X6: Resolver; X7: Codificador - Wittenstein cyber simco drive 2 Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio cyber

6.5.7 X6: resolver

Figura
Tipo de conector en el servoamplificador: M12, 8 polos, hembra, codificación A
Conexión Propiedad
Señal de referencia Frecuencia de excitación kHz
Tensión de salida
Corriente de salida
Seno/coseno Resistencia de entrada
Tensión de entrada
Resolución

6.5.8 X7: codificador


La inserción del conector solo es admisible con el servoamplificador libre de tensión.

Mediante la interfaz del codificador X7 pueden evaluarse sistemas de emisor
completamente digitales con los protocolos EnDat 2.2 y BISS C.

La interfaz del codificador dispone de un suministro de 5 V protegido mediante fusible
de retorno automático con una capacidad de carga de corriente de 500 mA.
Figura
Tipo de conector en el servoamplificador: M12, 12 polos, hembra,
codificación A
Conexión Propiedad
VCC Tensión de salida
Corriente de salida
A+, A-, B+, Tensión de entrada
B-, Z+, Z-
Corriente de entrada
Resistencia de entrada
es-30
® ®
simco drive 2
N.º Nombre
pin de señal
1 COS+
2 COS-
3 SIN+
4 SIN-
5 REF+
6 REF-
7 N.C.
8 N.C.
Unidad
Vpk
mA
kOhm
Vpk
Bit
N.º Nombre Función
pin de señal
1 GND Masa de referencia
2 VCC Tensión de suministro del
codificador
3 CLOCK+ Salida de señal de reloj
4 CLOCK- Salida de señal de reloj invertida Salida
5 DATA+ Canal de datos
6 DATA - Canal de datos invertido
7 A+ Emulación del codificador A+
8 A- Emulación del codificador A-
9 B+ Emulación del codificador B+
10 B- Emulación del codificador B-
11 Z+ Emulación del codificador Z+
12 Z- Emulación del codificador Z-
Unidad Valor
mínimo
V CC
mA CC
V CC
mA CC
Ohm
5022-D057946
Función
Pista de coseno S1
Pista de coseno S3
Pista de seno S2
Pista de seno S4
Pista de referencia R1
Pista de referencia R2
Valor Valor
mínimo nominal
10
4 5
100
2,5
10 12
Valor
nominal
4,5 5
5
42
120
Entrada/
salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Valor
máximo
5,5
30
5
14
Entrada/
salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Valor máximo
5,5
500
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