Proceso Seguro; Comprobación Funcional - Wittenstein cyber simco drive 2 Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio cyber

10.8.1 Proceso seguro

Si se requiere la aplicación de un frenado controlado antes de utilizar la función STO,
primeramente deberá frenarse el accionamiento y, después de un retardo definido, se activará la
función STO:
1. Frenar el accionamiento reguladamente
2. En estado de parada, bloquear el servoamplificador (Disable)
3. En caso de carga suspendida, bloquear el accionamiento también mecánicamente
4. Activar la STO
10.9 Comprobación funcional
Secuencia de la comprobación funcional:
1. Parar el accionamiento. El servoamplificador permanece habilitado y regulado.
2. Activar la función STO activando la parada de emergencia de la máquina. El
servoamplificador deberá adoptar el estado de fallo y emitir el error
"ERROR_AMP_STO_ACTIVE".
3. Restablecer el error mediante la función "Borrar errores"
4. Confirmar la parada de emergencia y desactivar la función STO
5. Habilitar el accionamiento y comprobar si funciona el accionamiento
Revisión: 02
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simco drive 2
Al accionarse la función STO, el servoamplificador ya no podrá
sostener la carga porque el motor ya no transmitirá ningún par de
giro. Peligro de lesiones en caso de cargas colgantes.

Los accionamientos con carga suspendida deberán bloquearse
también mecánicamente (por ejemplo: con un freno de retención
adecuado)
Si la función STO se activa durante el funcionamiento, el motor
desacelerará incontroladamente. Entonces no podrá frenarse el
accionamiento controladamente. Peligro por movimiento
incontrolado.

En la primera puesta en servicio y tras toda intervención en el
cableado de la instalación o tras sustituir uno o varios componentes
de la instalación, deberá comprobarse la función STO.
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