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ÍNDICE
4
I N S T R U C C I O N E S D E U S O S U P L E M E N T A R I A S | VMS4200/5200
4
Montaje .......................................................................................................... 58
4.1
Montar los sensores 2D-LiDAR .......................................................... 58
4.1.1
Vista general ........................................................................ 58
4.1.2
Ensamble los perfiles del tubo telescópico ......................... 59
4.1.3
Montar el tubo telescópico en el bastidor ........................... 60
4.1.4
Fije los sensores 2D-LiDAR a la placa de montaje .............. 60
4.2
Montaje del encoder incremental ...................................................... 61
4.3
Montaje de la barrera fotoeléctrica de activación .............................. 61
4.4
Montaje del armario ........................................................................... 62
5
Instalación eléctrica ...................................................................................... 63
5.1
Vista general de las conexiones ......................................................... 64
5.2
Conexión a la fuente de alimentación ................................................ 65
5.3
Conexión switch Ethernet LFT (configurada de fábrica) ..................... 66
5.4
Conexión de los sensores 2D-LiDAR .................................................. 67
5.5
Conexión de la pantalla LFT (configurada de fábrica) ........................ 69
5.6
Conexión del encoder incremental ..................................................... 70
5.7
Conexión de la barrera fotoeléctrica de reflexión (opcional) .............. 71
5.8
Conexión de la interfaz de cliente ...................................................... 72
6
Puesta en servicio.......................................................................................... 73
6.1
Encendido del sistema ....................................................................... 73
6.2
Configurar el sistema con SOPAS....................................................... 74
6.2.1
Conexión del PC de configuración ....................................... 74
6.2.2
Instalación de SOPAS .......................................................... 75
6.2.3
Asignar direcciones IP ......................................................... 76
6.2.4
Abrir la superficie de configuración ..................................... 82
6.2.5
Inicio de sesión en el dispositivo ......................................... 83
6.2.6
Guardar los parámetros de forma permanente ................... 84
7
Mantenimiento e inspección ......................................................................... 85
7.1
Trabajos de control y limpieza ............................................................ 86
7.1.1
Mediciones de control ......................................................... 86
7.1.2
Control visual ....................................................................... 86
7.1.3
Limpieza de sensores 2D-LiDAR .......................................... 87
7.1.4
Limpieza del espejo de desvío ............................................. 88
7.1.5
Compruebe los componentes del encoder incremental ...... 89
7.1.6
Limpieza de la barrera fotoeléctrica .................................... 89
7.1.7
Limpieza del armario ........................................................... 90
7.2
Sustitución de componentes.............................................................. 91
7.2.1
Sustitución del sensor 2D-LiDAR ......................................... 91
7.2.2
Sustituir el espejo de desvío ................................................ 93
7.2.3
Sustituircomponentes del encoder incremental .................. 94
7.2.4
Cambio de la barrera fotoeléctrica ...................................... 95
7.2.5
Sustituir la batería del controlador SIM2000-2 Prime ......... 96
8
Diagnóstico de errores .................................................................................. 97
8.1
Mensajes de error de los componentes ............................................. 97
8.1.1
Indicación de errores en el LMS4x21 .................................. 97
8.1.2
Indicación de error SIM2000 ............................................... 98
8.1.3
Indicación de errores en barrera fotoeléctrica de
activación ............................................................................ 99
8028797/V1-0/2022-03|SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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