Lika ROTACOD ESC58 Serie Instrucciones De Montaje

ROTACOD
Absolute encoders
ESC58 • ESC59 • ESC60
Series
EMC58 • EMC59 • EMC60
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Warning: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).
Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale "/Sxxx" possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).
Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).
Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).
Attention: les codeurs avec code de commande terminant en "/Sxxx" peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).
EN Mounting instructions
x58: fasten the anti-rotation pin 1 to the rear of the motor (secure it

using a locknut);
x60: fix the tempered pin 6 to the rear of the motor;
mount the encoder on the motor shaft using the reducing sleeve 8 (if

supplied). Avoid forcing the encoder shaft;
x58: insert the anti-rotation pin 1 into the slot on the flange of the

encoder; this secures it in place by grub screw 2, preset at Lika;
x59:
fasten the fixing plate 4 to the rear of the motor using two M3
cylindrical head screws 5;
x60:
make sure the anti-rotation pin 6 is inserted properly into the
fixing plate 7;
fix the collar 3 to the encoder shaft (apply threadlocker to screw 3).

ES Instrucciones de montaje
x58: fijar el pin antigiro 1 en la parte posterior del motor (fijación

mediante contratuerca);
x60:
fijar el pasador temprado 6 detrás del motor;
montar el encoder y el manguito reductor 8 (si se suministra) en el eje del

motor sin forzar el eje del encoder;
 x58: insertar el pin antigiro 1 en el fresado de la brida del encoder; de
esta manera el pin 1 es mantenido en su posición mediante el
tornillo 2 prefijado por Lika;
x59:
fijar la placa de fijación 4 en la parte posterior del motor
mediante los dos tornillos 5 de cabeza cilíndrica tipo M3;
x60:
asegurarse de que el pin antigiro 6 queda insertado en la placa de
fijación 7;
fijar el collar 3 de el eje encoder (aplicar fijador de roscas).

ESC58 - EMC58
Signals M23 12-pin M12 12-pin
Clock IN + 2 3
Clock IN - 1 4
Data OUT + 3 5
Data OUT -
4 6
A (cos+) 5 9
/A (cos-) 6 10
B (sin+) 7 11
/B (sin-) 10 12
Counting direction
8 8
Zero setting
9 7
0Vdc 12 1
+10Vdc +30Vdc 11 2
Shield Case Case
Installation has to be carried out with power supply disconnected.
L'installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en
IT
x58: fissare il pin antirotazione 1 sul retro del motore (fissaggio con

controdado);
x60: fissare la spina temprata 6 sul retro del motore;
inserire l'encoder sull'albero del motore utilizzando la boccola di riduzione 8 (se

fornita). Evitare sforzi sull'albero encoder;
x58: inserire il pin antirotazione 1 nella fresatura della flangia encoder;

esso rimane così in posizione grazie al grano 2 prefissato da Lika;
x59:
fissare la molla di fissaggio 4 sul retro del motore utilizzando due
viti M3 a testa cilindrica 5;
x60:
assicurarsi che il pin antirotazione 6 sia inserito nella molla di
fissaggio 7;
fissare il collare 3 dell'albero encoder (fissare la vite 3 con frenafiletto).

FR
x58: fixer le pivot antirotation 1 à la partie postérieure du moteur (le

bloquer avec un contre-écrou);
x60:
fixer la goupille durcie 6 à la partie postérieure du moteur;
monter le codeur et la douille de réduction 8 (si fournie) sur l'arbre moteur sans

forcer l'arbre codeur;
 x58: introduire le pivot antirotation 1 à l'intérieur de la fraisage dans la
bride du codeur; de cette façon le pivot 1 est maintenu en position
par le boulon sans tête 2 préfixé par Lika;
x59:
fixer la plaquette de fixation 4 à la partie postérieure du moteur en
utilisant deux vis type M3 à tête cylindrique 5;
x60:
s'assurer que le pivot antirotation 6 soit inséré sur la plaquette de
fixation 7;
fixer le collier 3 de l'arbre codeur (appliquer du frein-filet sur la vis 3).

ESC59 - EMC59
SSI + incremental track connections
T12 cable Cavo T12
Violet Viola
Yellow Giallo
Grey Grigio
Pink Rosa
Green Verde
Brown Marrone
Red Rosso
Black Nero
Blue Blu
White Bianco
White_Green Bianco_Verde
Brown_Green Marrone_Verde
Shield Schermo
absence totale de tension.
Istruzioni di montaggio
Instructions de montage
Kabel T12 Cable T12 Câble T12
Violett Morado Violet
Gelb Amarillo Jaune
Grau Gris Gris
Rosa Rosado Rose
Grün Verde Vert
Braun Marrón Marron
Rot Rojo Rouge
Schwarz Negro Noir
Blau Azul Bleu
Weiß Blanco Blanc
Weiß_Grün Blanco_Verde Blanc_Vert
Braun_Grün Marrón_Verde Marron_Vert
Schirm Malla Blindage
DE Montagehinweise
x58: Antirotationspin 1 auf der Rückseite des Motors anschrauben und

durch die Verwendung einer Gegenmutter sichern;
x60: gehärtete Stift 6 auf der Rückseite des Motors anschrauben;
Geber und Reduzierhülse 8 (wenn erforderlich) auf die Motorwelle montieren.

Belastungen der Geberwelle vermeiden;
x58: Antirotationspin 1 im Geberflansch einstecken. Der Antirotationspin

1 behält seine Position durch den angeschraubten Gewindestift 2;
x59:
Befestigungsfeder 4 auf der Rückseite des Motors unter
Verwendung zweier M3 Zylinderschrauben 5 montieren;
x60:
der gehärtete Stift 6 für die Verdrehsicherung muss korrekt in die
Verdrehstütze 7 eingreifen;
Klemmflansch 3 festschrauben (mit geeignetem Klebstoff festigen).

MOTOR
SHAFT
ESC60 - EMC60
Connector type M23 12 pin
male frontal side
maschio lato contatti
Aufsicht Stiftseite
macho lado contactos
mâle côté contacts
A [mm]
min max
x58
x59 8 18
x60
M12 12 pin