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Emlid REACH RS2 Documentación Del Usuario

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REACH RS2/RS2+
DOCUMENTACIÓN DEL USUARIO
Versión de firmware 30
Versión de la aplicación Emlid Flow 8.1 o más nueva
Julio 05, 2023
©2023 Emlid Tech Kft

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Resumen de contenidos para Emlid REACH RS2

  • Página 1 REACH RS2/RS2+ DOCUMENTACIÓN DEL USUARIO Versión de firmware 30 Versión de la aplicación Emlid Flow 8.1 o más nueva Julio 05, 2023 ©2023 Emlid Tech Kft...
  • Página 2 Actualización del firmware del Reach ..... 1.3 Conexión a Reach RS2/RS2+ .......
  • Página 3 Placing the base station in the field ..... . 2.7.8 Placing Reach RS2/RS2+ ......3 Guía de Inicio Rápida PPK 3.1 Guía de Inicio Rápida PPK .
  • Página 4 Configuración de la conexión Bluetooth ....105 5.4.2 Configuración de Emlid Flow ......107 5.4.3 Configuración de FieldGenius .
  • Página 5 Resumen ........129 5.7.2 Configuración de Reach RS2/RS2+ ..... . . 129 5.7.3 Colocación del receptor Reach RS2/RS2+ .
  • Página 6 7.6.5 Reprograme su Reach RS2/RS2+ ......159 7.7 Cómo descargar el informe del sistema simple ....162 7.7.1...
  • Página 7 Emlid Flow conectarse a Reach RS2/RS2+ Conexión al Reach Para ello, necesitará el propio Reach RS2/RS2+, una red Wi-Fi con acceso a Internet y un smartphone o una tableta. 1.2.1. Instalación de Emlid Flow Para gestionar Reach RS2/RS2+, descargue la aplicación Emlid Flow en su dispositivo móvil...
  • Página 8 Caution: Uso de Reach con dispositivos Android Algunos dispositivos Android tienen el ajuste Optimización de la batería activado por defecto. Asegúrese de desactivarlo para Emlid Flow a fin de evitar desconexiones. 1.2.2. Encender Reach RS2/RS2+ Para encender su Reach, siga los pasos que se indican a continuación: 1.
  • Página 9 Para conectar el Reach a su red Wi-Fi, siga los pasos que se indican a continuación: 1. Abra Emlid Flow y seleccione su Reach de la lista. 2. Pulsa el botón Configurar Reach para abrir el Actualizador para el proceso de configuración posterior.
  • Página 10 4. Seleccione su red Wi-Fi de la lista de redes disponibles. 5. Introduzca la contraseña y pulse Conectar.
  • Página 11 El Reach RS2/RS2+ dejará de emitir Wi-Fi y se conectará a tu red. El LED de red parpadeará rápidamente mientras busca redes. Una vez que Reach se conecte a Wi-Fi, el LED de red se iluminará en azul fijo. Cuando se establezca la conexión de Reach con la red Wi-Fi, podrá conectarse a su unidad mediante Emlid Flow: 1.
  • Página 12 2. Cuando la actualización se haya completado, espera hasta que su Reach se reinicie. 3. Espera a que el LED de red deje de parpadear, lo que indica que el Reach RS2/RS2+ se ha unido de nuevo a tu red Wi-Fi. Cierre la página Actualizador.
  • Página 13 Note: Si solo hay un receptor, la aplicación intentará conectarse automáticamente a este Reach. Su Reach RS2/RS2+ está listo para funcionar. Haga lo mismo con todas las demás unidades. 1.3. Conexión a Reach RS2/RS2+ Emlid Flow permite controlar los receptores Reach RS2/RS2+ con dispositivos iOS o Android.
  • Página 14 Note: Si solo hay un receptor, la aplicación intentará conectarse automáticamente a este Reach. Tip: Cuando se conectes a su Reach, todos los LED parpadearán simultáneamente. Una vez que se conecte a su Reach RS2/RS2+ a través de Emlid Flow, podrá acceder a los ajustes y configurarlo para el levantamiento.
  • Página 15 1.4. Colocación Tip: Una base Reach bien colocada es esencial para obtener buenos resultados de posicionamiento RTK. Puede colocar su smartphone cerca de la ventana de su casa y obtendrá coordenadas GNSS al cabo de un tiempo, pero para RTK ese entorno no será suficiente. Para que el RTK funcione hay requisitos especiales para colocar la base.
  • Página 16 GNSS. Mantenga todos los aparatos electrónicos lo más lejos posible de Reach. 1.4.3. Instalación de la base Obtenga más información sobre la colocación de la base aquí. 1.5. Estado de los LED Reach RS2/RS2+ tiene varios LED que se utilizan como indicadores de estado para diferentes partes del sistema.
  • Página 17 Escaneando rede Estado RTK Parpadeo lento: Este LED se utiliza para Single mostrar el estado de Emlid Flow RTK. El estado RTK tiene dos colores: blanco y azul. El Parpadeo rápido: blanco indica las correcciones Float entrantes y el azul si están...
  • Página 18 2. Guía de inicio rápida RTK 2.1. Cómo funciona el RTK El RTK es una técnica utilizada para mejorar la exactitud de un receptor GNSS autónomo. Los receptores GNSS tradicionales, como el de un smartphone, solo pueden determinar la posición con una exactitud de 2 a 4 metros (7-13 pies). El RTK puede proporcionarte una precisión centimétrica.
  • Página 19 2.2.1. Cambiar el nombre de los dispositivos Reach Por defecto, todos los Reach RS2/RS2+ tienen el mismo nombre y lo primero que hay que hacer es cambiárselo para que sea más fácil distinguir entre la base y el rover sobre el terreno.
  • Página 20 Reach esté en modo punto de acceso. 4. Pulse Guardar. Tip: Utilice una pegatina especial del paquete para marcar la unidad. 5. Haga lo mismo con el segundo Reach RS2/RS2+. Sin embargo, use el nombre reach-rover en lugar de reach-base. 2.2.2. Establezca su base Ahora debe configurar los ajustes RTK y la comunicación por radio LoRa entre la base y el...
  • Página 21 Coordenadas de la estación ARP en 0,1 Hz Otros mensajes MSM4 en 0,5 Hz 6. Pulse Aplicar. 7. Vuelva a la pantalla Receptores. En la pantalla Salida de la base, seleccione LoRa. 8. Pulse el botón Editar en la celda LoRa. Seleccione la frecuencia y ajuste la potencia de salida en 20 dBm.
  • Página 22 A continuación, abra Emlid Flow, conéctese al rover y vaya a la pantalla Estado. Desplácese hasta la sección Correcciones y asegúrese de que su rover está recibiendo las correcciones.
  • Página 23 2.2.4. Colocar las unidades Reach RS2/RS2+ Cuando haya configurado los ajustes tanto en la base como en el rover, ya podrá salir a colocar la base y completar el proceso de configuración. Para los trabajos de campo, necesitará un trípode y un poste topográfico. Para colocar las unidades, siga los pasos que se indican a continuación:...
  • Página 24 Cuando haya completado la configuración RTK por radio LoRa, podrá ver el estado actual de la solución en la esquina superior derecha de la aplicación Emlid Flow: El estado Fix significa que el posicionamiento es relativo a la base y se resuelve la ambigüedad del número entero.
  • Página 25 2.3.2. Configura los ajustes de la conexión Wi-Fi en Emlid Flow Caution: Asegúrese de que su red Wi-Fi utiliza una banda de 2,4 GHz. Después de conectarte al punto de acceso de Reach en Emlid Flow, configura la conexión a tu red Wi-Fi local: 1.
  • Página 26 Compruebe que su red está configurada correctamente. Intente conectarse a otra red Wi-Fi. 2.3.3. Cómo acceder al Reach en su red Wi-Fi Tras configurar los ajustes de conexión Wi-Fi en Emlid Flow, conecte su dispositivo móvil a Reach: 1. Introduce la contraseña de la red seleccionada.
  • Página 27 6. Elige el Reach en la lista de dispositivos disponibles. 2.4.2. Configura los ajustes de la conexión Wi-Fi en Emlid Flow Tras conectarse al punto de acceso de Reach en Emlid Flow, configure la conexión con el punto de acceso de su dispositivo móvil: Note: Revisa que el punto de acceso móvil de tu depositivo este desactivado para garantizar...
  • Página 28 3. Introduce las credenciales del punto de acceso de tu dispositivo: Escriba el nombre de la red Elija un tipo de seguridad Añada una contraseña si la tiene Caution: ¡Revisa la contraseña! Puedes desvelar la contraseña tocando en el símbolo del ojo situado al final del campo de la contraseña.
  • Página 29 También puedes reiniciar el Reach con Emlid Flow. Conecta tu dispositivo al punto de acceso del Reach de nuevo. A continuación, abre Emlid Flow y actualiza la lista de dispositivos para conectarte a tu Reach. Después, pulsa en el nombre de tu Reach y reinícialo.
  • Página 30 2.4.3. Cómo acceder al Reach en su red Wi-Fi Cuando el Reach esté conectado a tu punto de acceso móvil, accede a él siguiendo los pasos indicados a continuación: 1. Abra Emlid Flow. 2. Actualice la lista de dispositivos disponibles. 3. Elige el Reach en la lista.
  • Página 31 2.5.1. Inserte una tarjeta SIM Note: Asegúrese de que tiene una tarjeta nano-SIM. Puede cortar su tarjeta SIM para adaptarla al formato. Para insertar la tarjeta SIM en su Reach, siga estos pasos: 1. Busque la ranura de la tarjeta SIM bajo el precinto negro. 2.
  • Página 32 Cuando la tarjeta SIM esté insertada, conecte su Reach a Internet de la siguiente manera: 1. Conecte su dispositivo al punto de acceso del receptor con la aplicación Emlid Flow. Tip: Puede consultar cómo conectarse al punto de acceso del receptor mediante la aplicación Emlid Flow en la guía Conexión al Reach.
  • Página 33 Algunas tarjetas SIM pueden requerir rellenar todos los campos del menú desplegable. Pulse Aplicar. 4. Active los Datos móviles. Note: Algunas tarjetas SIM requieren activar la opción Itinerancia de datos para conectarse a la red. Tip: Si no se puede conectar a una red móvil, haz lo siguiente: Asegúrese de que está...
  • Página 34 Para obtener correcciones NTRIP, conecte su Reach a Internet a través del punto de acceso de su dispositivo de control o del módem móvil integrado. Tip: Para obtener más información sobre cómo conectar su Reach RS2/RS2+ a Internet, consulte las siguientes guías: Conectar Reach a Internet a través de un módem integrado...
  • Página 35 La frecuencia de actualización GNSS está fijada en 5 Hz. 3. Pulse Aplicar. Después de configurar los ajustes GNSS, configure la entrada de correcciones de la siguiente manera: 1. Vaya a la pantalla Entrada de correcciones. 2. Seleccione NTRIP. 3. Pulse Añadir perfil y rellene la información de su proveedor NTRIP. Tip: Para saber qué...
  • Página 36 Note: Si utiliza un servicio VRS, debe activar Enviar la posición del receptor al proveedor. 4. Pulse Guardar. Si está en el exterior y todo está configurado correctamente, empezará a recibir correcciones en unos segundos. Note: Para empezar a recibir correcciones, asegúrese de que su receptor tiene visibilidad de satélite.
  • Página 37 2.7.1. Absolute and relative position Emlid Flow has several ways to determine or set the base station position providing various levels of accuracy. Let’s take a look at the illustration below (figure 1). RTK algorithm precisely calculates the distance between the base and the rover. This distance is called the Baseline.
  • Página 38 the actual True position on earth, the offset equal to this difference will be in the rover position as well. Figure 1 It is often enough to know the precise position of an object relatively to the base station but for some applications like survey and mapping it is critical to get an accurate absolute position.
  • Página 39 The same shift producing effect may be noticed if the base is placed inaccurately over a known point or just moved from it’s determined position without relevant amendments. Note: If the accurate absolute position of the base has been determined only after the job has been done, the offset of the map can be determined and corrected.
  • Página 40 Numbers in the table are approximate and only for reference purposes. Your experience may vary in different conditions, always follow appropriate survey practices! No matter which method you use, the relative position of the rover will always be cm-precise, the actual accuracy will be set by the accuracy of the base position.
  • Página 41 Pay attention and carefully place the base over a known point and measure the height of the antenna from the mark. It will help to avoid shifts from the absolute position and keep measurements accurate. Refer to Placing Reach RS2/RS2+ in the field for detailed instructions.
  • Página 42 This approach is used when you don’t require absolute accuracy. The averaging happens in stand-alone GPS mode without using any corrections and this provides you with a several meters absolute accuracy. The left illustration below (see figure 3) shows the paths of the rover which passes the marked rectangular contour several times.
  • Página 43 General steps: 1. Enable logging of raw data and record log for about an hour. 2. Export log with the collected data from Emlid Flow to your PC. 3. Refer to the PPK in Static mode tutorial. 4. After you get the coordinates you may enter them manually in the Base coordinates section.
  • Página 44 1. Enable logging of raw data and record log for a few hours. 2. Export log with the collected data from Emlid Flow to your mobile device or PC. 3. Upload the collected file to PPP service (for example, NRCan).
  • Página 45 3.1. Guía de Inicio Rápida PPK Note: Para obtener más información sobre el posprocesamiento con nuestra aplicación de escritorio multiplataforma Emlid Studio, consulta nuestra documentación. PPK son las siglas de Post-Processed Kinematic (cinemática postprocesada). 3.1.1. Definiciones y diferencias con el RTK El uso del PPK para cartografiar con un dron tiene varias ventajas.
  • Página 46 Pero siempre puedes apoyar tu trabajo con GCPs, algo que es sencillo y eficaz para zonas pequeñas, como para tu dron DJI. 3.2. Cómo registrar datos para la PPK Esta guía muestra cómo realizar registros para la cinemática postprocesada y descargarlos con Emlid Flow.
  • Página 47 Tip: Mientras graba en formato RINEX, puede registrar el archivo UBX como copia de seguridad. El archivo UBX se puede utilizar para ajustar la configuración del archivo RINEX en la herramienta Conversión de Emlid Studio. Puede activar el registro en formato UBX en la configuración de registro de Emlid Flow..
  • Página 48 7. Pulse Mostrar configuración y seleccione los sistemas de satélite deseados. Note: Asegúrese de que ha elegido el mismo conjunto de sistemas de satélite tanto en el rover como en la base. 8. Establezca el intervalo de registro en Tasa completa. 9.
  • Página 49 Tip: Puede empezar a grabar automáticamente cuando se encienda el receptor. Marque el campo correspondiente en la pantalla Ajustes de datos sin procesar. 12. Active la grabación de registros pulsando el botón Iniciar grabación. 13. Para finalizar la grabación de registros, pulse el botón Finalizar grabación. Caution: Espere a que finalice el procesamiento de datos.
  • Página 50 Emlid Flow. 3.3.1. Resumen Stop & Go con Emlid Flow es una técnica que consiste en utilizar una base situada en un punto conocido y un rover que acude a todos los puntos desconocidos y ocupa cada uno de ellos durante un breve espacio de tiempo. Este flujo de trabajo le permite obtener puntos separados de la pista de mediciones utilizando los registros de la base y el rover, y un CSV de la app Emlid Flow.
  • Página 51 El archivo UBX se puede utilizar para ajustar la configuración del archivo RINEX en la herramienta Conversión de Emlid Studio. Puede activar el registro en formato UBX en la configuración de registro de Emlid Flow. 7. Pulse Mostrar configuración y seleccione los sistemas de satélite deseados.
  • Página 52 8. Establezca el intervalo de registro en Tasa completa. 9. Utilice la altura de la antena e introduzca la altura medida hasta la parte inferior del receptor para la base. No lo utilice con el rover. 10. Deje vacío el campo Nombre del marcador. 11.
  • Página 53 Tip: Ya puede recolectar los puntos. Para obtener más información, consulte la guía Recolectar puntos. 13. Para finalizar la grabación de registros, pulse el botón Finalizar grabación. Caution: Espere a que finalice el procesamiento de datos. 3.3.3. Descargar registros Cuando haya finalizado el registro de datos sin procesar, deberá descargar los datos RINEX de Reach a su dispositivo móvil.
  • Página 54 Tip: Para obtener más información sobre el PPP, consulte el artículo Cómo funciona el PPP. 3.4.2. Realizar registros RINEX en Reach Para realizar registros para PPP, complete los siguientes pasos: 1. Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach. 2. Vaya a la pantalla Registro. 3. En la pantalla Receptores, pulse Configuración.
  • Página 55 El archivo UBX se puede utilizar para ajustar la configuración del archivo RINEX en la herramienta Conversión de Emlid Studio. Puede activar el registro en formato UBX en la configuración de registro de Emlid Flow. 6. Pulse Mostrar configuración e introduzca la altura medida hasta la parte inferior del receptor en el campo correspondiente.
  • Página 56 8. Pulse Aplicar e iniciar. Tip: Puede empezar a grabar automáticamente cuando se encienda el receptor. Marque el campo correspondiente en la pantalla Ajustes de datos sin procesar. 9. Active la grabación de registros pulsando el botón Iniciar grabación. Note: Los servicios PPP requieren registrar los datos durante al menos 4 horas para obtener la máxima precisión.
  • Página 57 3.5. Cómo registrar datos para OPUS Esta guía muestra cómo realizar registros para el Servicio de posicionamiento en línea para usuarios (OPUS) de la NOAA y descargarlos con Emlid Flow. 3.5.1. Resumen El Servicio de posicionamiento en línea para usuarios (OPUS) lo proporciona la Oficina...
  • Página 58 Tip: Mientras graba en formato RINEX, puede registrar el archivo UBX como copia de seguridad. El archivo UBX se puede utilizar para ajustar la configuración del archivo RINEX en la herramienta Conversiónde Emlid Studio. Puede activar el registro en formato UBX en la configuración de registro de Emlid Flow.
  • Página 59 6. Pulse Mostrar configuración e introduzca la altura medida hasta la parte inferior del receptor en el campo correspondiente. 7. Introduzca el nombre del punto en el campo Nombre del marcador. 8. Pulse Aplicar e iniciar. Tip: Puede empezar a grabar automáticamente cuando se encienda el receptor. Marque el campo correspondiente en la pantalla Ajustes de datos sin procesar.
  • Página 60 10. Para finalizar la grabación de registros, pulse el botón Finalizar grabación. Caution: Espere a que finalice el procesamiento de datos. Tip: Puede registrar los datos durante un máximo de 24 horas, en función de la precisión requerida. Una vez finalizada la encuesta, no se olvide de desactivar el registro de datos sin procesar en los ajustes de registro.
  • Página 61 2. Para exportar el archivo, pulse el botón Descargar. 3. Guarde su registro en función del dispositivo que utilice. Tip: Si ya no necesita sus registros, puede eliminarlos utilizando el botón Seleccionar. Una vez descargados los registros, puede enviar los datos a la OPUS de la NOAA para su procesamiento.
  • Página 62 su posición con una precisión centimétrica utilizando únicamente sus propios datos sin procesar, efemérides precisas y desfases de reloj proporcionados por un servicio PPP. Con la técnica PPP, es posible determinar la posición base con absoluta precisión para posteriores levantamientos RTK y PPK en cualquier parte del mundo. La técnica PPP no requiere un receptor adicional ni la presencia de una conexión a Internet durante el levantamiento.
  • Página 63 Reach en el tutorial Colocación de la base. 4.2.4. Realizar registros RINEX en Reach Para realizar registros para NRCan CSRS-PPP, realice los siguientes pasos: 1. Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach. 2. Vaya a la pantalla Registro.
  • Página 64 El archivo UBX se puede utilizar para ajustar la configuración del archivo RINEX en la herramienta Conversión de Emlid Studio. Puede activar el registro en formato UBX en la configuración de registro de Emlid Flow. 6. Pulse Mostrar configuración e introduzca la altura medida hasta la parte inferior del...
  • Página 65 7. Introduzca el nombre del punto en el campo Nombre del marcador. 8. Pulse Aplicar e iniciar. Tip: Puede empezar a grabar automáticamente cuando se encienda el receptor. Marque el campo correspondiente en la pantalla Ajustes de datos sin procesar. 9.
  • Página 66 Tip: Puede registrar los datos durante un máximo de 24 horas, en función de la precisión requerida. Una vez finalizada la encuesta, no se olvide de desactivar el registro de datos sin procesar en los ajustes de registro. 4.2.5. Descarga de registros Cuando haya finalizado el registro de datos sin procesar, deberá...
  • Página 67 4. En Modo de procesamiento, elija Estático. 5. Elija el punto de referencia en el que desea obtener la posición. En esta guía, trabajaremos con la opción ITRF. 6. En el campo archivo de observación RINEX, haga clic en el botón Elegir archivo y busque el archivo de observación (.O).
  • Página 68 Si desea utilizar las coordenadas obtenidas como posición base, puede introducir las coordenadas base en Emlid Flow. 1. Abra Emlid Flow y conéctese al Reach que quiera utilizar como base. 2. En la pantalla Receptores, pulse Ajustes de la base.
  • Página 69 Tip: El cálculo Estático se realiza con un receptor situado en un punto. Como resultado del modo Estático, obtendrá la posición absolutamente determinada de este punto. El modo <br/>cinemático permite la medición con un receptor en movimiento y proporciona una trayectoria como solución.
  • Página 70 Tip: Mientras graba en formato RINEX, puede registrar el archivo UBX como copia de seguridad. El archivo UBX se puede utilizar para ajustar la configuración del archivo RINEX en la herramienta Conversión de Emlid Studio. Puede activar el registro en formato UBX en la configuración de registro de Emlid Flow.
  • Página 71 6. Pulse Mostrar configuración e introduzca la altura medida hasta la parte inferior del receptor en el campo correspondiente. 7. Introduzca el nombre del punto en el campo Nombre del marcador. 8. Pulse Aplicar e iniciar. Tip: Puede empezar a grabar automáticamente cuando se encienda el receptor. Marque el campo correspondiente en la pantalla Ajustes de datos sin procesar.
  • Página 72 10. Para finalizar la grabación de registros, pulse el botón Finalizar grabación. Caution: Espere a que finalice el procesamiento de datos. Tip: Puede registrar los datos durante un máximo de 24 horas, en función de la precisión requerida. Una vez finalizada la encuesta, no se olvide de desactivar el registro de datos sin procesar en los ajustes de registro.
  • Página 73 3. En el campo Selecione um arquivo RINEX(Seleccione un archivo RINEX), haga clic en el botón Elegir archivo y busque el archivo de observación (.**O). 4. Elija EML REACH RS2 NONE en el menú desplegable Tipo de Antena. Tip: Para Reach RS2+, elija EML_REACH_RS2+ NONE.
  • Página 74 Si desea utilizar las coordenadas obtenidas como posición base, puede introducir las coordenadas base en Emlid Flow. 1. Abra Emlid Flow y conéctese al Reach que quiera utilizar como base. 2. En la pantalla Receptores, pulse Ajustes de la base.
  • Página 75 6. Pulse Guardar. Después de configurar la posición base, puede seguir trabajando en RTK o PPK. 4.3.7. Después de la primera configuración 4.4. AUSPOS-Servicio de procesamiento GPS en línea Esta guía explica cómo obtener las coordenadas precisas de un receptor autónomo utilizando el servicio australiano de procesamiento GPS en línea AUSPOS.
  • Página 76 Reach en el tutorial Colocación de la base. 4.4.4. Realizar registros RINEX en Reach Para realizar registros para AUSPOS, realice los siguientes pasos: 1. Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach. 2. Vaya a la pantalla Registro.
  • Página 77 Tip: Mientras graba en formato RINEX, puede registrar el archivo UBX como copia de seguridad. El archivo UBX se puede utilizar para ajustar la configuración del archivo RINEX en la herramienta Conversión de Emlid Studio. Puede activar el registro en formato UBX en la configuración de registro de Emlid Flow.
  • Página 78 6. Pulse Mostrar configuración e introduzca la altura medida hasta la parte inferior del receptor en el campo correspondiente. 7. Introduzca el nombre del punto en el campo Nombre del marcador. 8. Pulse Aplicar e iniciar. Tip: Puede empezar a grabar automáticamente cuando se encienda el receptor. Marque el campo correspondiente en la pantalla Ajustes de datos sin procesar.
  • Página 79 Tip: Puede registrar los datos durante un máximo de 24 horas, en función de la precisión requerida. Una vez finalizada la encuesta, no se olvide de desactivar el registro de datos sin procesar en los ajustes de registro. 4.4.5. Descarga de registros Cuando haya finalizado el registro de datos sin procesar, deberá...
  • Página 80 3. Introduzca la altura del poste en el campo Altura (m). 4. Elija EML_REACH_RS2 NONE en el campo Tipo de antena. Tip: Para Reach RS2+, elija EML_REACH_RS2+ NONE. 5. En el campo Dirección de correo electrónico, introduzca su dirección de correo electrónico para obtener los resultados.
  • Página 81 Si desea utilizar las coordenadas obtenidas como posición base, puede introducir las coordenadas base en Emlid Flow. 1. Abra Emlid Flow y conéctese al Reach que quiera utilizar como base. 2. En la pantalla Receptores, pulse Ajustes de la base.
  • Página 82 6. Pulse Guardar. Después de configurar la posición base, puede seguir trabajando en RTK o PPK. 4.5. Servicio de posicionamiento en línea para usuarios (OPUS) de la NOAA Esta guía explica cómo obtener las coordenadas precisas de un receptor autónomo utilizando el Servicio de posicionamiento en línea para usuarios (OPUS) de la NOAA.
  • Página 83 Reach en la guía Colocación de la base. 4.5.4. Realizar registros RINEX en Reach Para realizar registros para OPUS, siga los pasos que se indican a continuación: 1. Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach. 2. Vaya a la pantalla Registro.
  • Página 84 Tip: Mientras graba en formato RINEX, puede registrar el archivo UBX como copia de seguridad. El archivo UBX se puede utilizar para ajustar la configuración del archivo RINEX en la herramienta Conversión de Emlid Studio. Puede activar el registro en formato UBX en la configuración de registro de Emlid Flow.
  • Página 85 6. Pulse Mostrar configuración e introduzca la altura medida hasta la parte inferior del receptor en el campo correspondiente. 7. Introduzca el nombre del punto en el campo Nombre del marcador. 8. Pulse Aplicar e iniciar. Tip: Puede empezar a grabar automáticamente cuando se encienda el receptor. Marque el campo correspondiente en la pantalla Ajustes de datos sin procesar.
  • Página 86 9. Active la grabación de registros pulsando el botón Iniciar grabación. Note: El OPUS de la NOAA requieren registrar los datos durante al menos 4 horas para obtener la máxima precisión. 10. Para finalizar la grabación de registros, pulse el botón Finalizar grabación. Caution: Espere a que finalice el procesamiento de datos.
  • Página 87 2. Haga clic en el botón Elegir archivo y busque el archivo de observación (.**O). 3. Elija EML_REACH_RS2 NONE en el campo Antena. Tip: Para Reach RS2+, elija EML_REACH_RS2+ NONE. 4. Introduzca una altura de poste en el campo Altura de antena.
  • Página 88 Si desea utilizar las coordenadas obtenidas como posición base, puede introducir las coordenadas base en Emlid Flow. 1. Abra Emlid Flow y conéctese al Reach que quiera utilizar como base. 2. En la pantalla Receptores, pulse Ajustes de la base.
  • Página 89 6. Pulse Guardar. Después de configurar la posición base, puede seguir trabajando en RTK o PPK.
  • Página 90 Cómo funciona RTK . Configura la unidad Reach para que actúe como rover en RTK. Note: Obtención de correcciones de la base Reach RS2 en el rover Reach RS2 Configura la comunicación RTK entre 2 unidades Reach RS2 a través de radio LoRa...
  • Página 91 7. Pulse Discoverability y active la opción Discoverability. Pulse Guardar para aplicar los cambios. Note: El nombre de Reach aparece justo encima de su MAC. En esta guía, hemos utilizado la unidad denominada Reach. 5.1.4. Accede a un dispositivo Android 1.
  • Página 92 Reach y el dispositivo Android ya están emparejados. 5.1.5. Salida de la posición del Reach a Android 1. Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach. 2. Vaya a Ajustes y pulse Transmisión de posición 1. 3. Seleccione Bluetooth. 4. Para configurar la transmisión de posición, pulse el botón Editar en la celda Bluetooth.
  • Página 93 5. Pulse Formato y elija NMEA. Aplicar cambios. 5.1.6. Ubicación falsa en Android Le ofrecemos una guía sobre cómo utilizar Reach con Lefebure NTRIP Client. Además de ser un cliente NTRIP, esta aplicación también permite la entrada de datos NMEA a través de Bluetooth y es compatible con la función de Android llamada ubicación falsa.
  • Página 94 1. Instale la aplicación Lefebure NTRIP Client en su dispositivo Android. 2. Abra las Opciones de desarrollador en su dispositivo Android y elija Lefebure NTRIP Client en el campo Seleccionar aplicación de ubicación falsa. Note: El Reach y el dispositivo Android ya están emparejados: 3.
  • Página 95 Configure la conexión del receptor como Externa vía Bluetooth. Cambie el dispositivo Bluetooth por el Reach con el que está emparejado. Cambie el método de conexión Bluetooth a Seguro vía Reflection. Active las Ubicaciones falsas de GPS. 5. Vuelva a la pantalla principal y pulse el botón Conectar. Tip: Compruebe los mensajes de registro para confirmar que la conexión Bluetooth se ha establecido y que la información sobre los satélites está...
  • Página 96 Reach RS2/RS2+ al dispositivo iOS o Android con la aplicación Emlid Flow. En este tutorial, utilizaremos un dispositivo iOS. Note: Asegúrese de que su dispositivo iOS o Android y Reach RS2/RS2+ estén conectados a la misma red Wi-Fi. Consulte esta guía o vea este vídeo...
  • Página 97 4. Pulse el botón Editar en la celda Servidor TCP. 5. Pulse Formato y elija NMEA. Guarde los cambios. Note: El receptor se configurará en el puerto TCP 9001 de forma predeterminada. 5.2.5. Configuración de los ajustes en ArcGIS Survey123 1.
  • Página 98 4. Pulse Añadir proveedor de ubicación. 5. Seleccione el tipo de conexión de red. 6. Introduzca la dirección IP del Reach RS2/RS2+ en el campo Nombre de host y el puerto configurado en el receptor en el campo Port.
  • Página 99 Tip: Puede comprobar la dirección IP de su Reach RS2/RS2+ en la aplicación Emlid Flow. Vaya a la pantalla de Configuración y búsquela bajo el nombre de su receptor. Note: Asegúrese de que el puerto se corresponde con el configurado en el receptor.
  • Página 100 Note: Para realizar levantamientos con ArcGIS Survey123, deberá iniciar sesión con su cuenta de ArcGIS. Después puede crear un nuevo levantamiento siguiendo estas instrucciones. 5.3. Usar QGIS como una herramienta de levantamiento 5.3.1. Resumen QGIS (antes conocido como Quantum GIS) es una aplicación multiplataforma, gratuita y de código abierto para sistemas de información geográfica (SIG) de escritorio que permite visualizar, editar y analizar datos.
  • Página 101 Tip: Para configurar la conexión en QGIS, es posible que primero tenga que activar el panel Información GPS. Para ello, vaya a la lista Vista de la barra de menús y marque esta opción en el campo Paneles. 5.3.3. TCP Para conectarse a través de la red local, el ordenador que ejecuta QGIS debe estar en la misma red que el rover.
  • Página 102 5.3.4. USB La segunda forma de conectarse es a través de un ”dispositivo serie”, es decir, un USB. Primero conecte el micro USB en la abertura del rover. A continuación, conecte el otro extremo al puerto USB del ordenador. Para ello, la configuración de su rover debe ser como la que aparece en la siguiente captura de pantalla.
  • Página 103 En QGIS, elija conectar por dispositivo serie y utilice el mismo puerto COM que se muestra en dispositivos conectados. Ahora que estamos conectados, deberíamos ver la posición de Reach en QGIS. 5.3.5. Conceptos básicos de QGIS En QGIS, podemos elegir entre una amplia gama de mapas de fondo, incluidas sus propias imágenes de drones.
  • Página 104 El panel GPS muestra el estado, pero si quiere comprobar el estado de la solución, es mejor que eche un ojo a la app Emlid Flow para ello. Una vez que estamos conectados y tenemos nuestras capas y ajustes de ajuste listos, podemos añadir puntos, líneas y polígonos, en función de nuestra ubicación.
  • Página 105 Ubicación falsa de Android y salida de Bluetooth . 5.4.1. Configuración de la conexión Bluetooth 1. Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach. 2. Vaya a Ajustes y pulse Bluetooth. 3. Active el Bluetooth pulsando el botón Activar Bluetooth.
  • Página 106 Bluetooth. Seleccione Reach en la lista de dispositivos detectados y confirme la conexión. Cuando se haya completado el emparejamiento, verá que el dispositivo Windows aparece en la aplicación Emlid Flow. El dispositivo Reach aparecerá en la lista de dispositivos de Windows.
  • Página 107 5.4.2. Configuración de Emlid Flow Después de emparejar Bluetooth con éxito, debe configurar la transmisión de posición BT y la entrada de correcciones si es necesario. Transmisión de posición Configure la transmisión de posición de la siguiente manera: 1. Vaya a Ajustes y pulse Transmisión de posición 1.
  • Página 108 Entrada de correcciones Para enviar las correcciones desde su mando a través de Bluetooth, haga lo siguiente: 1. Vaya a la pantalla Receptores y pulse Entrada de corrección. 2. Elija Bluetooth. 5.4.3. Configuración de FieldGenius Crear un nuevo perfil de instrumento y proyecto 1.
  • Página 109 2. Verá la interfaz FieldGenius. Elija Seleccionar el instrumento. 3. Elija el tipo de instrumento GNSS Rover y añada un nuevo perfil de instrumento. 4. Establezca el nombre del perfil Reach y haga clic en Guardar.
  • Página 110 Configuración de la comunicación entre FieldGenius y Reach 1. Seleccione la opción Editar para configurar los parámetros del receptor. 2. Seleccione Modelo y comunicación. 3. Seleccione NMEA en la lista Hacer y Modelo básico. Haga clic en Lista de dispositivos Bluetooth.
  • Página 111 4. Haga clic en Buscar en Lista de dispositivos Bluetooth. 5. Seleccione el dispositivo Reach.
  • Página 112 6. Introduzca el código PIN por defecto (es ”123456”para Reach) y pulse Aceptar. 7. Después de añadir el dispositivo Reach en la Lista de dispositivos Bluetooth, vuelva a Ajustes de modelo y comunicación y haga clic en Conectar. Verá un diálogo de progreso.
  • Página 113 Si la conexión se realiza correctamente, se mostrará la posición con un número de satélites y PDOP. Configurar FieldGenius para recibir correcciones RTK de un caster NTRIP 1. Vaya a Ajustes del instrumento.
  • Página 114 2. Seleccione Configurar enlace. 3. Elija Internet del recolector de datos en Dispositivo de enlace y haga clic en Configuración. 4. En la ventana de diálogo, haga clic en Pulse para modificar.
  • Página 115 5. Haga clic en Añadir en el diálogo de caster NTRIP e introduzca los detalles del NTRIP Caster. Pulse Aceptar. 6. Seleccione el caster creado.
  • Página 116 7. Haga clic en Aceptar para finalizar la configuración. 8. En el cuadro de diálogo Configurar enlace y haga clic en Conectar. 9. Una vez conectado a Internet, solicite la tabla de fuentes y elija un punto de montaje.
  • Página 117 En un momento verá el estado de la solución en la interfaz de FieldGenius. También podrá ir a Emlid Flow para comprobar el estado de la solución.
  • Página 118 Los drones DJI RTK utilizan NTRIP para recibir correcciones, lo que permite utilizar Reach RS2/RS2+ como estación base. Reach puede enviar correcciones NTRIP mediante Emlid Caster a través de Internet o utilizando la opción NTRIP local en Emlid Flow sin conexión a Internet.
  • Página 119 5.5.2. Configurar Reach RS2/RS2+ como base Reach RS2/RS2+ puede enviar correcciones NTRIP a través de Emlid Caster o utilizando la opción NTRIP local en Emlid Flow. La diferencia es que Emlid Caster requiere una conexión a Internet y NTRIP local permite configurar RTK sin conexión a Internet. Seleccione el método en función de su caso de uso y siga los pasos que se indican a continuación.
  • Página 120 Configurar Reach RS2/RS2+ como base utilizando Emlid Caster Para configurar su Reach RS2/RS2+ como base para DJI Phantom 4 RTK usando Emlid Caster, necesita acceder a Emlid Caster y obtener las credenciales NTRIP. Siga los pasos que se indican a continuación:...
  • Página 121 6. Pulse el botón Editar e introduzca las credenciales NTRIP de la base. Note: Para garantizar el éxito de la transmisión de las correcciones, vuelva a comprobar las credenciales introducidas. Una vez coloque y configure su base, puede proceder a la configuración del dron. 5.5.3.
  • Página 122 Esto significa que la base se ha conectado correctamente. 5.5.4. Realizar el vuelo Cuando establezca la comunicación entre su Reach RS2/RS2+ y un dron, podrá llevar a cabo el vuelo. Proporcione a DJI Phantom RTK una vista clara del cielo y proceda con la misión.
  • Página 123 Enterprise para geoetiquetar imágenes de drones para su posterior mapeo en software de fotogrametría. Note: También es posible utilizar el dron Autel EVO II RTK Series con la base Reach RS2/RS2+. Tip: Obtenga más información sobre RTK y PPK en las siguientes guías: Cómo funciona el RTK...
  • Página 124 5.6.2. Configurar Reach RS2/RS2+ como base Reach RS2/RS2+ puede enviar correcciones NTRIP a través de Emlid Caster o utilizando la opción NTRIP local en Emlid Flow. La diferencia es que Emlid Caster requiere una conexión a Internet y NTRIP local permite configurar RTK sin conexión a Internet. Seleccione el método en función de su caso de uso y siga los pasos que se indican a continuación.
  • Página 125 Configurar Reach RS2/RS2+ como base utilizando Emlid Caster Para configurar su Reach como base para Autel EVO II Enterprise usando Emlid Caster, necesita obtener acceso a Emlid Caster y obtener credenciales NTRIP. Siga los pasos que se indican a continuación:...
  • Página 126 6. Pulse el botón Editar e introduzca las credenciales NTRIP de la base. Note: Para garantizar el éxito de la transmisión de las correcciones, vuelva a comprobar las credenciales introducidas. Una vez coloque y configure su base, puede proceder a la configuración del dron.
  • Página 127 6. Active la opción Función aeronave RTK. En opciones de conexión RTK, elija la opción RTK de red personalizada y rellene las credenciales NTRIP. Note: Introduzca las credenciales obtenidas al acceder a Emlid Caster o al activar la opción NTRIP local en Emlid Flow. Asegúrese de que usa las credenciales para el rover.
  • Página 128 7. Pulse Iniciar sesión. 8. El mensaje inicio de sesión correcto aparecerá si la base se ha conectado correctamente. El estado de red RTK debería cambiar al estado Conexión correcta. 5.6.4. Realizar el vuelo Cuando establezca la comunicación entre su Reach y un dron, podrá realizar el vuelo. Proporcione al Autel EVO II Enterprise una vista despejada del cielo y proceda a la misión.
  • Página 129 El de la derecha es un ejemplo de malas condiciones del entorno, como visión reducida del cielo, posibles obstrucciones o vegetación cercana. 2. Asegúrese de que su Reach RS2/RS2+ esté nivelado y colocado exactamente sobre el punto marcado en el trípode.
  • Página 130 Para Reach RS2/RS2+, considere la altura de la antena como la distancia entre la marca y la parte inferior de Reach RS2/RS2+ (h en la figura inferior) más 134 mm. Note: Si necesita una precisión absoluta a nivel centimétrico, deberá calcular una coordenada base absoluta.
  • Página 131 4. Vuelva a la pantalla Receptores y pulse Registro. 5. Pulse el botón Ajustes. 6. En el menú desplegable Formato, seleccione UBX. Aplique los cambios y cierre la pantalla Registro. 7. Vaya a Ajustes y pulse Bluetooth. 8. Active el Bluetooth pulsando el botón Activar Bluetooth. 9.
  • Página 132 10. Active el Bluetooth en su PC. 11. Abra los ajustes de Bluetooth. 12. Haga clic en Añadir Bluetooth u otro dispositivo. 13. Elija la opción Bluetooth en la ventana Añadir un dispositivo.
  • Página 133 14. Asegúrese de que su Reach RS2/RS2+ pueda detectarse y verse en la lista de dispositivos. 15. Cuando vea Reach RS2/RS2+ en la lista, conéctese a él.
  • Página 134 Si la conexión se realiza correctamente, aparecerá el mensaje ”¡Su dispositivo está listo para funcionar!”. Ahora puede continuar con el siguiente paso.
  • Página 135 5.7.5. Configuración de la salida base 1. En la pantalla Receptores de Emlid Flow, pulse Salida base. 2. Elija Bluetooth. 3. Vuelva a la pantalla Receptores y pulse Configuración de la base. 4. Elija Método de introducción de coordenadas. En esta guía, utilizamos Media SINGLE.
  • Página 136 5.7.6. Comprobación de la conexión Tendrá que averiguar qué puerto COM de su PC utiliza Reach RS2/RS2+. Para ello, recomendamos utilizar el cliente PuTTY para Windows. Descargue e instale PuTTY. 2. Abra el Administrador de dispositivos de su ordenador. 3. Compruebe los puertos de enlace serie estándar sobre Bluetooth disponibles.
  • Página 137 3. Elija la velocidad a 9600. 4. Pulse Abrir Si ha elegido el puerto correcto, verá en la pantalla las correcciones de Reach RS2/RS2+ en el formato RTCM3. Si no puede ver los datos que llegan, elija otro puerto COM en línea de...
  • Página 138 Ahora ya puede configurar el enlace RTK en eMotion3 5.7.7. Conexión a eMotion3 Ahora le mostraremos cómo establecer un enlace RTK con la base Reach RS2/RS2+ en su dron eBee. Inicie. 2. Cree la misión y vaya a la pestaña Misión.
  • Página 139 4. Active su licencia RTK/PPK en la pestaña actualización eBee plus del panel del Dron. Para activar una licencia para simulación, marque la casilla Activar actualización para simulador. Ahora puede ver la pestaña RTK activada en su panel de Misión a la izquierda.
  • Página 140 5. Vaya a la pestaña RTK del panel Misión.
  • Página 141 6. Pulse Configurar RTK/PPKpara configurar su base.
  • Página 142 7. En la ventana abierta, puede especificar una estación base, puntos de referencia o un SRV. Para configurar la estación base, pulse Añadir base + en la pestaña Base. 8. Establezca Reach RS2/RS2+ en un nombre de Base. 9. Establezca Otro a un Base del fabricante.
  • Página 143 15. Pulse sobre la estación base elegida para ver la ventana Configurar base local. 16. Pulse Abrir el flujo de datos del dron base. Note: Si está probando la configuración en el interior, los campos GPS y GLONASS mostrarán el mensaje Insuficiente. 17.
  • Página 144 18. Vaya al panel del Dron. En la pestaña Instrumentos, puede ver que el dron proporciona precisión a nivel centimétrico y el modo es RTK-fijo. Ya ha configurado correctamente las correcciones RTK en su dron desde Reach RS2/RS2+. 5.8. Guía PPK de senseFly 5.8.1.
  • Página 145 Note: La altura de la antena se mide como la distancia entre la marca y el punto de referencia de la antena (ARP). Para Reach RS2/RS2+, considere la altura de la antena como la distancia entre la marca y la parte inferior de Reach RS2/RS2+ (h en la figura inferior) más 134 mm.
  • Página 146 4. Abra una lista de redes Wi-Fi en su smartphone/tableta. 5. Conéctese a una red denominada reach:xx:xx. 6. Escriba la contraseña de red: emlidreach. 7. Seleccione Reach RS2/RS2+ en la lista de dispositivos disponibles en la aplicación Emlid Flow. 8. En la pantalla Ajustes , pulse Ajustes GNSS.
  • Página 147 11. Pulse el botón Ajustes. 12. En el menú desplegable Formato, seleccione UBX. Aplicar cambios. Una vez que la base Reach RS2/RS2+ inicia el registro de datos, puede seleccionar que su eBee vuele en modo autónomo. 5.8.5. Conversión del registro de datos sin procesar 1.
  • Página 148 8. Añada el registro sin procesar de su rover en el primer campo y elija el directorio de salida. 9. Elija el formato de su registro en el menú desplegable. Establezca el formato a u-blox. 10. Pulse Convertir. 11. Ahora puede proceder al postprocesamiento de sus registros en eMotion3. 5.8.6.
  • Página 149 RTK/PPK. 3. Establezca el formato de archivo de entrada en RINEX. 4. Seleccione los archivos RINEX O, N y G recién convertidos de la base Reach RS2/RS2+. 5. Ajuste el modelo de antena a DESCONOCIDO. 6. Rellene el campo de posición base con las coordenadas conocidas del punto del terreno marcado (marcador del terreno).
  • Página 150 10. Una vez finalizada la solución calculada, las geoetiquetas se postprocesan a partir del archivo RINEX con la posición base corregida. 11. Continúe con los pasos restantes de FDM para completar el proceso posterior al vuelo. Ahora ya ha postprocesado correctamente los registros del dron Reach RS2/RS2+ y eBee.
  • Página 151 6.1.1. Resumen de puertos 6.1.2. Ranura para tarjeta SIM Reach RS2 incorpora un módem 3,5G con sistema de soporte 0e 2G y cobertura global. Para obtener las correcciones de NTRIP, solo tiene que insertar la tarjeta SIM GSM en Reach RS2 y configurarla siguiendo la guía Conectar Reach a Internet a través de un módem...
  • Página 152 6.1.8. Especificaciones eléctricas El punto de referencia de la antena (ARP) de Reach RS2/RS2+ está situado en la parte inferior del receptor. Para Reach RS2/RS2+, la distancia entre el ARP y la antena GNSS es de 134 mm. Disposición de los pines del conector de extensión Reach RS2/RS2+ [PDF, 852 KB]...
  • Página 153 DB9F 2m DB9F [PDF, 139 KB] DB9 2m DB9 [PDF, 139 KB] 6.1.10. Número de serie Escanee el código QR situado bajo la tapa de la ranura de la tarjeta SIM para ver el número de serie de su Reach RS2/RS2+.
  • Página 154 Updater de la aplicación Emlid Flow. 7.2. Resumen Updater es una herramienta de Emlid Flow que le ayuda a actualizar el firmware de su receptor. El firmware es el programa de fondo que ejecuta su receptor y que necesita actualizaciones para mejorar el receptor con nuevas características, optimizar su...
  • Página 155 Conectarse a Internet a través de un punto de acceso móvil . Conexión a Internet a través de un módem integrado . 2. Open Emlid Flow. Si la actualización está disponible, verá la notificación en Ajustes. 3. Toque la notificación.
  • Página 156 3. Espere a que Reach se reinicie. Mantenga encendida la red Wi-Fi. 4. Después del reinicio, espere a que el LED de red se vuelva azul, lo que indicará que Reach RS2/RS2+ se ha unido de nuevo a su red.
  • Página 157 Reach RS2/RS2+. 9. Vaya a la pantalla Actualizaciones de firmware y asegúrese de que está actualizado. Ahora su Reach RS2/RS2+ está listo para funcionar. 7.5. Pasar de Beta a estable Caution: Pasar de Beta a estable restablecerá la configuración predeterminada de Reach.
  • Página 158 Este tutorial muestra cómo reprogramar el firmware de Reach RS2/RS2 + con la herramienta de reprogramación de firmware de Reach. Tip: La mayoría de las nuevas funciones se publican a través de la aplicación Emlid Flow y pueden actualizarse simplemente a través de su interfaz. Encontrará más información en la sección Resumen de los ajustes.
  • Página 159 RS2/RS2+. 2. Conecta tu Reach en modo firmware. Note: Cómo cambiar el Reach al modo firmware Asegúrese de que Reach RS2/RS2+ está desactivado y realice los siguientes pasos: Mantenga pulsado el botón de encendido Conecte el cable USB al PC Suelte el botón de encendido...
  • Página 160 3. Descarga el archivo .zip del firmware de Reach propuesto. Note: Asegúrate de que tienes suficiente espacio en el disco. La herramienta de reprogramación de firmware de Reach crea 2 carpetas: una para descargar la imagen y otra para descomprimirla. Una vez que cierres la herramienta de reprogramación, se eliminará...
  • Página 161 5. Espera hasta el final del proceso de reprogramación. 6. Espera a que el Reach se reinicie después de la reprogramación. Cuando el Reach se haya reiniciado, verás el mensaje El Reach está reprogramado y listo para usar. Danger: No desenchufes tu unidad en este paso.
  • Página 162 Tip: Puede consultar la guía Primera configuración para que el proceso de instalación le resulte más sencillo. 7.7. Cómo descargar el informe del sistema simple Esta guía explica cómo descargar un informe de sistema simple (SSR) en la aplicación Emlid Flow para facilitar la resolución de problemas de Reach.
  • Página 163 7.7.1. Resumen Un SSR es una herramienta utilizada para facilitar la resolución de problemas de Reach. Proporciona información sobre la configuración de Reach, la red y la versión de Emlid Flow en formato de texto. 7.7.2. Descargar el informe del sistema simple Para generar y descargar una SSR, siga los pasos que se indican a continuación:...
  • Página 164 4. En la sección Informe completo, pulse Generar. 5. Guarde el informe en función de su dispositivo. Ahora puede enviar el FSR de su Reach al equipo de asistencia en support@emlid.com. 7.9. Cómo encontrar el número de serie Esta guía explica cómo encontrar el número de serie de su Reach.
  • Página 165 Danger: La opción de depuración de datos brutos solo funciona para los registros de datos sin procesar en formato UBX. Puede activar el registro en formato UBX en la configuración de registro de la aplicación Emlid Flow. La opción de depuración de datos sin procesar añade información interna adicional a los registros de datos sin procesar en formato UBX.
  • Página 166 7.10.2. Activar la opción de depuración de datos sin procesar Siga estos pasos para activar la opción de depuración de datos sin procesar en su Reach: 1. Abra la aplicación Emlid Flow y conéctese a su Reach. 2. Vaya a Ajustes.
  • Página 167 Puede restaurar la configuración inicial de su Reach con la opción Restaurar los ajustes iniciales de Emlid Flow. La opción permite restaurar los ajustes GNSS, la entrada de Corrección, la salida Base y el modo Base a un estado inicial. Se guardarán todos los demás ajustes, incluidos el nombre del receptor, los ajustes Wi-Fi, los registros y los proyectos.
  • Página 168 3. Pulse Restaurar ajustes iniciales. 4. Pulse el botón Restaurar ajustes.
  • Página 169 Una vez hecho esto, verá que el botón se vuelve gris y su nombre cambia a Hecho. Después, puede proceder a configurar su Reach.
  • Página 170 8. Glosario Adaptador de zapata La zapata es un punto en la parte superior de una cámara que se utiliza para acoplar accesorios u otros equipos a la cámara. Mediante un adaptador de zapata, puedes conectar tu cámara al Reach M+/M2 para la topografía UAV. Altura del jalón Al preparar la recolección de puntos, configura la altura de tu jalón topográfico en ReachView 3.
  • Página 171 Cuanto más bajo sea el DOP, más exactos serán tus datos. Se considera que un buen valor de DOP es inferior a 2. Emlid Flow Emlid Flow es la aplicación móvil creada por Emlid. Sirve para controlar y configurar los receptores Reach, crear proyectos, recolectar puntos, etc. Edad del diferencial La edad del diferencial es la medida de la antigüedad de las correcciones que recibe tu...
  • Página 172 Estado de la solución (fix, float, single) El estado de la solución define la precisión que se puede alcanzar en ese momento. Cuando trabajas con dispositivos Reach, puedes ver tres estados de la solución. El estado Fix significa que el posicionamiento es relativo a la base y se resuelve la ambigüedad del número entero.
  • Página 173 GNSS El Sistema global de navegación por satélite o GNSS es un sistema diseñado para determinar la ubicación (coordenadas geográficas) de objetos terrestres, acuáticos y aéreos. Estos sistemas constan de equipos espaciales, un segmento terrestre denominado sistemas de control y receptores individuales. El funcionamiento del GNSS se basa en la medición de la distancia entre la antena del objeto (receptor) y los satélites cuya posición se conoce con gran exactitud.
  • Página 174 Máscara de elevación La máscara de elevación se puede configurar en los ajustes de RTK de la aplicación Emlid Flow. Los satélites que se encuentren por debajo de la elevación establecida se excluyen del cálculo. El ajuste por defecto es de 15 grados. Normalmente, los satélites con menor elevación proporcionan mediciones con demasiado ruido, ya que la señal atraviesa la...
  • Página 175 NTRIP La Red de transporte de RTCM a través de protocolo de Internet o NTRIP es una fuente alternativa de correcciones. NTRIP permite que tu rover reciba correcciones a través de Internet sin necesidad de que el segundo receptor local actúe como base. Una estación de referencia recoge los datos y los envía al NTRIP caster, donde se retransmiten a través del puerto de Internet al rover cliente conectado a través de un puerto determinado y autorizado.
  • Página 176 La cinemática postprocesada es una de las técnicas utilizadas para realizar levantamientos de gran exactitud. Al igual que en RTK , se necesitan dos unidades: una base y un rover. La diferencia fundamental es que en el escenario PPK no es necesaria una conexión en tiempo real entre dos unidades.
  • Página 177 Recolección de puntos La recolección de puntos es una función de la aplicación Emlid Flow que permite encontrar las coordenadas exactas del punto. El receptor determina las coordenadas (x, y, z) de un punto del terreno y lo registra en tu proyecto para su posterior procesamiento.
  • Página 178 RTKLIB es un paquete de programas de código abierto para el posicionamiento estándar y preciso con GNSS. Se utiliza para el procesamiento de datos PPK. Funciona con señales de GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, BeiDou y SBAS. Emlid produce la versión de RTKLIB adaptada a los productos Reach.
  • Página 179 RTKPOST RTKPOST es una herramienta para el posprocesamiento de registros en bruto en RTKLIB. El resultado se almacena en el archivo de solución de posición en LLH WGS 84 – POS. En este archivo, obtendremos un seguimiento centimétrico del receptor. Relación señal/ruido La relación señal/ruido o SNR es el principal indicador de la calidad de la recepción.
  • Página 180 permite que las aplicaciones de recolección de GPS obtengan las observaciones del GPS directamente del receptor en lugar del GPS interno de la unidad. UBX es el formato de datos en bruto del GNSS. El protocolo UBX es un protocolo binario propiedad de u-blox que genera salidas en formato hexadecimal.

Este manual también es adecuado para:

Reach rs2+