
[tSAt]
Temperatura de saturación
[ECO,]
Operando con setpoint económico
[ClO,]
Ajuste/visualización de fecha y hora
[DEFr]
Temperatura trabada durante el proceso de deshielo
[,,,. ]
Indica que la temperatura para fin de deshielo no se alcanzó
Información no disponible - verificar parámetro Indicación
[inFo]
Preferencial (ver parámetro [F76])
@
Descongelamiento de la bandeja en las etapas de predeshielo
Led
y drenaje
intermitente
$
Led
Indica refrigeración en Fast Freezing
intermitente
[Man,]
Válvula de expansión electrónica en modo manual
[LOC,]
[On,,]
Bloqueo de funciones
[LOC,]
[OFF,]
Desbloqueo de funciones
[Off,]
Funciones de control apagadas
TIEMPO DE
ERROR
(diferencia entre el
ACOMODACIÓN
setpoint y el sensor)
(demora en estabilizar
en control)
Poco Impacto
Diminuye
Aumenta
Error nulo
Diminuye
No afecta
11.2 Alarmas
[AoPn]
Alarma de puerta abierta
[Athi]
Alarma de temperatura ambiente alta
[atLO]
Alarma de temperatura ambiente baja
[Alrc]
Alarma de compresor encendido sin alcanzar setpoint
[inib]
Inhibe alarma sonora
[Alre]
Alarma de entrada digital (alarma externa)
[ASHL]
Alarma de supercalentamiento bajo
[AlOp]
Alarma de temperatura de evaporación baja
[AmoP]
Alarme de temperatura de evaporación alta
11.3 Errores
[Ert1]
Error en el sensor de temperatura 1
[Ert2]
Error en el sensor de temperatura 2
[Ert3]
Error en el sensor de temperatura 3
[ErP1]
Error en el transductor de presión
[ErSH]
Error en el cálculo del supercalentamiento
[EClO]
Reloj desprogramado
[ECAl]
Entrar en contacto con Full Gauge
[PPPP]
Reconfigurar los valores de las funciones
Error en el accionamiento de la Válvula de Expansión Electrônica
Después de que ocurra este error, es necesario reiniciar el
[ErUE]
controlador para reanudar el control de enfriamiento.
Este error se detectará cuando haya un cortocircuitoentre los
terminales de válvulas (A y B) y tierra (0v).
12. GLOSARIO DE SIGLAS
- °C: Temperatura en grados Celsius.
- °F: Temperatura en grados Fahrenheit.
- Defr (defrost): Deshielo.
- LOC: Bloqueado.
- No: No.
- OFF: Apagado/desactivado.
- ON: Encendido, activado.
- Refr: Refrigeración.
- SET del inglês "Setting" (ajuste o configuración).
- VEE: Válvula de expansión electrónica.
13. INTERCONECTANDO CONTROLADORES, INTERFAZ
SERIAL RS-485 Y COMPUTADORA
®
A
A
B
B
Red RS-485
A B
A
A
A
A
B
B
B
B
A B
A B
B
A
B
A
MT-530
super
MT-530
Instrumento
*Bloque de Conexión para Comunicación Serial
Se utiliza para interconectar más de un instrumento a la Interfaz Las conexiones
de los cables deben hacerse como sigue: Terminal A del instrumento se conecta
al terminal A del bloque de conexión, que por su vez, debe ser conectado con el
terminal A de la Interfaz. Repita el procedimiento para los terminales B y
la malla del cable (tierra opcional). El terminal
del bloque de conexión debe
ser conectado a los respectivos terminales
de cada instrumento.
*Vendido separadamente
®
Mantenga el Sitrad actualizado por
la sitio: http://www.sitrad.com.br
Clase en video sobre instalación
del Sitrad en:
http://www.fullgauge.com.br/
videos/treinamentos-sitrad
CONV. 32
ou
CONV. 256
A
A
B
B
A B
Malla
externa
B
A
Borne
conectado a tierra
super
Interfaz Serial RS-485
Dispositivo utilizado para establecer
, siendo
la conexión de los intrumentos de Full
Gauge Controls con el Sitrad .
®
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