SMC LEC-GEN1 Serie Manual De Instrucciones

LEC-GEN1#-TF222-183ES
INSTRUCCIONES ORIGINALES
Manual de instrucciones
Unidad Gateway (GW)
Compatible con EtherNet/IP TM
Serie LEC-GEN1*
El uso previsto de la unidad Gateway es conectarse a los controladores
de motor paso a paso que controlan el movimiento de un actuador
eléctrico mientras están conectado a la red EtherNet/IP.
1 Normas de seguridad
El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo
y/o daño del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial
mediante las etiquetas de «Precaución», «Advertencia» o «Peligro».
Todas son importantes para la seguridad y deben de seguirse además de
las normas internacionales (ISO/IEC) *1) y otros reglamentos de seguridad.
IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las
máquinas.
(Parte 1: Requisitos generales)
ISO 10218-1: Robots y dispositivos robóticos - Requisitos de seguridad
para robots industriales - Parte 1: Robots.
• Para más información, consulte el catálogo de producto, el manual de
funcionamiento y las precauciones de manejo de productos SMC.
• Guarde este manual en un lugar seguro para futuras consultas.
«Precaución» indica un peligro con un nivel de
Precaución riesgo bajo que, de no evitarse, podría provocar
lesiones leves a moderadas.
«Advertencia» indica un peligro con un nivel de
Advertencia riesgo medio que, de no evitarse, podría ocasionar
lesiones graves o la muerte.
«Peligro» indica un peligro con un nivel de riesgo
Peligro elevado que, de no evitarse, provocará la muerte o
lesiones graves.
Advertencia
• Compruebe siempre la conformidad con las leyes y reglamentos
de seguridad relevantes.
• Todos los trabajos deben realizarse de manera segura por una
persona cualificada conforme a la reglamentación nacional aplicable.
Para obtener instrucciones de seguridad adicionales, consulte el manual
de funcionamiento y el catálogo en la web de SMC (URL:
https://www.smcworld.com).
2 Especificaciones
2.1 Especificaciones generales
Elemento Especificaciones
Tensión nominal 24 VDC ±10 %
200 mA máx. (sin teaching box)
Consumo de corriente
300 mA máx. (con teaching box)
Controlador de actuador eléctrico
Controlador aplicable
(LECP6, LECA6)
Productos conectados 12 uds. máximo
Método de refrigeración Refrigeración por aire natural
Temperatura de trabajo 0 °C a 40 °C (sin congelación)
Temperatura de
-10 o C a 60 o C (sin congelación)
almacenaje
Humedad de trabajo 90 % H.R. o inferior (sin condensación)
Resistencia a vibraciones 4.9 m/s 2
Grado de protección IP20
Resistencia de 50 MΩ (500 VDC)
aislamiento entre la carcasa (aleta de radiación) y FG
220 g (Modelo de montaje directo)
Peso
220 g (Modelo de montaje sobre raíl DIN)
2 Especificaciones (continuación)
2.2 Especificación EtherNet/IP
Elemento Especificaciones
Bus de campo EtherNet (IEEE802.3)
Medios 100 BASE-TX
10 / 100 Mbps
Velocidad de comunicación
(seleccionado automáticamente)
Protocolo de buses de campo EtherNet/IP TM
2048 puntos (256 bytes) /
Área ocupada (entrada/salida)
2048 puntos (256 bytes)
Archivo EDS
Archivo de configuración
(descargar de la web de SMC)
Ajuste de dirección IP Servidor DHCP. Dirección arbitraria
ID de vendedor: 7 (SMC Corporation)
Tipo de dispositivo: 0 (dispositivo genérico)
Información del dispositivo
Código de producto: 154
Nombre de producto: LEC-GEN1
Longitud máxima del cable 100 m (328 ft)
2.3 Especificaciones de comunicación de controlador I/F
Elemento Especificaciones
Comunicación
RS485 (compatible con protocolo Modbus)
en serie
Velocidad de 115.2 kbps o 230.4 kbps (seleccione 115.2 kbps
comunicación cuando la teaching box esté conectada)
El cable para la teaching box (3 m) y el controlador
del actuador eléctrico (3 m x 12) = 39 m.
Esa es la longitud de cable máxima admisible.
Longitud del
cable ･･･
3 m 3 m 3 m 3 m
3 m
Advertencia
Los productos especiales (-X) pueden presentar especificaciones
diferentes a las mostradas en esta sección. Contacte con SMC para los
diagramas específicos.
3 Designación y funciones de las piezas
N.º Nombre Descripción
LED para indicar el estado de la
1 Display LED
unidad Gateway.
Conmutador de Conmutador para ajustar la
2 velocidad de velocidad de comunicación del
comunicación B RATE controlador IF.
Habilita la comunicación con el
Conmutador de
3 equipo en CN2 y deshabilita la
comunicación SW CN2
comunicación con el controlador IF.
Conector de
4 Conexión para alimentación / EMG.
alimentación CN4
5 Conector de bus CN3 Conexión para EtherNet/IP.
Conexión para teaching box o PC con
6 Conector a TB / PC CN2
software de ajuste de controlador.
7 Conector CONT CN1 Conexión para controlador IF.
4 Instalación
4.1 Instalación
Advertencia
• Lea detenidamente las normas de seguridad y asegúrese de
comprender su contenido antes de realizar la instalación del producto.
4.2 Montaje
• La unidad Gateway se puede montar directamente (modelo LEC-
GEN1) usando 2 tornillos M4 o se puede montar sobre un raíl DIN
(modelo LEC-GEN1D).
• Si se monta en un raíl DIN, enganche la unidad Gateway al raíl DIN y
presione la palanca en la dirección de la flecha A para bloquearla.
Montaje directo Montaje sobre raíl DIN
Dirección del tornillo
Dirección del tornillo
4.3 Entorno de instalación
Advertencia
• Evite utilizar el producto en entornos donde esté expuesto a gases
corrosivos, productos químicos, agua salina o vapor.
• Evite los ambientes explosivos.
• No exponga el producto a la luz directa del sol. Utilice una cubierta
protectora adecuada.
• No instale el producto en zonas sometidas a vibraciones o impactos
superiores a los indicados en las especificaciones.
• Evite realizar el montaje del producto en lugares expuestos a calor
radiante que provocará un aumento de la temperatura más allá de las
especificaciones del producto.
• Evite montar la unidad Gateway cerca de una fuente de vibraciones,
como un gran contactor electromagnético o un disyuntor de circuito en
el mismo panel.
• No debe usarse en un ambiente expuesto a fuertes campos magnéticos.
5 Cableado
5.1 Cableado
Precaución
• No conecte ningún cable mientras la corriente esté activada.
• Compruebe que el cableado esté correctamente aislado.
• No coloque los cables en la misma trayectoria que una línea de
potencia o de alta tensión.
• El cableado debe ser tan corto como sea posible para evitar
interferencias de ruido electromagnético y picos de tensión.
• No use una alimentación con corriente de arranque limitada para la
unidad Gateway.
• No conecte múltiples cables a un terminal de conector.
5.2 Conector de alimentación (CN4)
Enchufe el cable de alimentación en el conector macho de alimentación
y, a continuación, insértelo en el conector CN4 de la unidad Gateway.
• Use un destornillador especial (Phoenix
Contact ref. SZS0.4×2.0) para abrir /
cerrar la palanca e insertar el cable en
terminal del conector.
• Tamaño aplicable de cable:
20 AWG (0.5 mm 2 ).
Entrada del cable
N.º Terminal Descripción
5 FG Terminal FG
4 0 V Alimentación (-)
3 24 V Alimentación (+)
2 EMG (-) Salida EMG (-)
1 EMG (+) Salida EMG (+)
5 Cableado (continuación)
5.3 Conexión a tierra
• Conecte el cable de toma a tierra al terminal FC (pin 5) del conector
de alimentación (CN4).
Terminal FG
Precaución
El tornillo M4, el cable con terminal de engarce y la arandela a prueba
de sacudidas debe prepararlos el usuario.
La unidad Gateway debe conectarse a tierra para protegerla del ruido
eléctrico.
• Se debe utilizar una conexión a tierra exclusiva. La conexión a tierra
Raíl DIN
debería ser de clase D (resistencia de tierra de 100 Ω máximo).
• La superficie de la sección transversal del cable de tierra será de 2
2
mm mínimo.
• El punto de conexión a tierra debe estar lo más cerca posible de la
unidad Gateway. El cable de tierra debe ser lo más corto posible.
Gateway Otro
Gateway
unidad
dispositivo
unidad
FG recomendado
No recomendado
6 Diagrama de cableado
A continuación se muestra la estructura del sistema para usar la unidad
Gateway.
PLC
TM
EtherNet/IP
HUB
Unidad Gateway
LEC-GEN1#
Modbus de comunicación en
serie LEC (RS485) RTU
Controlador de
actuador eléctrico
(LECP6/LECA6)
Actuador eléctrico
Serie LE (*1)
Palanca
(*1) Estos elementos se incluyen únicamente si se especifica en el
código de pedido.
(*2) Debe usarse la última versión del software de configuración del
controlador.
La actualización del software se puede descargar en la web de SMC.
(URL: https://www.smcworld.com).
Palanca
Otro
dispositivo
●Teaching box
LEC-T1-3#G#
●Software (kit de
ajuste del controlador)
LEC-W2A (*2)
Resistencia de
terminación
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