Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC S7-1500

  • Página 2 Prólogo Guía de la documentación del SIMATIC Drive Controller SIMATIC Descripción del producto Conexión SIMATIC Drive Controller Alarmas, avisos de diagnóstico, avisos de sistema y mensajes de error Manual de producto Datos técnicos Croquis acotado 05/2021 A5E50218356-AA...

  • Página 3: Personal Cualificado

    Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 4: Prólogo

    Prólogo Finalidad de la documentación El presente manual de producto complementa el manual de sistema de la familia de controladores SIMATIC Drive Controller. Contiene una descripción compacta del hardware de SIMATIC Drive Controller y, además de la descripción del producto, incluye información sobre: •...

  • Página 5: Información Especial

    Inicie sesión en Industry Online Support. Siga los siguientes enlaces y, en la parte derecha de la página, haga clic en "Correo electrónico con actualización": SIMATIC S7-1500/SIMATIC S7-1500F (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/13716) Periferia descentralizada (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/14029) STEP 7 (TIA Portal) (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/14667) SINAMICS S120 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/13231) SINAMICS Startdrive (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/13438) Sistemas de manejo y visualización (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/14729) Comunicación industrial (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/ps/15247)

  • Página 6: Información De Seguridad

    Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser implementadas, por favor visite (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.

  • Página 7: Industry Mall

    Prólogo Industry Mall Industry Mall es el sistema de catálogos y pedidos de SIEMENS AG para soluciones de automatización y accionamientos sobre la base de la Totally Integrated Automation (TIA) y Totally Integrated Power (TIP). Encontrará los catálogos de todos los productos de automatización y accionamientos en Internet (https://mall.industry.siemens.com).

  • Página 8: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................3 Guía de la documentación del SIMATIC Drive Controller ..............9 Descripción del producto ........................12 Nuevas funciones ......................12 Campo de aplicación ......................16 2.2.1 SIMATIC Drive Controller ....................16 Diseño y funcionamiento ....................21 Características del hardware....................25 Funciones de firmware de la CPU ..................
  • Página 9 Índice Alarmas, avisos de diagnóstico y avisos de sistema ............. 71 4.2.1 Alarmas, avisos de diagnóstico y avisos de sistema ............. 71 Datos técnicos............................72 Croquis acotado ........................... 91 SIMATIC Drive Controller Manual de producto, 05/2021, A5E50218356-AA...

  • Página 10: Guía De La Documentación Del Simatic Drive Controller

    En los manuales de funciones encontrará información exhaustiva sobre temas de carácter general en torno al SIMATIC Drive Controller y al sistema de automatización SIMATIC S7-1500, p. ej. diagnóstico, comunicación, Motion Control, servidor web y OPC UA. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742691).

  • Página 11: Información Del Producto Simatic Drive Controller

    Drive Controller resumida en un archivo. Encontrará la Manual Collection en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/86140384). Comparativa de SIMATIC S7-1500 para lenguajes de programación La comparativa contiene una relación de las instrucciones y funciones que se pueden emplear con qué familias de controladores.

  • Página 12: Ejemplos De Aplicación

    • Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados • Datos característicos de productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Las soluciones de los ejemplos interactúan siempre con varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.

  • Página 13: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Nuevas funciones Nuevas funciones del SIMATIC Drive Controller en la versión de firmware V2.9 En la siguiente tabla se muestra un resumen de las nuevas funciones importantes del SIMATIC Drive Controller con el firmware V2.9 de la CPU y el firmware V5.2 SP3 de SINAMICS Integrated.
  • Página 14 Descripción del producto 2.1 Nuevas funciones Nuevas funciones Aplicaciones Ventajas para el cliente Servidor web de la CPU Aplicaciones web que puede Las aplicaciones web están disponibles • Métodos adicionales para administrar fácil- cargar el usuario también en el estado operativo STOP mente aplicaciones web a través de Web de la CPU.
  • Página 15 Descripción del producto 2.1 Nuevas funciones Nuevas funciones Aplicaciones Ventajas para el cliente Funciones de cinemática (S7- Las funciones amplían las posibilidades • Calibración de zonas 1500T) de realizar aplicaciones complejas de • Adaptación dinámica en el panel de mando Motion Control con cinemáticas 2D, de la cinemática 3D y 4D.
  • Página 16 Descripción del producto 2.1 Nuevas funciones Nuevas funciones Aplicaciones Ventajas para el cliente Posicionador simple (EPOS) Los EPos permiten implementar tareas de posi- Resolver tareas de posicionamiento en cionamiento de manera autónoma en el siste- el sistema de accionamiento, p. ej., ma de accionamiento.

  • Página 17: Campo De Aplicación

    Campo de aplicación 2.2.1 SIMATIC Drive Controller Sinopsis El SIMATIC Drive Controller es un controlador de la gama SIMATIC S7-1500 basado en accionamientos. Un SIMATIC Drive Controller agrupa las siguientes funciones en una carcasa SINAMICS S120 Booksize Compact: • CPU SIMATIC S7-1500 tecnológica de seguridad con E/S tecnológicas integradas •...

  • Página 18: Características

    Descripción del producto 2.2 Campo de aplicación Características Las principales características del SIMATIC Drive Controller son: • CPU tecnológica de seguridad incluida la regulación de accionamientos con funciones de seguridad integradas en el accionamiento • Extremadamente compacto, pues la CPU está integrada en el sistema de accionamiento sin necesidad de espacio adicional •...
  • Página 19 Descripción del producto 2.2 Campo de aplicación Campos de aplicación Los SIMATIC Drive Controller se emplean, p. ej., en aplicaciones en las que se utiliza la familia de accionamientos SINAMICS S120, por los siguientes motivos: • Se requiere un sistema de accionamiento multieje flexible y altamente dinámico: –...

  • Página 20: Gamas De Potencia Del Simatic Drive Controller

    Descripción del producto 2.2 Campo de aplicación Gamas de potencia del SIMATIC Drive Controller El SIMATIC Drive Controller contiene una CPU tecnológica de seguridad de la familia SIMATIC S7-1500, así como una regulación de accionamientos SINAMICS S120. Existen dos gamas de potencia escalonadas.
  • Página 21 Por lo tanto, conecte sistemas de accionamiento adicionales a través de la interfaz PROFINET (para más detalles, consulte el Manual de sistema SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766665), capítulo Ajuste del sistema de reloj). Encontrará información sobre el consumo de recursos de los objetos tecnológicos en los manuales de funciones S7-1500 Motion Control.

  • Página 22: Diseño Y Funcionamiento

    • Fuente de alimentación para SIMATIC Drive Controller y componentes DRIVE-CLiQ • SIMATIC Drive Controller con CPU tecnológica de seguridad SIMATIC S7-1500 y una regulación de accionamientos SINAMICS S120 integrada (basada en CU320-2) • Etapas de potencia de SINAMICS S120: –...

  • Página 23: Ejemplo De Configuración

    Descripción del producto 2.3 Diseño y funcionamiento Ejemplo de configuración ① Dispositivo HMI ② SIMATIC Drive Controller ③ Line Module ④ SINAMICS S120 Double Motor Module ⑤ SINAMICS S120 Single Motor Module ⑥ Servomotor SIMOTICS S ⑦ SINAMICS Terminal Module ⑧...
  • Página 24 El SIMATIC Drive Controller combina en un aparato compacto la funcionalidad de una CPU SIMATIC S7-1500 TF y una regulación de accionamientos SINAMICS S120 basada en CU320-2. Los SIMATIC Drive Controller son apropiados para aplicaciones de Motion Control de simples a complejas y, en caso necesario, también para aplicaciones de seguridad.

  • Página 25: Más Información

    Encontrará una descripción de las Control Units, las etapas de potencia y los componentes complementarios del sistema de SINAMICS S120 en los siguientes manuales de producto: • SINAMICS S120 Control Units y componentes complementarios del sistema (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109763286) • SINAMICS S120 Etapas de potencia Booksize (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109766188) •...

  • Página 26: Características Del Hardware

    Descripción del producto 2.4 Características del hardware Características del hardware Referencias SIMATIC Drive Controller con CPU 1504D TF: 6ES7615-4DF10-0AB0 SIMATIC Drive Controller con CPU 1507D TF: 6ES7615-7DF10-0AB0 Vista delantera y lateral La figura siguiente muestra la vista delantera y lateral de un SIMATIC Drive Controller. ①...

  • Página 27: Vista Desde Arriba

    Descripción del producto 2.4 Características del hardware Vista desde arriba La figura siguiente muestra la vista de un SIMATIC Drive Controller desde arriba. ① Distanciador ② Ranuras de ventilación ③ Interfaces DRIVE-CLiQ ④ Estribo de fijación del contacto de pantalla ⑤...
  • Página 28 La interfaz sirve para la conexión a una red PROFIBUS. Capítulo Conexión (Página 49) Manual de funciones PROFIBUS Funcionamiento de la CPU como Como maestro DP, la CPU controla los esclavos DP (https://support.industry.siemens maestro DP conectados. La CPU no puede ser un esclavo DP. .com/cs/ww/es/view/59193579) Modo isócrono La interfaz PROFIBUS puede funcionar en modo isó-...
  • Página 29 3 conectores de E/S para X122/X132/X142 • 1 conector de 24 V para X124 • 5 tapas ciegas DRIVE-CLiQ Encontrará más información acerca de los accesorios en el manual del sistema SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766665). SIMATIC Drive Controller Manual de producto, 05/2021, A5E50218356-AA...

  • Página 30: Funciones De Firmware De La Cpu

    Descripción del producto 2.5 Funciones de firmware de la CPU Funciones de firmware de la CPU La CPU SIMATIC S7-1500 del SIMATIC Drive Controller soporta las funciones siguientes: Funciones Función Descripción Más información Safety Integrated La CPU F integrada del SIMATIC Drive Controller procesa programas Safety Manual de progra- estándar y de seguridad en un único componente.
  • Página 31 Descripción del producto 2.5 Funciones de firmware de la CPU Función Descripción Más información OPC UA Con OPC UA se implementa el intercambio de datos a través de un Manual de funciones Co- protocolo de comunicación abierto y no propietario. La CPU puede municación funcionar como servidor OPC UA DA.
  • Página 32 Descripción del producto 2.5 Funciones de firmware de la CPU PROFINET IO Función Descripción Más información RT (Real Time) RT prioriza los telegramas PROFINET IO frente a los telegramas es- Manual de funciones tándar. Con ello se asegura el determinismo necesario en aplicacio- PROFINET nes de automatización.
  • Página 33 Descripción del producto 2.5 Funciones de firmware de la CPU Función Descripción Más información PROFIenergy El perfil no propietario e independiente del dispositivo definido por PNO permite reducir notablemente el consumo energético y los costes. Con PROFIenergy se pueden desconectar de forma selectiva los consumidores no utilizados.
  • Página 34 Descripción del producto 2.5 Funciones de firmware de la CPU Tecnología integrada Función Descripción Más información Motion Control La CPU del SIMATIC Drive Controller soporta las funciones de Manuales de funciones S7- S7-1500 Motion Control mediante los objetos tecnológicos Eje de 1500(T) Motion Control velocidad, Eje de posicionamiento, Eje sincronizado, Encóder ex- (https://support.industry.sie...

  • Página 35: Seguridad Integrada

    Descripción del producto 2.5 Funciones de firmware de la CPU Seguridad integrada Función Descripción Más información Protección de know- La protección de know-how protege los bloques de usuario frente a Manual de sistema SIMATIC accesos y modificaciones no autorizados. Drive Controller (https://support.industry.sie Protección contra La protección contra copia vincula los bloques de usuario al número...

  • Página 36: Funciones De Firmware De Sinamics Integrated

    Descripción del producto 2.6 Funciones de firmware de SINAMICS Integrated Funciones de firmware de SINAMICS Integrated La regulación de accionamientos integrada en el SIMATIC Drive Controller se basa en la regulación de accionamiento de la Control Unit SINAMICS S120 CU320-2 (versión de firmware V5.x).

  • Página 37: Funciones Y Componentes No Soportados

    SINAMICS Integrated. Más información En el Manual de sistema SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766665), capítulo Licencias runtime, encontrará las funciones sujetas a licencia que están disponibles para la CPU y SINAMICS Integrated. Encontrará una descripción detallada de las funciones de SINAMICS S120 CU320-2 en el manual de funciones SINAMICS S120 Funciones de accionamiento (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109754299).

  • Página 38: Elementos De Mando, Señalización Y Conexión

    Descripción del producto 2.7 Elementos de mando, señalización y conexión Elementos de mando, señalización y conexión 2.7.1 Vista del SIMATIC Drive Controller con cubiertas La figura siguiente muestra la vista frontal del SIMATIC Drive Controllers. ① Cubierta superior ② 3 LED para CPU (RUN, ERR, MT) ③...

  • Página 39: Vista Del Simatic Drive Controller Sin Cubiertas

    Descripción del producto 2.7 Elementos de mando, señalización y conexión 2.7.2 Vista del SIMATIC Drive Controller sin cubiertas La figura siguiente muestra los elementos de mando e interfaces situados en el frontal del SIMATIC Drive Controller. SIMATIC Drive Controller Manual de producto, 05/2021, A5E50218356-AA...
  • Página 40 Descripción del producto 2.7 Elementos de mando, señalización y conexión ① X122, X132: 12 DI + 8 DI/DQ (asignados a SINAMICS Integrated) ② X124: conexión para la tensión de alimentación 24 V DC ③ X126: interfaz PROFIBUS DP ④ LED ACT: indicador de acceso a la SIMATIC Memory Card ⑤...

  • Página 41: Vista Del Simatic Drive Controller Desde Arriba

    Descripción del producto 2.7 Elementos de mando, señalización y conexión 2.7.3 Vista del SIMATIC Drive Controller desde arriba La figura siguiente muestra la vista superior del SIMATIC Drive Controller con las cuatro interfaces DRIVE-CLiQ X100 hasta X103. ① X100 hasta X103: 4 interfaces DRIVE-CLiQ Figura 2-6 Interfaces DRIVE-CLiQ del SIMATIC Drive Controller SIMATIC Drive Controller...

  • Página 42: Vista Del Simatic Drive Controller Desde Abajo

    En el lado inferior del SIMATIC Drive Controller se encuentran un puerto DisplayPort (X140) y un puerto X127 P1 cerrado mecánicamente. • El puerto X140 sirve exclusivamente para fines del servicio técnico de Siemens y no debe utilizarse para la conexión de un display.

  • Página 43: Cubiertas

    Descripción del producto 2.7 Elementos de mando, señalización y conexión 2.7.5 Cubiertas Las interfaces y elementos de mando del frontal están protegidos por cubiertas. Estas deben abrirse antes de cablear las interfaces o acceder a los elementos de mando del Drive Controller.

  • Página 44: Apertura De La Cubierta Superior

    Descripción del producto 2.7 Elementos de mando, señalización y conexión Apertura de la cubierta superior Para abrir la cubierta superior, proceda del siguiente modo: 1. Suelte el gancho de desbloqueo ① situado en el lado interior de la cubierta ② ejerciendo una ligera presión sobre él desde arriba.

  • Página 45: Placas De Características

    Descripción del producto 2.7 Elementos de mando, señalización y conexión 2.7.6 Placas de características A continuación se describen las placas de características del SIMATIC Drive Controller. El contenido de los distintos campos de las placas de características del dispositivo pueden diferir de los descritos en el presente manual (p.

  • Página 46: Placa De Características Frontal

    Descripción del producto 2.7 Elementos de mando, señalización y conexión Placa de características frontal Con la cubierta inferior abierta, la placa de características frontal se encuentra junto a los elementos de mando y señalización. Contiene información sobre el aparato, así como un código de matriz de datos con las direcciones MAC del SIMATIC Drive Controller.

  • Página 47: Evaluación Del Código De Matriz De Datos

    Referencia (1P) 6ES7615-4DF10-0AB0 ST-L86065647 Número de serie (S) T-L86065647 1Z FS: 01 Versión del HW (1Z) FS: 01 SIMATIC S7-1500, CPU Designación del módulo SIMATIC S7-1500, CPU 1504D TF 1504D TF X150 00-1F-F8-4A-0D-BC Dirección MAC interfaz X150, X150 00-1F-F8-4A-0D-BC X160, X130...

  • Página 48: Selector De Modo

    Descripción del producto 2.8 Selector de modo Selector de modo El selector de modo está diseñado como interruptor de balancín. El selector de modo sirve para ajustar el modo de operación de la CPU. ① Selector de modo Figura 2-12 Selector de modo La siguiente tabla contiene el significado de las 3 posiciones de interruptor con su correspondiente explicación.

  • Página 49: Tecla Funct

    Descripción del producto 2.9 Tecla FUNCT Tecla FUNCT Con la tecla FUNCT se pueden seleccionar y disparar funciones de módulo. ① Tecla FUNCT ② Display de 7 segmentos Figura 2-13 Tecla FUNCT Con la tecla FUNCT se puede acceder a las siguientes funciones: •...

  • Página 50: Conexión

    • Entre la fuente de alimentación de 24 V y todos los consumidores puestos a tierra situados en lugares distintos se deben prever conexiones equipotenciales de un tamaño suficiente. Encontrará más información acerca de la conexión equipotencial en el manual del sistema SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766665). SIMATIC Drive Controller Manual de producto, 05/2021, A5E50218356-AA...
  • Página 51 Conexión 3.1 Tensión de alimentación X124 La tabla siguiente muestra la asignación del conector de 4 polos. Tabla 3- 1 Asignación del conector para la fuente de alimentación de 24 V X124 Nombre de la señal Significado Datos técnicos Fuente de alimenta- Tensión de alimentación de ción 24 V DC (20,4 ...

  • Página 52: Características De La Interfaz X124

    Conexión 3.2 PROFINET X150, X160 y X130 Características de la interfaz X124 Tabla 3- 2 Interfaz X124 Características Variante Tipo de conector Borne de tornillo de 4 polos Número de conductores conectables Tipos y secciones de conductor conectables Rígido 0,2 mm² … 2,5 mm² Flexible 0,2 mm²...
  • Página 53 Conexión 3.2 PROFINET X150, X160 y X130 Interfaz PROFINET X130 con 1 puerto (X130 P1) La asignación corresponde al estándar Ethernet para conectores RJ45. Nota Interfaz PROFINET X130 con una velocidad de transferencia de 1000 Mbits/s La interfaz PROFINET X130 soporta una velocidad de transferencia máxima de 1000 Mbits/s. Requisitos: •...

  • Página 54: Asignación De Direcciones Mac

    Conexión 3.2 PROFINET X150, X160 y X130 Asignación de direcciones MAC El SIMATIC Drive Controller tiene 3 interfaces PROFINET. En el caso de X150 se trata de una interfaz con un switch de 3 puertos. Cada interfaz PROFINET tiene una dirección MAC, y cada puerto PROFINET tiene una dirección MAC propia, de modo que para el SIMATIC Drive Controller hay en total 8 direcciones MAC.

  • Página 55: Profibus X126

    Conexión 3.3 PROFIBUS X126 PROFIBUS X126 El SIMATIC Drive Controller tiene una interfaz PROFINET PROFIBUS DP (X126). Asignación de pines de la interfaz X126 La tabla siguiente muestra la asignación de pines de la interfaz PROFIBUS. La asignación corresponde a la asignación estándar de una interfaz RS-485. Tabla 3- 5 Asignación de pines de la interfaz PROFIBUS Vista...

  • Página 56: Entradas Y Salidas Digitales X122, X132 Y X142

    Conexión 3.4 Entradas y salidas digitales X122, X132 y X142 Entradas y salidas digitales X122, X132 y X142 Las entradas y salidas digitales en los conectores hembra X122, X132 y X142 están pensadas para la conexión de sensores y actuadores. Características de X122, X132 y X142 Tabla 3- 6 Interfaces X122, X132 y X142...
  • Página 57 Conexión 3.4 Entradas y salidas digitales X122, X132 y X142 Asignación de pines de las interfaces X122 y X132 Tabla 3- 7 Entradas digitales y entradas/salidas digitales X122 Designación Tipo de Notas señal Entrada digital 0 Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 DI16 Entrada digital 16...

  • Página 58: Asignación De Pines De La Interfaz X142

    Conexión 3.4 Entradas y salidas digitales X122, X132 y X142 Designación Tipo de señal Notas DI/DQ14 Entrada/salida digital 14 (también puede utilizarse como entrada del detec- tor) DI/DQ15 Entrada/salida digital 15 (también puede utilizarse como entrada del detec- tor) Masa DI: Entrada digital;...

  • Página 59: Alimentación Para Entradas/Salidas Digitales X142

    Conexión 3.4 Entradas y salidas digitales X122, X132 y X142 Alimentación para entradas/salidas digitales X142 Si utiliza las entradas/salidas digitales X142 parcialmente como entradas y parcialmente como salidas (uso mixto), debe utilizar las entradas digitales a través de la misma alimentación que el SIMATIC Drive Controller (alimentación del módulo X124).

  • Página 60: Interfaces Drive-Cliq X100 Hasta X103

    Conexión 3.5 Interfaces DRIVE-CLiQ X100 hasta X103 Interfaces DRIVE-CLiQ X100 hasta X103 Todos los componentes del sistema de accionamiento SINAMICS S120, incluidos los motores y encoders, se conectan entre sí a través de la interfaz DRIVE-CLiQ. Características de una interfaz DRIVE-CLiQ Tabla 3- 9 Interfaces DRIVE-CLiQ X100 hasta X103 Característica...

  • Página 61: Esquemas Eléctricos Y Esquemas De Principio

    Conexión 3.6 Esquemas eléctricos y esquemas de principio Esquemas eléctricos y esquemas de principio 3.6.1 Esquema de principio del SIMATIC Drive Controller La figura siguiente muestra un esquema de principio simplificado del SIMATIC Drive Controller. Las interfaces USB carecen de función; no se permite la conexión. Sin función (excepción: prueba de lámparas con POWER ON) Figura 3-2 Esquema de principio del SIMATIC Drive Controller...

  • Página 62: Entradas/Salidas Digitales Integradas X122, X132 Y X142

    Conexión 3.6 Esquemas eléctricos y esquemas de principio 3.6.2 Entradas/salidas digitales integradas X122, X132 y X142 La figura siguiente muestra el esquema eléctrico y el esquema de principio de las entradas digitales y las entradas/salidas digitales del SIMATIC Drive Controller. ①...

  • Página 63: Interfaces Drive-Cliq X100 Hasta X103

    Conexión 3.6 Esquemas eléctricos y esquemas de principio Nota Entrada abierta de las entradas digitales Una entrada abierta se interpreta como "Low". Para que funcionen las entradas digitales, conecte los bornes M1 o M2. Existen las siguientes alternativas: • Conectar la masa de referencia de las entradas digitales a M1 o M2. •...

  • Página 64: Reglas De Cableado

    Encontrará más información sobre el cableado DRIVE-CLiQ en: • el manual de sistema SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109766665), capítulo "Conexión" • el manual de funciones SINAMICS S120 Funciones de accionamiento (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109754299), capítulo "Reglas para el cableado con DRIVE-CLiQ" SIMATIC Drive Controller Manual de producto, 05/2021, A5E50218356-AA...

  • Página 65: Alarmas, Avisos De Diagnóstico, Avisos De Sistema Y Mensajes De Error

    Alarmas, avisos de diagnóstico, avisos de sistema y mensajes de error Indicadores de estado y error 4.1.1 Sinopsis Posición de los indicadores de estado La figura siguiente muestra la disposición de los indicadores de estado en el SIMATIC Drive Controller. Los LED ① a ③ indican estados operativos de la CPU. Los LED ④ y ⑤ indican estados operativos de SINAMICS Integrated.

  • Página 66: Indicación De Estados Y Errores En La Cpu

    Alarmas, avisos de diagnóstico, avisos de sistema y mensajes de error 4.1 Indicadores de estado y error Indicador LED con reset Con POWER ON, el SIMATIC Drive Controller ejecuta un reset. Durante el reset, todos los LED se iluminan en amarillo (prueba de lámparas). 4.1.2 Indicación de estados y errores en la CPU Significado de los LED RUN/STOP, ERROR y MAINT...
  • Página 67 Alarmas, avisos de diagnóstico, avisos de sistema y mensajes de error 4.1 Indicadores de estado y error LED RUN/STOP LED ERROR LED MAINT Significado La actualización del firmware ha finaliza- do correctamente. LED encendido en LED apagado LED parpadea en amarillo amarillo La CPU se encuentra en estado operativo...

  • Página 68: Indicadores De Estado Y Error De Sinamics Integrated

    Alarmas, avisos de diagnóstico, avisos de sistema y mensajes de error 4.1 Indicadores de estado y error 4.1.3 Indicadores de estado y error de SINAMICS Integrated Estados LED RDY Tabla 4- 2 LED RDY de SINAMICS Integrated LED RDY Significado Falta la alimentación de la electrónica de control o está...

  • Página 69: Estados Del Led Com

    • Todo el contenido del archivo está dañado. En lo que respecta a la retirada de la SIMATIC Memory Card, tenga en cuenta también la siguiente pregunta frecuente (FAQ) en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59457183). SIMATIC Drive Controller Manual de producto, 05/2021, A5E50218356-AA...
  • Página 70 Alarmas, avisos de diagnóstico, avisos de sistema y mensajes de error 4.1 Indicadores de estado y error Significado de los LED de la interfaz PROFINET X130, X150, X160 Los conectores hembra RJ45 incorporan cada uno un LED LINK y un LED ACTIVITY con fines de diagnóstico.

  • Página 71: Display De 7 Segmentos

    Alarmas, avisos de diagnóstico, avisos de sistema y mensajes de error 4.1 Indicadores de estado y error 4.1.5 Display de 7 segmentos Información de estado a través del display de 7 segmentos Además del indicador LED, el display de 7 segmentos muestra más información de estado durante la puesta en marcha y durante el funcionamiento cíclico.

  • Página 72: Alarmas, Avisos De Diagnóstico Y Avisos De Sistema

    Alarmas, avisos de diagnóstico y avisos de sistema Encontrará información sobre el tema "Alarmas" en la Ayuda en pantalla de STEP 7. Encontrará información sobre los temas "Diagnóstico" y "Avisos de sistema" en el manual de funciones Diagnóstico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192926). SIMATIC Drive Controller Manual de producto, 05/2021, A5E50218356-AA...

  • Página 73: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos técnicos del SIMATIC Drive Controller La tabla siguiente contiene los datos técnicos (versión de 05/2021). Encontrará una hoja de datos técnicos actualizada diariamente en Internet: • CPU 1504D TF (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/pv/6ES7615-4DF10- 0AB0/td?dl=de) • CPU 1507D TF (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/pv/6ES7615-7DF10- 0AB0/td?dl=de)
  • Página 74 Datos técnicos Referencia 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Puenteo de caídas de red y tensión 3 ms; se refiere a la tensión de alimentación aplicada a la CPU • Puenteo de caídas de red/de tensión 1 evento cada 10 s • Tasa de repetición, mín. Intensidad de entrada Consumo (valor nominal) 0,65 A;...
  • Página 75 Datos técnicos Referencia 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 1 Mbyte • Tamaño, máx. • Nº de OBs de ciclo libre • Nº de OBs de alarma horaria • Nº de OBs de alarma de retardo 20; con ciclo OB 3x mínimo de 100 µs •...
  • Página 76 Datos técnicos Referencia 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Marcas 16 kbyte • Tamaño, máx. 8; 8 bits para marcas de ciclo, reunidos en un byte para marcas de • Nº de marcas de ciclo ciclo Bloques de datos Sí • Remanencia configurable • Remanencia predeterminada Datos locales 64 kbyte;...
  • Página 77 Datos técnicos Referencia 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Sincronización de la hora Sí • Soporta Sí • en DP, maestro Sí • en el autómata, maestro Sí • en el autómata, esclavo Sí • por Ethernet vía NTP Entradas digitales Canales integrados (DI) 28;...
  • Página 78 Datos técnicos Referencia 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 para funciones tecnológicas Sí; con X142 se ofrece además un filtro de entrada ajustable: 1 µs/125 parametrizable – µs 5 µs; con X142; retardo de HW de "0" a "1", típ. – 5 µs; con X142; retardo de HW de "1"...
  • Página 79 Datos técnicos Referencia 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Intensidad de salida 0,5 A; 0,4 A con salida High-Speed • para señal "1" valor nominal 2 mA • para señal "1" rango admisible, mín. 0,6 A; 0,48 A con salida High-Speed • para señal "1" rango admisible, máx. Retardo a la salida con carga resistiva 100 µs;...
  • Página 80 Datos técnicos Referencia 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Protocolos Sí; IPv4 • Protocolo IP Sí • PROFINET IO-Controller Sí • PROFINET IO-Device Sí • Comunicación SIMATIC Sí; También disponible cifrada • Comunicación IE abierta Sí • Servidores web Sí • Redundancia del medio PROFINET IO-Controller Servicios Sí...
  • Página 81 Datos técnicos Referencia 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Tiempos de actualización con RT 250 µs a 128 ms con un ciclo de emisión de 250 µs – 500 µs a 256 ms con un ciclo de emisión de 500 µs – 1 ms a 512 ms con un ciclo de emisión de 1 ms –...
  • Página 82 Datos técnicos Referencia 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 PROFINET IO-Controller Servicios Sí Comunicación PG/OP – Modo isócrono – Intercambio de datos directo – – Sí; mediante programa de usuario PROFIenergy – Arranque priorizado – 128; En total se puede conectar un máximo de 1 000 unidades perifé- Nº...
  • Página 83 Datos técnicos Referencia 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Protocolos Sí; IPv4 • Protocolo IP • PROFINET IO-Controller • PROFINET IO-Device Sí • Comunicación SIMATIC Sí • Comunicación IE abierta Sí • Servidores web 4. Interfaz Física de la interfaz Sí • RS 485 •...
  • Página 84 Datos técnicos Referencia 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Protocolos Nº de conexiones 384; vía interfaces integradas de la CPU • Número de conexiones máx. • Número de conexiones reservadas para ES/HMI/Web • Número de conexiones vía interfaces inte- gradas 64; en total, vía PROFIBUS solo se soportan 16 enlaces tipo S7- •...
  • Página 85 Datos técnicos Referencia 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Comunicación IE abierta Sí • TCP/IP 64 kbyte Tamaño de datos, máx. – Sí varias conexiones pasivas por puerto, – función soportada Sí • ISO-on-TCP (RFC1006) 64 kbyte Tamaño de datos, máx. – Sí • 2 kbyte;...
  • Página 86 Datos técnicos Referencia 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Número de llamadas simultáneas de las – instrucciones del cliente por conexión (excepto OPC_UA_ReadList, OPC_UA_WriteList y OPC_UA_MethodCall), máx. Número de llamadas simultáneas de las – instrucciones del cliente OPC_UA_ReadList, OPC_UA_WriteList y OPC_UA_MethodCall, máx. 5 000 Número de nodos registrables, máx.
  • Página 87 Datos técnicos Referencia 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Funciones de aviso S7 Número de estaciones conectables para funcio- nes de aviso, máx. Avisos de programa Sí Número de avisos de programa configurables, 10 000; Los avisos de programa se generan con el bloque "Pro- máx.
  • Página 88 Datos técnicos Referencia 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Alarmas/diagnósticos/información de estado LED señalizador de diagnóstico Sí • LED RUN/STOP Sí • LED ERROR Sí • LED MAINT Sí; Para acceso a tarjeta de memoria • ACT-LED Sí • LED RDY Sí • LED COM Sí...

  • Página 89: Aislamiento

    Datos técnicos Referencia 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 • Eje de posicionamiento Número de ejes de posicionamiento con – ciclo de control de movimiento de 4 ms (valor típ.) Número de ejes de posicionamiento con – ciclo de control de movimiento de 8 ms (valor típ.) Regulador Sí;...
  • Página 90 Datos técnicos Referencia 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Clase de seguridad máx. alcanzable operando en modo de seguridad PLd (PLe en caso de uso exclusivo de la CPU F) • Performance Level según ISO 13849-1 SIL 2 (SIL 3 en caso de uso exclusivo de la CPU F) •...
  • Página 91 Debido al diseño del accionamiento, el SIMATIC Drive Controller difie- re de las condiciones ambientales y especificaciones habituales que rigen para el SIMATIC S7-1500; lo mismo ocurre con las homologa- ciones y certificados disponibles. Para más detalles, ver el manual de producto y de sistema del SIMATIC Drive Controller.

  • Página 92: Croquis Acotado

    Croquis acotado Figura A-1 Croquis acotado del SIMATIC Drive Controller Nota Si se montan varios SIMATIC Drive Controller o SINAMICS S120 CU320-2 uno junto a otro, deberá utilizarse para los taladros una cuadrícula de 50 mm en el plano horizontal para compensar las tolerancias.

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