SMC LEC-GMJ2 Serie Manual De Instrucciones

LEC-GMJ2#-TF222-184ES
INSTRUCCIONES ORIGINALES
Manual de instrucciones
Unidad Gateway (GW)
compatible con CC-Link
Serie LEC-GMJ2*
El uso previsto de la unidad Gateway es conectarse a los controladores
de motor paso a paso que controlan el movimiento de un actuador
eléctrico mientras están conectados a la red CC-Link.
1 Normas de seguridad
El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo
y/o daño del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial
mediante las etiquetas de «Precaución», «Advertencia» o «Peligro».
Todas son importantes para la seguridad y deben de seguirse además de
las normas internacionales (ISO/IEC) *1) y otros reglamentos de seguridad.
IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas.
(Parte 1: Requisitos generales)
ISO 10218-1: Robots y dispositivos robóticos – Requisitos de seguridad
para robots industriales - Parte 1: Robots.
• Para más información, consulte el catálogo de producto, el manual de
funcionamiento y las precauciones de manejo de productos SMC.
• Guarde este manual en un lugar seguro para futuras consultas.
«Precaución» indica un peligro con un nivel de riesgo
Precaución bajo que, de no evitarse, podría provocar lesiones leves
a moderadas.
«Advertencia» indica un peligro con un nivel de riesgo
Advertencia medio que, de no evitarse, podría ocasionar lesiones
graves o la muerte.
«Peligro» indica un peligro con un nivel de riesgo
Peligro elevado que, de no evitarse, provocará la muerte o
lesiones graves.
Advertencia
• Compruebe siempre la conformidad con las leyes y reglamentos
de seguridad relevantes.
• Todos los trabajos deben realizarse de manera segura por una
persona cualificada conforme a la reglamentación nacional aplicable.
Para obtener instrucciones de seguridad adicionales, consulte el manual
de funcionamiento o el catálogo en la web de SMC (URL:
https://www.smcworld.com).
2 Especificaciones
2.1 Especificaciones generales
Elemento Especificaciones
Tensión nominal 24 VDC ±10 %
200 mA máx. (sin teaching box)
Consumo de corriente
300 mA máx. (con teaching box)
Controlador aplicable Controlador de actuador eléctrico (LECP6, LECA6)
Productos
12 uds. máximo
conectados
Método de
Refrigeración por aire natural
refrigeración
Temperatura de
0 °C a 40 °C (sin congelación)
trabajo
Temperatura de
-10 o C a 60 o C (sin congelación)
almacenaje
Humedad de trabajo 90 % H.R. o inferior (sin condensación)
Resistencia a
2
4.9 m/s
vibraciones
Grado de protección IP20
Resistencia de 50 MΩ (500 VDC)
aislamiento entre la carcasa (aleta de radiación) y FG
200 g (Modelo de montaje directo)
Peso
220 g (Modelo de montaje sobre raíl DIN)
2 Especificaciones (continuación)
2.2 Especificaciones CC-Link
Elemento Especificaciones
Bus de campo CC-Link versión 2.0
Tipo de estación Estación de dispositivo remoto
4 estaciones, ciclo ampliado 8 veces
Número de estaciones
(Entrada 896 puntos 108 palabras /
ocupadas
Salida 896 puntos 108 palabras)
156 kbps / 625 kbps / 2.5 Mbps /
Velocidad de comunicación
5 Mbps / 10 Mbps
Método de comunicación Sistema de sondeo de radiodifusión
Sistema de sincronización Comunicación síncrona de trama
Método de codificación NRZI
Sistema de transmisión Sistema de bus (conforme a EIA RS485)
Formato de comunicación Conforme a HDLC
16 12 5
Sistema de control de errores CRC (X +X +X +1)
Cable de comunicación aplicable Cable CC-Link
Velocidad de co-
156k 625k 2.5M 5M
Longitud
municación (bps)
máxima
Longitud total del
del cable 1200 900 400 160
cable (m)
2.3 Especificaciones de comunicación de controlador I/F
Elemento Especificaciones
Comunicación
RS485 (compatible con protocolo Modbus)
en serie
Velocidad de 115.2 kbps o 230.4 kbps (seleccione 115.2 kbps
comunicación cuando la teaching box esté conectada)
El cable para la teaching box (3 m) y el controlador
del actuador eléctrico (3 m x 12) = 39 m.
Esa es la longitud de cable máxima admisible.
Longitud del cable
･･･
3 m 3 m 3 m 3 m
Advertencia
Los productos especiales (-X) pueden presentar especificaciones diferentes
a las mostradas en esta sección. Contacte con SMC para los diagramas
específicos.
3 Designación y funciones de las piezas
N.º Nombre Descripción
LED para indicar el estado de la
1 Display LED
unidad Gateway.
Conmutador de ajuste Conmutador para ajustar la
2
ADDRESS dirección X1 a X10.
Conmutador para ajustar la
Conmutador de velocidad de
3 velocidad de comunicación del
comunicación B RATE
controlador IF.
Habilita la comunicación con el
Conmutador de
4 equipo en CN2 y deshabilita la
comunicación SW CN2
comunicación con el controlador IF.
5 Conector de alimentación CN4 Conexión para alimentación / EMG.
6 Conector de bus CN3 Conexión para CC-Link.
Conexión para teaching box o PC con
7 Conector a TB / PC CN2
software de ajuste de controlador.
8 Conector CONT CN1 Conexión para controlador IF.
4 Instalación
4.1 Instalación
Advertencia
• Lea detenidamente las normas de seguridad y asegúrese de
comprender su contenido antes de realizar la instalación del producto.
4.2 Montaje
• La unidad Gateway se puede montar directamente (modelo LEC-
GMJ2) usando 2 tornillos M4 o se puede montar sobre un raíl DIN
(modelo LEC-GMJ2).
• Si se monta en un raíl DIN, enganche la unidad Gateway al raíl DIN y
presione la palanca en la dirección de la flecha A para bloquearla.
Montaje directo Montaje sobre raíl DIN
Dirección del tornillo
10M
100
Dirección del tornillo
4.3 Entorno de instalación
Advertencia
• Evite utilizar el producto en entornos donde esté expuesto a gases
corrosivos, productos químicos, agua salina o vapor.
• Evite los ambientes explosivos.
• No exponga el producto a la luz directa del sol. Utilice una cubierta
protectora adecuada.
• No instale el producto en zonas sometidas a vibraciones o impactos
3 m
superiores a los indicados en las especificaciones.
• Evite realizar el montaje del producto en lugares expuestos a calor
radiante que provocará un aumento de la temperatura más allá de las
especificaciones del producto.
• Evite montar la unidad Gateway cerca de una fuente de vibraciones,
como un gran contactor electromagnético o un disyuntor de circuito en
el mismo panel.
• No debe usarse en un ambiente expuesto a fuertes campos magnéticos.
5 Cableado
5.1 Cableado
Precaución
• No conecte ningún cable mientras la corriente esté activada.
• Compruebe que el cableado esté correctamente aislado.
• No coloque los cables en la misma trayectoria que una línea de
potencia o de alta tensión.
• El cableado debe ser tan corto como sea posible para evitar
interferencias de ruido electromagnético y picos de tensión.
• No use una alimentación con corriente de arranque limitada para la
unidad Gateway.
• No conecte múltiples cables a un terminal de conector.
5.2 Conector de alimentación (CN4)
Enchufe el cable de alimentación en el conector macho de alimentación
y, a continuación, insértelo en el conector CN4 de la unidad Gateway.
• Use un destornillador especial (Phoenix
Contact ref. SZS0.4×2.0) para abrir /
cerrar la palanca e insertar el cable en
terminal del conector.
• Tamaño aplicable de cable:
Entrada
20 AWG (0.5 mm 2 ).
del cable
N.º Terminal
5 FG
4 0 V
3 24 V
2 EMG (-)
1 EMG (+)
5 Cableado (continuación)
5.3 Conexión a tierra
• Conecte el cable de toma a tierra al terminal FC (pin 5) del conector
de alimentación (CN4).
Terminal FG
El tornillo M4, el cable con terminal de engarce y la arandela a prueba
de sacudidas debe prepararlos el usuario.
La unidad Gateway debe conectarse a tierra para protegerla del ruido
eléctrico.
• Se debe utilizar una conexión a tierra exclusiva. La conexión a tierra
Raíl DIN
debería ser de clase D (resistencia de tierra de 100 Ω máximo).
• La superficie de la sección transversal del cable de tierra será de 2 mm
mínimo.
• El punto de conexión a tierra debe estar lo más cerca posible de la
unidad Gateway. El cable de tierra debe ser lo más corto posible.
Unidad
Otro
Gateway dispositivo
FG recomendado
5.4 Conector de bus (CN3)
N.º Terminal
1
1
2
3
2
4
3
5
4
5
5.5 Resistencia de terminación
• Conecte la resistencia de terminación a ambos extremos de la línea
principal CC-Link.
• Para el sistema CC-Link, el valor de la resistencia de terminación
depende del tipo de cable que se esté usando.
Tipo de cable
Cable de comunicación para CC-Link
Cable de alto rendimiento especializado
de CC-Link
Palanca
Descripción
Terminal FG
Alimentación (-)
Alimentación (+)
Salida EMG (-)
Salida EMG (+)
Palanca
Precaución
2
Unidad
Otro
Gateway dispositivo
No recomendado
Descripción
Línea de comunicación CC-
DA
Link A
Línea de comunicación CC-
DB
Link B
DG Tierra CC-Link
SLD Apantallamiento CC-Link
FG Toma de tierra
Precaución
Resistencia
110 ohmios, 1/2 W
130 ohmios, 1/2 W
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