Siemens CPU 1515T-2 PN Manual De Producto página 55

Referencia
Motion Control
Regulador
Contaje y medida
CPU 1515T-2PN (6ES7515-2TN03-0AB0)
Manual de producto, 11/2023, A5E52296928-AB
Objetos tecnológicos soportados
Número de recursos de Motion Control dis­
•
ponibles para objetos tecnológicos
• recursos de control de movimiento necesa­
rios
– por eje de velocidad
– por eje de posicionamiento
– por eje síncrono
por encóder externo
–
– por leva
por pista de levas
–
– por detector
Número de recursos de control de movi­
•
miento Extended disponibles para objetos
tecnológicos
Recursos de control de movimiento Exten­
•
ded necesarios
– por perfil de leva (1 000 puntos y 50
segmentos)
por perfil de leva (10 000 puntos y 50
–
segmentos)
– por cinemática
– por cada Interpreter
– por sustituto de eje conductor
• Eje de posicionamiento
Número de ejes de posicionamiento
–
con ciclo de control de movimiento de
4 ms (valor típ.)
– Número de ejes de posicionamiento
con ciclo de control de movimiento de
8 ms (valor típ.)
• PID_Compact
• PID_3Step
• PID Temp
• High Speed Counter
6ES7515-2TN03-0AB0
Sí; Nota: El número de objetos tecnológicos influ­
ye en el tiempo de ciclo del programa del PLC;
ayuda para selección disponible en la TIA Selec­
tion Tool
2 400
40
80
160
80
20
160
40
120
2
20
30
60
3
11
20
Sí; regulador PID universal con optimización inte­
grada
Sí; regulador PID con optimización para válvulas
integrada
Sí; Regulador PID con optimización integrada para
temperatura
Sí
Datos técnicos
55